串式非击打式击打式行式针式菊花瓣式、球式等全字符型梳形点阵针式鼓式、链式等全字符型
,喷墨式、热敏式、热转印式、
激光式、磁式、离子式等第二章 击打式打印机
2.1 打印输出设备分类
2.2 串行点阵针式打印机
价格便宜、耗材便宜
灵活
噪音较大
速度慢、精度低一、主要工作性能指标和技术术语平均打印速度在无回车、换行，连续打印时，单位时间内能打印的字符数或行数，单位 CPS 或 LPM
分辨率在打印纸单位长度上所打印出的点数，单位 dpi
字间距 (mm)
行间距 (mm)
行宽 （ cpl )
成行度同一根针打印一行偏离基准位置的最大距离，单位 mm
成列度打印任意一列点偏离基准位置的最大距离，
单位 mm
拷贝数在多层纸打印时，击打式打印机所能打印的份数，用原件加复印件表示，如 1+3
平均无故障时间前后两次出现故障的时间间隔，以小时计二、点阵打印原理采用若干根打印针作为印字锤，打印出 n(列 )*m(行 )
点阵格式的字符图形。
打印针的排列形式：单列、双列。
以 9*7为例：
.
.
.
.
.
.
.
打印针
..
..
.,
.,
..
..
.....
字模点阵 存放点阵信息的 ROM
E1
DF
B7
7F
F7
7F
B7
DF
E1
需控制的动作主要有 4 个,
(1) 打印头出针的控制
-------- 印字机构
(2) 打印头沿水平方向作左右移动
-------- 横移机构
(3) 打印纸沿垂直方向移动
-------- 走纸机构
(4) 色带缓慢地移动
-------- 色带机构三、打印的基本步骤
（ 1）启动字车；
（ 2）检查打印头是否进入打印区；
（ 3）执行打印初始化；
（ 4）按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一列；
（ 5）逐列打印并产生列间距；
（ 6）逐字符打印并产生字间距；
（ 7）一行完后，启动走纸电机，使打印纸走纸一行；
（ 8）换行（或回车），准备打印下一行。
主机 RAM ROM
针控逻辑打印驱动列计数器 正反打印计数脉冲列点阵打印头字符打印方式：主机只传送字符码汉字信息打印缓冲区
24*24
汉字库字模数据变换
RAM
针数据形成电路打印驱动打印头打印机图形打印方式：主机传送的是字模或图形象素信号四、打印机械装置主要有,
(1) 打印头 ( 印字机构 )
(2) 横移机构 ( 字车机构 )
(3) 走纸机构
(4) 色带机构
1,打印头按头内针数,可分为,
(1) 7 针或 9 针采用两次扫描可实现 14*14或 18*18点阵的汉字打印，
速度慢，字型易失真。
采用多次扫描可打印出高密度点阵的汉字，其原理为用无限元控制技术，进行多次扫描印点覆盖、插补等方法，打印出近似全字符型的印刷效果。
(2) 多针 ( > 9 针 )
串式：一般用 24针，打印速度高，字型无错位。
按打印头的结构,可分为,
(1) 螺管式螺管式电磁铁固定和排列方式有多种,
一列、两列、圆形
(2) 拍合式 打印辊纸铁芯色带打印针针复位弹簧衔铁电磁线圈衔铁弹簧定位器
(3) 储能式
(4) 音圈式打印头盒永磁铁铁芯线圈衔铁打印针导向槽色带打印辊打印纸限位块衔铁簧片
2,打印头横移机构
×
×
×
×
步进电机齿轮 1齿轮 2
主齿带轮从齿带轮同步齿形带字车传动部分简图
3,走纸机构摩擦辊方式压纸辊输纸辊链轮方式
4,色带机构色带的作用,
类似于复写纸,供给色源,打印针打在色带上,将颜色转印在纸上色带的制作,
薄膜、丝绸带或尼龙带上涂有染料而成色带机构,
(1) 宽 8mm(12.7mm),长 12~35m,首尾相接的环形带,折叠装在色带盒内,
(2) 色带盒内装有色带传动机构,通过齿轮传动装置将色带单向运动,
五、控制电路
CPU
RAM ROM
I/O I/O 针数据形成电路打印针驱动电路电磁铁 1~12
主机面板开关面板显示走纸横移色带
▲ 控制系统的作用
① 完成与主机信息交换
② 控制打印机的机械动作
③ 处理面板控制信号
④ 自检、报警等
▲ RAM的作用
① 暂存主机送来的数据 ——— 数据缓存区主机发 STB选通信号，打印机处于 Ready，
② 暂存点阵码变换过程中的中间结果数据
——— 数据变换缓存区
③ 作为打印缓存区为了提高打印速度，通常设置双打印缓存区，交替工作。
读 写
④ 作为动态参数单元
▲ ROM的作用
① 存放程序（控制程序、自检程序）
② 存放字符点阵及汉字字模
....,,
.,...,,
.,.,,.
FE
92
92
92
82
sp
!
#
…
E
…
45H
4/5,1000101
E
字库
▲ 主控程序 加电初始化置亮所有灯设置 I/O的工作状态读状态开关自检接受数据命令，
执行打印处理转相应子程序联机否
Y
N
打印否Y
N
有变化吗
Y
N
2.3 新型点阵打印技术
▲ 无限元点阵打印印点覆盖技术印点插补技术
▲ 集层薄片式点阵打印层叠的薄片代替圆周分布的针
▲ 压电陶瓷点阵打印压电效应：加电压后，产生应力与应变；
加压力后，产生电压；
用压电材料代替电磁铁。
,喷墨式、热敏式、热转印式、
激光式、磁式、离子式等第二章 击打式打印机
2.1 打印输出设备分类
2.2 串行点阵针式打印机
价格便宜、耗材便宜
灵活
噪音较大
速度慢、精度低一、主要工作性能指标和技术术语平均打印速度在无回车、换行，连续打印时，单位时间内能打印的字符数或行数，单位 CPS 或 LPM
分辨率在打印纸单位长度上所打印出的点数，单位 dpi
字间距 (mm)
行间距 (mm)
行宽 （ cpl )
成行度同一根针打印一行偏离基准位置的最大距离，单位 mm
成列度打印任意一列点偏离基准位置的最大距离，
单位 mm
拷贝数在多层纸打印时，击打式打印机所能打印的份数，用原件加复印件表示，如 1+3
平均无故障时间前后两次出现故障的时间间隔，以小时计二、点阵打印原理采用若干根打印针作为印字锤，打印出 n(列 )*m(行 )
点阵格式的字符图形。
打印针的排列形式：单列、双列。
以 9*7为例：
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打印针
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需控制的动作主要有 4 个,
(1) 打印头出针的控制
-------- 印字机构
(2) 打印头沿水平方向作左右移动
-------- 横移机构
(3) 打印纸沿垂直方向移动
-------- 走纸机构
(4) 色带缓慢地移动
-------- 色带机构三、打印的基本步骤
（ 1）启动字车；
（ 2）检查打印头是否进入打印区；
（ 3）执行打印初始化；
（ 4）按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一列；
（ 5）逐列打印并产生列间距；
（ 6）逐字符打印并产生字间距；
（ 7）一行完后，启动走纸电机，使打印纸走纸一行；
（ 8）换行（或回车），准备打印下一行。
主机 RAM ROM
针控逻辑打印驱动列计数器 正反打印计数脉冲列点阵打印头字符打印方式：主机只传送字符码汉字信息打印缓冲区
24*24
汉字库字模数据变换
RAM
针数据形成电路打印驱动打印头打印机图形打印方式：主机传送的是字模或图形象素信号四、打印机械装置主要有,
(1) 打印头 ( 印字机构 )
(2) 横移机构 ( 字车机构 )
(3) 走纸机构
(4) 色带机构
1,打印头按头内针数,可分为,
(1) 7 针或 9 针采用两次扫描可实现 14*14或 18*18点阵的汉字打印，
速度慢，字型易失真。
采用多次扫描可打印出高密度点阵的汉字，其原理为用无限元控制技术，进行多次扫描印点覆盖、插补等方法，打印出近似全字符型的印刷效果。
(2) 多针 ( > 9 针 )
串式：一般用 24针，打印速度高，字型无错位。
按打印头的结构,可分为,
(1) 螺管式螺管式电磁铁固定和排列方式有多种,
一列、两列、圆形
(2) 拍合式 打印辊纸铁芯色带打印针针复位弹簧衔铁电磁线圈衔铁弹簧定位器
(3) 储能式
(4) 音圈式打印头盒永磁铁铁芯线圈衔铁打印针导向槽色带打印辊打印纸限位块衔铁簧片
2,打印头横移机构
×
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步进电机齿轮 1齿轮 2
主齿带轮从齿带轮同步齿形带字车传动部分简图
3,走纸机构摩擦辊方式压纸辊输纸辊链轮方式
4,色带机构色带的作用,
类似于复写纸,供给色源,打印针打在色带上,将颜色转印在纸上色带的制作,
薄膜、丝绸带或尼龙带上涂有染料而成色带机构,
(1) 宽 8mm(12.7mm),长 12~35m,首尾相接的环形带,折叠装在色带盒内,
(2) 色带盒内装有色带传动机构,通过齿轮传动装置将色带单向运动,
五、控制电路
CPU
RAM ROM
I/O I/O 针数据形成电路打印针驱动电路电磁铁 1~12
主机面板开关面板显示走纸横移色带
▲ 控制系统的作用
① 完成与主机信息交换
② 控制打印机的机械动作
③ 处理面板控制信号
④ 自检、报警等
▲ RAM的作用
① 暂存主机送来的数据 ——— 数据缓存区主机发 STB选通信号，打印机处于 Ready，
② 暂存点阵码变换过程中的中间结果数据
——— 数据变换缓存区
③ 作为打印缓存区为了提高打印速度，通常设置双打印缓存区，交替工作。
读 写
④ 作为动态参数单元
▲ ROM的作用
① 存放程序（控制程序、自检程序）
② 存放字符点阵及汉字字模
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▲ 主控程序 加电初始化置亮所有灯设置 I/O的工作状态读状态开关自检接受数据命令，
执行打印处理转相应子程序联机否
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2.3 新型点阵打印技术
▲ 无限元点阵打印印点覆盖技术印点插补技术
▲ 集层薄片式点阵打印层叠的薄片代替圆周分布的针
▲ 压电陶瓷点阵打印压电效应：加电压后，产生应力与应变；
加压力后，产生电压；
用压电材料代替电磁铁。
