4
4.1
nn+1P(x,y)
(H?x,H?y,H)
H0
P= [x y 1]XYP’= [x’ y’ 1]P3*3T
P’=P·T
ihg
fed
cba
T
1
PP’ PXmYnT
1
010
001
nm
T
2
(Sx,Sy)
PXSxYSyT
100
00
00
Sy
Sx
T
(1/S1/S)
S
T
00
010
001
3
θ
PθP’T

100
0c o ss i n
0s i nc o s


T
4
1X
P(x,y)X P’(x,-y)T

100
010
001
T
2Y
P(x,y)Y P’(-x,y)T

100
010
001
T
3
P(x,y) P’(-x,-y)T
100
010
001
T
4y=x+45
P(x,y)y=x P’(y,x) T
100
001
010
T
5y=-x-45
P(x,y)y=-x P’(-y,-x)T
100
001
010
T
5
1Xy
P(x,y) Xyαe=tgαT
100
01
001
eT
2Yx
P(x,y) Yxβb=tgβT
100
010
01 b
T
6
3*3
12*2
21*2
32*1
41*1
ihg
fed
cba
T
nT1,T2,…,TnT=T1?T2?…?Tn
1
2
3
4
5
4.2
P= [x y z 1]P’= [x’ y’ z’ 1]P4*4T
P’=P·T?
snml
rihg
qfed
pcba
T
4*4T
13*3
21*3
33*1
41*1
1
PP’ PXlPYmZnT
1
0100
0010
0001
nml
T
2
1
PXSxYSyZSzSxSySzT
1000
000
000
000
Sz
Sy
Sx
T
2
S
S
T
000
0100
0010
0001
3
θ
1Z
T
1000
0100
00c o ss in
00s inc o s


T
2X
T
3Y
T
1000
0c o ss in0
0s inc o s0
0001


T

1000
0c o s0s in
0010
0s in0c o s


T
4
1
2X
1000
0100
0010
0001
T
1000
0100
0010
0001
T
3XOY
1000
0100
0010
0001
T
5
XYZT
1000
01
01
01
hg
fd
cb
T
1
2
4.3
1
1
YXZ
2
2
α
α
1
Vanishing Point
1
2
3
2
Z
zdP(x,y,z)P’(x’,y’,d)T
0000
/1100
0010
0001
d
T
3
1
2
3
4
4.4
1MC
2WC
3VC
4PC
5DC
1
2
3
4
-
- T
wy b
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vybvyt
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