前 言根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授主编的,电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统,一书第 3版即将出版。此次修订，既继承了前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技术等方面的技术进步。
为了便于新版教材的使用，特推出此,电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统,多媒体课件。该课件的制作指导思想是：运用计算机多媒体工具，忠实体现教材的教学思路和主要内容，以丰富教师的教学手段，并为学生学习和理解教材的精髓提供帮助。
在内容上，本课件适用于 60学时左右的课堂教学，少学时的专业可按需选用。课件的使用极为方便，详见光盘中的,使用说明,txt”文件。
前 言本课件由上海海运学院汤天浩教授以教材的电子稿为基础制作完成，部分课件已在教学中试用，效果良好。本人作为陈伯时教授的学生，长期受到恩师的谆谆教诲，此次又承蒙陈老师的推荐，担任其新版教材课件的制作者。
该课件的制作完成自始至终得到了陈教授的指导和帮助，陈教授还百忙中仔细审核了课件全稿，并提出了许多宝贵的修改意见，在此谨表示诚挚的感谢！
前 言上海海运学院为课件的制作提供了大力的支持和良好的工作条件，在此表示衷心的感谢，还要感谢我的博士生姚刚和韩金刚，硕士生李哲、王天真、杨铭和黄东坡，以及同事张鉴铭高工，他们的工作为课件增色不少。
尽管我们在课件的制作中付出了许多心血和努力，
但由于能力有限，时间仓促，仍存在许多不足之处，恳请广大读者不吝赐教，批评指正。
汤天浩
2003年 7月前 言第 1篇 直流拖动控制系统第 1章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法闭环控制的直流调速系统第 2章第 3章第 4章直流调速系统的数字控制可逆调速系统和位置随动系统第 2篇 交流拖动控制系统笼型异步电动机变压变频调速系统
（ VVVF系统）
*第 5章第 6章闭环控制的异步电动机变压调速系统 —— 一种转差功率消耗型调速系统第 2篇 交流拖动控制系统
*第 7章
*第 8章绕线转子异步电机双馈调速系统
—— 转差功率馈送型调速系统同步电动机变压变频调速系统
