1（20分）,图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。
2（20分）,梁如图所示，不计自重，求A、B、C三处的反力。
3（20分）.十字型套筒K套在固定杆AB和铅直杆CD上，曲柄OC=32cm并以φ= t /4 的规律绕O转动，求当t =π秒时套筒K的速度及加速度。
4（20分）,均质杆OA长l,重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落到与水平成 α 角时杆的角速度及角加速度。
5（20分）,均质圆柱体重为P，其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA，放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离S时轮心O点的速度与加速度。