气压传动及控制
— 概论篇本 课 程 的 主 要 内 容
概论
基础知识
气源设备及气源处理元件
气动执行元件
气动控制元件
气动辅助元件
真空元件
典型气动回路主 要 内 容
什么是气动技术？
气动系统的组成
气压传动的特点
主要应用行业
国内外气动行业概况
气动行业知名网站
介绍两个选型和仿真软件什 么 是 气 动 技 术?
气动技术是指以压缩空气为工作介质进行能量与信号传递的技术 。 也可以说气动技术是指以压缩空气为动力源,实现各种生产控制自动化的一门技术 。
气动技术的应用历史悠久,
在公元前,埃及就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃 。
18世纪的产业革命开始,气动技术逐渐被应用于产业中 。 例如,矿山用的风钻,火车刹车装置等 。
气动技术被广泛应用于一般产业中的自动化和省力化则是近二十几年的事情 。
气 动 技 术 的 历 史气动系统由气压发生装置,气源处理元件,
控制元件,执行元件和辅助元件组成气 动 系 统 的 组 成气 动 系 统 的 组 成气压发生装置即能源元件,它是获得压缩空气的装置,将电能转化为压缩空气的压力能,其主体部分是空气压缩机 。
气源处理元件主要是净化压缩空气的净化器，有过滤器、干燥器等。
气动控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构按要求的程序和性能工作。
控制元件分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。
气 动 系 统 的 组 成气动执行元件是以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。
执行元件分为实现直线运动的气缸和实现回转运动的气动马达两类。
辅助元件包括供给系统润滑的油雾器、消除噪声的消声器，提供系统冷却的冷却器，还有连接元件的管件和所必须的仪器、仪表如压力表等。
对于工程中常用的驱动系统,方式主要有电,
液压和气动三大类 。 这三类系统由于原理不同各有优缺点,各自有适于使用的场合 。
(原则,扬长避短 )
气 压 传 动 的 特 点气 压 传 动 的 特 点转矩和速度分布图 功率和费用分布图优点：
系统的组装,维修以及元件的更换比较简单 （ 相对液压 ） 。
易于实现直线运动 （ 相对电 ） 。
执行元件运动速度快 。
价格低 。
气压具有较高的自保持能力 。 即使压缩机停止运行,阀关闭,气动系统仍可维持一个稳定的压力 。
可安全可靠地应用于易燃,易爆场所 。
气 压 传 动 的 特 点缺点：
刚度低 （ 由气体可压缩性引起 ）
稳定性差 (体现在速度变化大,位置控制和速度控制精度低 )
气 压 传 动 的 特 点
汽车制造业
半导体电子及家电行业
加工制造业
介质管道运输送业
包装业
机器人
其它：例如车辆的刹车装置,车门开闭装置,颗粒物质的筛选,鱼雷导弹的自动控制装置等 。 至于各种气动工具等,当然也是气动技术应用的一个重要侧面,还有各种各样的喷嘴 。
气动技术主要应用行业气动技术主要应用行业气动技术在汽车生产线上的应用气动技术主要应用行业气动技术在工业生产线上的应用（沈阳华润）
气动技术主要应用行业气动自动平衡式助力器在海尔
我国气动元件的开发制造已经经历了近三十年。
今天，包括中国大陆和台湾地区,大中小型气动元件生产企业已经超过 1000家，生产能力超过 1000万件，品种超过 2150多个系列,14000多个规格。
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1999年国内气动市场情况
市场总容量 550万件 9亿元
国 内 生 产 400万件 6亿元
进 口 0.4亿美元 。
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1999年气动产品销售去向分析 (产量 )
冶金矿山机械 10.91% 塑料机械 5.45% 机床 7.28%
石油化工机械 7.28% 轻工机械 10% 汽车 7.27%
食品制药机械 7.28% 包装机械 7.27% 电子 7.27%
工程运输机械 5.45% 纺织机械 7.27% 其他 17.27%
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1991年～ 1999年气动行业 （ 大陆 ） 产品年产值
1991年 1.61亿元
1993年 3.14亿元
1995年 3.15亿元
1997年 5.00亿元
1999年 5.90亿元国 内 外 气 动 行 业 概 况
1 9 9 8 年世界主要国家和地区气动销售额国家 （地区） 气动销售额 ( 千美元 )
中国 60440
芬兰 54350
法国 258240
德国 1 17 38 60
英国 41 18 5 0
意大利 429414
日本 18 67 43 0
荷兰 124060
挪威 27665
斯诺文尼亚 15380
瑞士 137360
台湾 67100
美国 23 17 05 0
我国气动行业占世界第十位国 内 外 气 动 行 业 概 况国内：
中华气动网
http://www.chinapneumatic.com/
中国气动 （ 中国气液密工业协会气动专业分会无锡气动技术研究所主办 ）
http://www.cpia.com.cn
中国液压气动密封工业信息网
http://sklofp.zju.edu.cn/
中国液压气动网 （ 北京机械工业自动化研究所流体传动及控制技术工程研究中心 ）
http://www.yeyanet.com/
气动行业知名网站国外：
SMC,http://www.smcworld.com
FESTO,http://www.festo.com
FESTO的流体仿真软件介 绍 两 个 软 件
SMC的气动系统选型和仿真软件
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概论
基础知识
气源设备及气源处理元件
气动执行元件
气动控制元件
气动辅助元件
真空元件
典型气动回路主 要 内 容
什么是气动技术？
气动系统的组成
气压传动的特点
主要应用行业
国内外气动行业概况
气动行业知名网站
介绍两个选型和仿真软件什 么 是 气 动 技 术?
气动技术是指以压缩空气为工作介质进行能量与信号传递的技术 。 也可以说气动技术是指以压缩空气为动力源,实现各种生产控制自动化的一门技术 。
气动技术的应用历史悠久,
在公元前,埃及就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃 。
18世纪的产业革命开始,气动技术逐渐被应用于产业中 。 例如,矿山用的风钻,火车刹车装置等 。
气动技术被广泛应用于一般产业中的自动化和省力化则是近二十几年的事情 。
气 动 技 术 的 历 史气动系统由气压发生装置,气源处理元件,
控制元件,执行元件和辅助元件组成气 动 系 统 的 组 成气 动 系 统 的 组 成气压发生装置即能源元件,它是获得压缩空气的装置,将电能转化为压缩空气的压力能,其主体部分是空气压缩机 。
气源处理元件主要是净化压缩空气的净化器，有过滤器、干燥器等。
气动控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构按要求的程序和性能工作。
控制元件分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。
气 动 系 统 的 组 成气动执行元件是以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。
执行元件分为实现直线运动的气缸和实现回转运动的气动马达两类。
辅助元件包括供给系统润滑的油雾器、消除噪声的消声器，提供系统冷却的冷却器，还有连接元件的管件和所必须的仪器、仪表如压力表等。
对于工程中常用的驱动系统,方式主要有电,
液压和气动三大类 。 这三类系统由于原理不同各有优缺点,各自有适于使用的场合 。
(原则,扬长避短 )
气 压 传 动 的 特 点气 压 传 动 的 特 点转矩和速度分布图 功率和费用分布图优点：
系统的组装,维修以及元件的更换比较简单 （ 相对液压 ） 。
易于实现直线运动 （ 相对电 ） 。
执行元件运动速度快 。
价格低 。
气压具有较高的自保持能力 。 即使压缩机停止运行,阀关闭,气动系统仍可维持一个稳定的压力 。
可安全可靠地应用于易燃,易爆场所 。
气 压 传 动 的 特 点缺点：
刚度低 （ 由气体可压缩性引起 ）
稳定性差 (体现在速度变化大,位置控制和速度控制精度低 )
气 压 传 动 的 特 点
汽车制造业
半导体电子及家电行业
加工制造业
介质管道运输送业
包装业
机器人
其它：例如车辆的刹车装置,车门开闭装置,颗粒物质的筛选,鱼雷导弹的自动控制装置等 。 至于各种气动工具等,当然也是气动技术应用的一个重要侧面,还有各种各样的喷嘴 。
气动技术主要应用行业气动技术主要应用行业气动技术在汽车生产线上的应用气动技术主要应用行业气动技术在工业生产线上的应用（沈阳华润）
气动技术主要应用行业气动自动平衡式助力器在海尔
我国气动元件的开发制造已经经历了近三十年。
今天，包括中国大陆和台湾地区,大中小型气动元件生产企业已经超过 1000家，生产能力超过 1000万件，品种超过 2150多个系列,14000多个规格。
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1999年国内气动市场情况
市场总容量 550万件 9亿元
国 内 生 产 400万件 6亿元
进 口 0.4亿美元 。
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1999年气动产品销售去向分析 (产量 )
冶金矿山机械 10.91% 塑料机械 5.45% 机床 7.28%
石油化工机械 7.28% 轻工机械 10% 汽车 7.27%
食品制药机械 7.28% 包装机械 7.27% 电子 7.27%
工程运输机械 5.45% 纺织机械 7.27% 其他 17.27%
国 内 外 气 动 行 业 概 况
1991年～ 1999年气动行业 （ 大陆 ） 产品年产值
1991年 1.61亿元
1993年 3.14亿元
1995年 3.15亿元
1997年 5.00亿元
1999年 5.90亿元国 内 外 气 动 行 业 概 况
1 9 9 8 年世界主要国家和地区气动销售额国家 （地区） 气动销售额 ( 千美元 )
中国 60440
芬兰 54350
法国 258240
德国 1 17 38 60
英国 41 18 5 0
意大利 429414
日本 18 67 43 0
荷兰 124060
挪威 27665
斯诺文尼亚 15380
瑞士 137360
台湾 67100
美国 23 17 05 0
我国气动行业占世界第十位国 内 外 气 动 行 业 概 况国内：
中华气动网
http://www.chinapneumatic.com/
中国气动 （ 中国气液密工业协会气动专业分会无锡气动技术研究所主办 ）
http://www.cpia.com.cn
中国液压气动密封工业信息网
http://sklofp.zju.edu.cn/
中国液压气动网 （ 北京机械工业自动化研究所流体传动及控制技术工程研究中心 ）
http://www.yeyanet.com/
气动行业知名网站国外：
SMC,http://www.smcworld.com
FESTO,http://www.festo.com
FESTO的流体仿真软件介 绍 两 个 软 件
SMC的气动系统选型和仿真软件
