第 8章 PLC控制系统的实验与实训本章要求
– 本章介绍的 PLC控制系统实验都是比较经典的,而实训的内容则是采用自行开发的
ATMEL89C2051仿真 PLC电路板,读者通过自己动手装接仿真电路板,完成 PLC的实验和实训课题,培养他们设计 PLC控制系统的综合分析和实际应用能力 。
8.1 PLC控制系统实验
8.1.0 PLC控制实验所需的软、硬件
1．硬件要求
（ 1）三菱 FX1S－ 20MT晶体管输出 PLC一台。
（ 2）通用微机一台，市售的微机均能满足要求。 PLC与微机用
SC－ 09电缆线相连，连接方法见,6.3.2 MEDOC软件的使用”
。
（ 3）实验仪一台。 PLC控制系统实验可以在实验板上进行，将一些常用器件，如各类按钮开关、发光二极管，直流小电机，
步进电机、七段码 LED显示器以及所需的接插件等预先装在实验板上，再通过电缆线与 PLC相连。
2．软件要求
（ 1）采用 DOS平台的，应在微机上装好 MEDOC，并作好相应的通讯设置，详见 6.3节中三菱 MEDOC通信软件的使用内容。
（ 2）采用 Windows平台的，应在微机上装好 FXGP软件，并作好相应的通讯设置，详见 6.4节中三菱 FXGP通信软件的使用内容。
8.1 PLC控制系统实验图
4.1
动力头
1
的状态编程
8.1.1实验 1双灯闪烁实验，熟悉 PLC控制系统实验步骤
3．实验须知
（ 1）如果采用 DOS平台下的 MEDOC编程，请先仔细阅读例 6.1，熟练掌握用 MEDOC编辑梯形图和指令表，
以及 MEDOC与 PLC间的通信方法。
（ 2）如果采用 Windows平台下的 FXGP编程，请先仔细阅读 6.4.3节，熟练掌握用 FXGP编辑梯形图、指令表和
SFC图，熟练掌握 FXGP与 PLC间的读入和写出方法。
8.1.1实验 1双灯闪烁实验，熟悉 PLC控制系统实验步骤
1．功能要求
（ 1）当接上电源，并按下按钮 X000后，两个彩灯即交替闪烁。
（ 2）两彩灯交替闪烁间隔为 0.1S。
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 1
2．输入 / 输出端口设置双灯闪烁 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.1所示。
3．梯形图双灯闪烁 PLC控制的梯形图如图 8.2（ a）所示。
4．指令表双灯闪烁 PLC控制的指令表如图 8.2（ b）所示。
5．接线图
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 2
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 3
双灯闪烁 PLC控制的接线图如图 8.3所示 。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 1
图 8.4为点动、长动继电器控制电路。 SB1为点动按钮
，按下 SB1后,KM线圈得电，驱动电机运行；释放
SB1，电机即停转。 SB2为长动按钮，按下 SB2后,KA
线圈得电，其常开吸合，下一个 KA常开起自保作用，
上一个 KA常开使 KM线圈得电，驱动电机运行。 SB3为停止按钮，按下 SB3电机停转。请改用 PLC来控制。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 2
1．功能要求
（ 1）当接上电源，电机不动作。
（ 2）按下 SB1后，电机能点动运行。
（ 3）按下 SB2后，电机作长动运行。
（ 4）按下 SB3后，电机即停转。
2．输入 / 输出端口设置电机点动与长动 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.2所示。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 3
3．梯形图电机点动与长动 PLC控制的梯形图如图 8.5（ a）所示。
4．指令表电机点动与长动 PLC控制的指令表如图 8.5（ b）所示。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 4
5．接线图电机点动与长动 PLC控制的接线图如图 8.6所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 1
1．功能要求
（ 1） 当接上电源时，电机不动作。按下 SB2后，泵电机 M1动作，再按 SB4，主电机 M2才会动作。
（ 2）未按 SB2，而先按 SB4，主电机 M2将不会动作。
（ 3）按 SB3后，只有主电机 M2停止；而按 SB1后，
M1,M2两电机将会同时停止。
（ 4）按 FR后，两电机 M1和 M2均因过载保护而停止。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 2
2．输入 / 输出端口设置两台电机顺序控制的 I/O端口分配如表 8.3所示。
3．梯形图两台电机顺序控制 PLC控制梯形图如图 8.8（ a）所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 3
4．指令表两台电机顺序控制 PLC控制指令表如图 8.8（ b）所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 4
5．接线图两台电机顺序控制 PLC控制接线图如图 8.9所示。
8.1.4 实验 4直流电机正反转控制 PLC 系统本实验可参照“例 3.18设计一个用 FX1S－ 20MT的输出端子直接驱动直流电动机正反转控制系统”。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统按下 SB2后，主触点 KM1和 KM3闭合，而主触点 KM2
是断开的，电机作 Y型起动。 20秒后主触点 KM3断开，
主触点 KM1和 KM2闭合，电机切换为△型连接作连续运行。 SB1为停止按钮。请改用 PLC来控制。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 2
1．功能要求
（ 1）当接上电源时，电机 M不动作。
（ 2）当按下 SB2后，电机 M作星形降压起动。
（ 3）延时 20秒后，电机 M以三角形连接作全压运行。
（ 4）热继电器触点 FR动作，电机 M因过载保护而停止
2．输入 / 输出端口设置电机 Y/△ 降压起动 PLC控制 I/O端口分配如表 8.4所示。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 3
3．梯形图 如图 8.11（ a）。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 4
4．指令表 如图 8.11（ b）所示。
5．接线图电机 Y/△ 降压起动 PLC控制的接线图如图 8.12所示。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统
1．功能要求
（ 1）设置一个启动和停止开关 X010。
（ 2）当合上 X010时，南北红灯与东西绿灯同时亮。南北红灯亮将维持 18s；而东西绿灯亮先维持 12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为 0.5s，闪烁 3次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持 3s后熄灭，同时南北红灯也熄灭
。
（ 3）此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将维持 18s；而南北绿灯亮先维持 12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为 0.5s，闪烁 3次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持 3s后熄灭。同时东西红灯也熄灭。
（ 4）此后，恢复为南北红灯亮与东西绿灯同时亮，如此周而复始的循环。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 2
2．输入 / 输出端口设置交通灯控制的 I/O端口分配如表 8.5所示。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 3
3．梯形图 如图 8.13（ a）所示。
图 8.13（ a）交通灯 PLC控制梯形图
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 4
4．指令表 如图 8.13（ b） 。
图 8.13（ b）交通灯 PLC控制 指令表
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 5
5．接线图交通灯 PLC控制系统的接线图如图 8.14所示。
8.1.7 实验 7 广告牌 PLC控制系统本实验可参照,例 4.9流水行云 ―― 设计一个广告牌控制的 PLC系统，广告牌以三个广告字彩灯组成,，要求用步进顺控指令和 SFC语言来设计。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统
1．功能要求
（ 1）设置一个启动和停止开关 X010。
（ 2）接上电源，并按下启动按钮 X010后,LED显示器逐个显示十六进制数码 0～ F，每个数码被点亮的持续时间均为 0.1s。
（ 3） LED显示器各段排列见图 5.119，相应的七段码的译码见表 5.72，请使用功能指令 MOV来编程。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 2
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 3
2．输入 / 输出端口设置七段码 LED显示器 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.6。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 4
3．梯形图 如图 8.15所示
4．指令表 从略。
图 8.15七段码 LED显示器 PLC控制梯形图
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 4b
图 8.15七段码 LED显示器 PLC控制梯形图续
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 5
5．接线图如图 8.16所示,PLC采用 FX1S－ 20MT，用输出端 Y000
～ Y006直接驱动 LED的引脚 a～ g。
8.2 PLC控制系统实训
8.2.1 实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC的电路板制作
1．实训内容
FZPLC型仿真 PLC电路板的制作。
2．实训要求
（ 1）仔细阅读第 1章的,1.2.2 用 ATMEL89C2051仿真 PLC的硬件电路”内容。
（ 2）请按图 1.12制作相应的印刷线路板。学过
Protel99SE的学员可以按图 1.12的电原理图，制作印刷线路板，图 8.17即为对应图 1.12电原理图的印刷板示例
。也可采用市售的通用印刷线路板，这时需要作相应的挑线。
（ 3）按图 1.12的电原理图在印刷线路板上装接所用到
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 2
图 8.17 对应图 1.12电原理图的印刷板
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 3
的元器件，要求线路焊接正确，元器件布局合理，特别要去除短路故障。全部焊接调试好后样机如图 8.18。
图 8.18 采用通用印刷板的样机
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 4
（ 4）明确 FZPLC型仿真 PLC电路板与被仿真 PLC的输入 /输出端口之间的对应关系，如表 8.7所示。
8.2.2实训 2 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板做实验 3
1．实训内容实验 3用 AT89C2051控制的两台电机顺序控制 PLC系统
2．功能要求 同实验 3。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.8所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 2
1．实训内容实验 3用 AT89C2051控制的两台电机顺序控制 PLC系统
2．功能要求 同实验 3。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.8所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 3
4．梯形图在图 8.8（ a）两台电机顺序控制的梯形图中，按照表
8.8 中的 I/O端口分配的对应关系进行替换，得到的梯形图如图 8.19所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 4
5．指令表把梯形图转化为 51汇编指令，可以 89C2051的布尔代数指令,特别是位操作的逻辑指令，来替换梯形图中的对应的基本逻辑指令。实验中常用到的可以替换指令，
用表 8.9列出。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 5
从表 8.9知道，可以用 ANL C,BIT指令来代替 AND指令，可以用 ORL C,BIT指令来代替 OR指令，可以用
MOV指令来代替 LD,OUT指令，可以用跳转指令
LJMP/AJMP来模拟 PLC循环扫描，等等。这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为 51汇编指令了。
替换方法是：串联使用与指令，并联使用或指令。如图 8.19中的第一个梯级就可以按此转换为 51汇编指令：
MOV C,P3.2
ORL C,P1.0
ANL C,/P3.4
ANL C,/P3.7
MOV P1.0,C
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 6
完整汇编源程序：
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 7
6．接线图
FZPLC仿真板上已焊上了本实验要用到输入按钮和输出 LED，所以无需接线图。
7,Atmel 89C2051芯片的固化此项工作可由教师完成。也可以使用 MCS－ 51系列仿真器软件，如万利的 MedWin，将上述汇编源程序进行编辑、编译，直至最后输出 Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用编程器，如炜煌的 WH－ 200B，写入到 89C2051中。将固化好的 89C2051芯片插入其
FZPLC仿真板的座子上，就可以进行本实验了。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 1
1．实训内容实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统。
2．功能要求 同实验 5。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.10所示。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 2
4．梯形图 在图 8.11（ a）梯形图中，按照表 8.10 中的
I/O端口分配的对应关系进行替换，得到的梯形图如图
8.20所示。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 3
5．指令表 完整汇编源程序如下：
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 4
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 5
上述源程序中，加入了按钮的 20ms延迟子程序，是为了消除按钮在按下及松开时的抖动干扰。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 6
6．接线图本实验只用到 FZPLC仿真板上已有的输入按钮和输出
LED，所以无需接线图。
7,Atmel 89C2051芯片的固化使用 万利的 MedWin将上述汇编源程序进行编辑、编译
，直至最后输出 Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用炜煌的 WH－ 200B编程器写入到 89C2051中。将固化好的 89C2051芯片插入其 FZPLC仿真板的座子上，
就可以进行本实验了。
– 本章介绍的 PLC控制系统实验都是比较经典的,而实训的内容则是采用自行开发的
ATMEL89C2051仿真 PLC电路板,读者通过自己动手装接仿真电路板,完成 PLC的实验和实训课题,培养他们设计 PLC控制系统的综合分析和实际应用能力 。
8.1 PLC控制系统实验
8.1.0 PLC控制实验所需的软、硬件
1．硬件要求
（ 1）三菱 FX1S－ 20MT晶体管输出 PLC一台。
（ 2）通用微机一台，市售的微机均能满足要求。 PLC与微机用
SC－ 09电缆线相连，连接方法见,6.3.2 MEDOC软件的使用”
。
（ 3）实验仪一台。 PLC控制系统实验可以在实验板上进行，将一些常用器件，如各类按钮开关、发光二极管，直流小电机，
步进电机、七段码 LED显示器以及所需的接插件等预先装在实验板上，再通过电缆线与 PLC相连。
2．软件要求
（ 1）采用 DOS平台的，应在微机上装好 MEDOC，并作好相应的通讯设置，详见 6.3节中三菱 MEDOC通信软件的使用内容。
（ 2）采用 Windows平台的，应在微机上装好 FXGP软件，并作好相应的通讯设置，详见 6.4节中三菱 FXGP通信软件的使用内容。
8.1 PLC控制系统实验图
4.1
动力头
1
的状态编程
8.1.1实验 1双灯闪烁实验，熟悉 PLC控制系统实验步骤
3．实验须知
（ 1）如果采用 DOS平台下的 MEDOC编程，请先仔细阅读例 6.1，熟练掌握用 MEDOC编辑梯形图和指令表，
以及 MEDOC与 PLC间的通信方法。
（ 2）如果采用 Windows平台下的 FXGP编程，请先仔细阅读 6.4.3节，熟练掌握用 FXGP编辑梯形图、指令表和
SFC图，熟练掌握 FXGP与 PLC间的读入和写出方法。
8.1.1实验 1双灯闪烁实验，熟悉 PLC控制系统实验步骤
1．功能要求
（ 1）当接上电源，并按下按钮 X000后，两个彩灯即交替闪烁。
（ 2）两彩灯交替闪烁间隔为 0.1S。
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 1
2．输入 / 输出端口设置双灯闪烁 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.1所示。
3．梯形图双灯闪烁 PLC控制的梯形图如图 8.2（ a）所示。
4．指令表双灯闪烁 PLC控制的指令表如图 8.2（ b）所示。
5．接线图
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 2
8.1.1 实验 1双灯闪烁实验 3
双灯闪烁 PLC控制的接线图如图 8.3所示 。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 1
图 8.4为点动、长动继电器控制电路。 SB1为点动按钮
，按下 SB1后,KM线圈得电，驱动电机运行；释放
SB1，电机即停转。 SB2为长动按钮，按下 SB2后,KA
线圈得电，其常开吸合，下一个 KA常开起自保作用，
上一个 KA常开使 KM线圈得电，驱动电机运行。 SB3为停止按钮，按下 SB3电机停转。请改用 PLC来控制。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 2
1．功能要求
（ 1）当接上电源，电机不动作。
（ 2）按下 SB1后，电机能点动运行。
（ 3）按下 SB2后，电机作长动运行。
（ 4）按下 SB3后，电机即停转。
2．输入 / 输出端口设置电机点动与长动 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.2所示。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 3
3．梯形图电机点动与长动 PLC控制的梯形图如图 8.5（ a）所示。
4．指令表电机点动与长动 PLC控制的指令表如图 8.5（ b）所示。
8.1.2 实验 2 电机点动与长动 PLC控制 4
5．接线图电机点动与长动 PLC控制的接线图如图 8.6所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 1
1．功能要求
（ 1） 当接上电源时，电机不动作。按下 SB2后，泵电机 M1动作，再按 SB4，主电机 M2才会动作。
（ 2）未按 SB2，而先按 SB4，主电机 M2将不会动作。
（ 3）按 SB3后，只有主电机 M2停止；而按 SB1后，
M1,M2两电机将会同时停止。
（ 4）按 FR后，两电机 M1和 M2均因过载保护而停止。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 2
2．输入 / 输出端口设置两台电机顺序控制的 I/O端口分配如表 8.3所示。
3．梯形图两台电机顺序控制 PLC控制梯形图如图 8.8（ a）所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 3
4．指令表两台电机顺序控制 PLC控制指令表如图 8.8（ b）所示。
8.1.3 实验 3 两台电机顺序控制 PLC系统 4
5．接线图两台电机顺序控制 PLC控制接线图如图 8.9所示。
8.1.4 实验 4直流电机正反转控制 PLC 系统本实验可参照“例 3.18设计一个用 FX1S－ 20MT的输出端子直接驱动直流电动机正反转控制系统”。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统按下 SB2后，主触点 KM1和 KM3闭合，而主触点 KM2
是断开的，电机作 Y型起动。 20秒后主触点 KM3断开，
主触点 KM1和 KM2闭合，电机切换为△型连接作连续运行。 SB1为停止按钮。请改用 PLC来控制。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 2
1．功能要求
（ 1）当接上电源时，电机 M不动作。
（ 2）当按下 SB2后，电机 M作星形降压起动。
（ 3）延时 20秒后，电机 M以三角形连接作全压运行。
（ 4）热继电器触点 FR动作，电机 M因过载保护而停止
2．输入 / 输出端口设置电机 Y/△ 降压起动 PLC控制 I/O端口分配如表 8.4所示。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 3
3．梯形图 如图 8.11（ a）。
8.1.5 实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统 4
4．指令表 如图 8.11（ b）所示。
5．接线图电机 Y/△ 降压起动 PLC控制的接线图如图 8.12所示。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统
1．功能要求
（ 1）设置一个启动和停止开关 X010。
（ 2）当合上 X010时，南北红灯与东西绿灯同时亮。南北红灯亮将维持 18s；而东西绿灯亮先维持 12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为 0.5s，闪烁 3次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持 3s后熄灭，同时南北红灯也熄灭
。
（ 3）此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将维持 18s；而南北绿灯亮先维持 12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为 0.5s，闪烁 3次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持 3s后熄灭。同时东西红灯也熄灭。
（ 4）此后，恢复为南北红灯亮与东西绿灯同时亮，如此周而复始的循环。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 2
2．输入 / 输出端口设置交通灯控制的 I/O端口分配如表 8.5所示。
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 3
3．梯形图 如图 8.13（ a）所示。
图 8.13（ a）交通灯 PLC控制梯形图
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 4
4．指令表 如图 8.13（ b） 。
图 8.13（ b）交通灯 PLC控制 指令表
8.1.6 实验 6交通灯控制 PLC系统 5
5．接线图交通灯 PLC控制系统的接线图如图 8.14所示。
8.1.7 实验 7 广告牌 PLC控制系统本实验可参照,例 4.9流水行云 ―― 设计一个广告牌控制的 PLC系统，广告牌以三个广告字彩灯组成,，要求用步进顺控指令和 SFC语言来设计。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统
1．功能要求
（ 1）设置一个启动和停止开关 X010。
（ 2）接上电源，并按下启动按钮 X010后,LED显示器逐个显示十六进制数码 0～ F，每个数码被点亮的持续时间均为 0.1s。
（ 3） LED显示器各段排列见图 5.119，相应的七段码的译码见表 5.72，请使用功能指令 MOV来编程。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 2
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 3
2．输入 / 输出端口设置七段码 LED显示器 PLC控制的 I/O端口分配如表 8.6。
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 4
3．梯形图 如图 8.15所示
4．指令表 从略。
图 8.15七段码 LED显示器 PLC控制梯形图
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 4b
图 8.15七段码 LED显示器 PLC控制梯形图续
8.1.8 实验 8 七段码 LED显示器 PLC控制系统 5
5．接线图如图 8.16所示,PLC采用 FX1S－ 20MT，用输出端 Y000
～ Y006直接驱动 LED的引脚 a～ g。
8.2 PLC控制系统实训
8.2.1 实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC的电路板制作
1．实训内容
FZPLC型仿真 PLC电路板的制作。
2．实训要求
（ 1）仔细阅读第 1章的,1.2.2 用 ATMEL89C2051仿真 PLC的硬件电路”内容。
（ 2）请按图 1.12制作相应的印刷线路板。学过
Protel99SE的学员可以按图 1.12的电原理图，制作印刷线路板，图 8.17即为对应图 1.12电原理图的印刷板示例
。也可采用市售的通用印刷线路板，这时需要作相应的挑线。
（ 3）按图 1.12的电原理图在印刷线路板上装接所用到
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 2
图 8.17 对应图 1.12电原理图的印刷板
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 3
的元器件，要求线路焊接正确，元器件布局合理，特别要去除短路故障。全部焊接调试好后样机如图 8.18。
图 8.18 采用通用印刷板的样机
8.2.1实训 1 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板制作 4
（ 4）明确 FZPLC型仿真 PLC电路板与被仿真 PLC的输入 /输出端口之间的对应关系，如表 8.7所示。
8.2.2实训 2 用 ATMEL89C2051仿真 PLC电路板做实验 3
1．实训内容实验 3用 AT89C2051控制的两台电机顺序控制 PLC系统
2．功能要求 同实验 3。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.8所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 2
1．实训内容实验 3用 AT89C2051控制的两台电机顺序控制 PLC系统
2．功能要求 同实验 3。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.8所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 3
4．梯形图在图 8.8（ a）两台电机顺序控制的梯形图中，按照表
8.8 中的 I/O端口分配的对应关系进行替换，得到的梯形图如图 8.19所示。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 4
5．指令表把梯形图转化为 51汇编指令，可以 89C2051的布尔代数指令,特别是位操作的逻辑指令，来替换梯形图中的对应的基本逻辑指令。实验中常用到的可以替换指令，
用表 8.9列出。
8.2.2实训 2 用仿真 PLC电路板做实验 3 5
从表 8.9知道，可以用 ANL C,BIT指令来代替 AND指令，可以用 ORL C,BIT指令来代替 OR指令，可以用
MOV指令来代替 LD,OUT指令，可以用跳转指令
LJMP/AJMP来模拟 PLC循环扫描，等等。这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为 51汇编指令了。
替换方法是：串联使用与指令，并联使用或指令。如图 8.19中的第一个梯级就可以按此转换为 51汇编指令：
MOV C,P3.2
ORL C,P1.0
ANL C,/P3.4
ANL C,/P3.7
MOV P1.0,C
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完整汇编源程序：
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6．接线图
FZPLC仿真板上已焊上了本实验要用到输入按钮和输出 LED，所以无需接线图。
7,Atmel 89C2051芯片的固化此项工作可由教师完成。也可以使用 MCS－ 51系列仿真器软件，如万利的 MedWin，将上述汇编源程序进行编辑、编译，直至最后输出 Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用编程器，如炜煌的 WH－ 200B，写入到 89C2051中。将固化好的 89C2051芯片插入其
FZPLC仿真板的座子上，就可以进行本实验了。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 1
1．实训内容实验 5笼型异步电机 Y/△ 降压起动控制 PLC系统。
2．功能要求 同实验 5。
3．输入 / 输出端口设置 如表 8.10所示。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 2
4．梯形图 在图 8.11（ a）梯形图中，按照表 8.10 中的
I/O端口分配的对应关系进行替换，得到的梯形图如图
8.20所示。
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5．指令表 完整汇编源程序如下：
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上述源程序中，加入了按钮的 20ms延迟子程序，是为了消除按钮在按下及松开时的抖动干扰。
8.2.3实训 3用仿真 PLC电路板做实验 5 6
6．接线图本实验只用到 FZPLC仿真板上已有的输入按钮和输出
LED，所以无需接线图。
7,Atmel 89C2051芯片的固化使用 万利的 MedWin将上述汇编源程序进行编辑、编译
，直至最后输出 Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用炜煌的 WH－ 200B编程器写入到 89C2051中。将固化好的 89C2051芯片插入其 FZPLC仿真板的座子上，
就可以进行本实验了。
