第四单元 输入 /输出系统和设备
刘卫东
liuwd@tsinghua.edu.cn
教学内容安排
? 第一讲 输入 /输出系统概述和输入 /输出方
式
? 第二讲 总线
? 第三讲 接口电路
? 第四讲 输入设备和输出设备
? 第五讲 本单元小结及考试说明
第一讲 输入 /输出系统概述和
输入 /输出方式
2003年 12月
主要教学内容
? 输入输出系统的作用、功能及与其他系统的关系
? 输入 /输出系统组成
? 要解决的问题
? 输入 /输出方式
– 程序直接控制
– 中断
– DMA
– 通道
– 外围处理机
计算机组成
? Datapath,完成算术和逻辑
运算，通常包括其中的寄
存器。
? Control,CPU的组成部分，
它根据程序指令来指挥
datapath,memory以及
I/O运行，共同完成程序功
能。
? Memory,存放运行时程序
及其所需要的数据的场所。
? Input,信息进入计算机的
设备，如键盘、鼠标等。
? Output,将计算结果展示给
用户的设备，如显示器、
磁盘、打印机、喇叭等。
Computer
Memory
Input
Output
Datapath
Control
个人计算机的组成
作用和功能
? 与计算机外部交换信息的通道
– 早期
? 穿孔机、纸带
– 中期
? 键盘、显示器、鼠标
– 现在
? 语音、图象、图形等多媒体数据（扫描仪,DC）
– 将来
? 无所不在的计算、普适计算
I/O 设备
? 繁多的输入 /输出设备
— 功能多样
—可扩展
—服务对象不同
—数据传输率差别很大
De vi ce Be hav ior P ar tner Da ta r ate (KB /s ec )
K ey bo ard i np ut hu m an 0,01
M ou s e i np ut hu m an 0,02
V oi c e i np ut i np ut hu m an 0,02
S c an ne r i np ut hu m an 40 0,00
V oi c e ou tp ut ou tp ut hu m an 0,60
Li ne p ri nt er ou tp ut hu m an 1,00
La s er p ri nt er ou tp ut hu m an 20 0,00
Graph i c s d i s pl ay ou tp ut hu m an 60,0 00,0 0
M od em i np ut o r ou tp ut m ac hi ne 2,00 -8.0 0
Ne tw ork /L A N i np ut o r ou tp ut m ac hi ne 50 0,00 -60 00,0 0
Fl op py d i s k s to rag e m ac hi ne 10 0,00
Opti c al d i s k s to rag e m ac hi ne 10 00,0 0
M ag ne ti c ta pe s to rag e m ac hi ne 20 00,0 0
M ag ne ti c d i s k s to rag e m ac hi ne 20 00,0 0-1 0,00 0,00
要解决的问题
? 控制方式
– CPU如何控制输入 /输出？（输入 /输出方式）
? 传输方式
– 使用传输通道、方式、速率等（总线、接口）
? 数据识别和转换
– 数 /模转换、语音识别等，转换为字符、数据等
计算机能识别的格式（设备）
控制方式
? 程序直接控制（轮询）
– CPU直接使用输入 /输出指令来控制外部设备
? 程序中断
– 外部设备请求,CPU响应,CPU与外设并行工
作
? 直接存储访问（ DMA）
– 专用输入 /输出控制器
? 通道
? 外围处理机
程序直接控制
A 2000
2000,MVRD R2,000A
MVRD R0,0030
2004,OUT 80
DEC R2
JRZ 200E
PUSH R0
2008,IN 81
SHR R0
JRNC 2008
POP R0
INC R0
JR 2004
200E,RET
CPU方：
往接口送出要
输出的字符
查询接口状态
（循环等待）
直到外设已经
输出该字符
输出下一个字
符
外设方：
接收接口
中的字符
往外设中
输出字符
处理完后，
置状态寄
存器
接收下一
个字符
程序中断方式应用
? CPU与外部设备并行工作
? 硬件故障处理
? 人机交互
? 多道程序和分时操作
? 实时处理（监控）
? 应用程序和操作系统之间的联系
? 多处理机中各处理机之间联系
中断处理过程
关
中
断
保
存
断
点
判
中
断
源,
转
中
断
服
务
开
中
断
执
行
中
断
服
务
程
序
关
中
断
恢
复
断
点
开
中
断
返
回
断
点
中断组成
? 中断寄存器
? 中断屏蔽寄存器
? 优先级排队线路
? 数据缓冲寄存器
? 中断控制和工作状态逻辑
? 设备选择器
? 中断向量表
8259A中断控制器
直接存储访问（ DMA）
? I/O设备和主存储器之间的直接数据通路，
为专设的硬件，用于高速 I/O设备和主存储
器之间成组传送数据。
? 数据传输过程由 DMA自行控制
? 主存储器需要支持成组传送
? 数据传送开始前和结束后通过程序或中断
方式对 DMA进行预处理和后处理
? DMA工作方式
DMA控制器组成
C P U 主 存
A D R
D B R
W C
D M A
控 制 逻 辑
中 断 逻 辑
I / O 设 备
C S R
M A R
总 线
请 求响 应
DMA数据传送过程
将 内 存 起 始 地 址,
设 备 地 址, 数 据 传
送 个 数 送 D M A,
然 后 启 动 设 备
继 续 执 行 主 程 序,
同 时 完 成 一 批 数 据
传 送
中 断 服 务 程 序 进 行
D M A 结 束 处 理
C P U 预 处 理
数 据 传 送
后 处 理
允 许 传 送？
主 存 地 址 送 总 线 ； 数 据
送 I / O 设 备 （ 主 存 ） ；
主 存 地 址 增 1 ；
W C 内 容 减 1 。
数 据 块 传 送
结 束？
Y
N
N
Y
向 C P U 申 请 程 序 中 断
D M A 请 求
DMA方式的问题
? 虚拟地址和实地址
– DMA采用实地址：虚拟地址连续，但实地址不连续
– 采用虚拟地址,DMA进行虚实地址转换
? Cache一致性
– 主存中的数据可能不是最新的
– 采用直接写会带来性能的降低
– DMA查询 Cache，降低性能
– 由操作系统安排回写
– 直接设计硬件控制
通道控制方式
? I/O通道是计算机系统中代替 CPU管理控制外设的独立部
件，是一种能执行有限 I/O指令集合 ——通道命令的 I/O处
理机。
? 一对多的连接关系
? 适应不同速度、不同种类的外部设备，可并行工作
通道的功能
? 根据 CPU要求选择某一指定外设与系统相
连，向该外设发出操作命令，进行初始化
? 指出外设读 /写信息的位置以及与外设交换
信息的主存缓冲区地址
? 控制外设与主存之间的数据交换
? 指定数据传送结束时的操作内容，检查外
设的状态
通道类型
? 字节多路通道
– 简单的共享通道，分时处理，面向低、中速字
符设备
? 选择通道
– 选择一台外设独占整个通道，以成组传送方式
传送数据块，效率高，适合快速设备
? 数组多路通道
– 上两种方式的结合，效率高，控制复杂
外围处理机
? 单独的计算机，应用于大型高效率的计算
机系统中
设计输入 /输出系统
? 性能
– 考虑吞吐量和延迟
– 适应各种不同类别的设备的性能的差异
– 从操作系统、驱动程序等各方面综合考虑
– 考虑到设备性能的提高
? 可扩展性
– 允许更多的设备接入到输入 /输出系统
? 可适应性
– 设备有无
– 设备故障
输入 /输出系统
? 输入 /输出设备多，功能复杂，速度不一
? 多种控制方式，解决速度不一的问题，尽
量少地占用 CPU资源
? 操作系统管理
? 硬件直接支持
? 与不同的设备有直接的依赖关系（驱动程
序）
? 尽量使设备使用统一的标准 ——虚拟设备
（ e.g,X-Windows）
刘卫东
liuwd@tsinghua.edu.cn
教学内容安排
? 第一讲 输入 /输出系统概述和输入 /输出方
式
? 第二讲 总线
? 第三讲 接口电路
? 第四讲 输入设备和输出设备
? 第五讲 本单元小结及考试说明
第一讲 输入 /输出系统概述和
输入 /输出方式
2003年 12月
主要教学内容
? 输入输出系统的作用、功能及与其他系统的关系
? 输入 /输出系统组成
? 要解决的问题
? 输入 /输出方式
– 程序直接控制
– 中断
– DMA
– 通道
– 外围处理机
计算机组成
? Datapath,完成算术和逻辑
运算，通常包括其中的寄
存器。
? Control,CPU的组成部分，
它根据程序指令来指挥
datapath,memory以及
I/O运行，共同完成程序功
能。
? Memory,存放运行时程序
及其所需要的数据的场所。
? Input,信息进入计算机的
设备，如键盘、鼠标等。
? Output,将计算结果展示给
用户的设备，如显示器、
磁盘、打印机、喇叭等。
Computer
Memory
Input
Output
Datapath
Control
个人计算机的组成
作用和功能
? 与计算机外部交换信息的通道
– 早期
? 穿孔机、纸带
– 中期
? 键盘、显示器、鼠标
– 现在
? 语音、图象、图形等多媒体数据（扫描仪,DC）
– 将来
? 无所不在的计算、普适计算
I/O 设备
? 繁多的输入 /输出设备
— 功能多样
—可扩展
—服务对象不同
—数据传输率差别很大
De vi ce Be hav ior P ar tner Da ta r ate (KB /s ec )
K ey bo ard i np ut hu m an 0,01
M ou s e i np ut hu m an 0,02
V oi c e i np ut i np ut hu m an 0,02
S c an ne r i np ut hu m an 40 0,00
V oi c e ou tp ut ou tp ut hu m an 0,60
Li ne p ri nt er ou tp ut hu m an 1,00
La s er p ri nt er ou tp ut hu m an 20 0,00
Graph i c s d i s pl ay ou tp ut hu m an 60,0 00,0 0
M od em i np ut o r ou tp ut m ac hi ne 2,00 -8.0 0
Ne tw ork /L A N i np ut o r ou tp ut m ac hi ne 50 0,00 -60 00,0 0
Fl op py d i s k s to rag e m ac hi ne 10 0,00
Opti c al d i s k s to rag e m ac hi ne 10 00,0 0
M ag ne ti c ta pe s to rag e m ac hi ne 20 00,0 0
M ag ne ti c d i s k s to rag e m ac hi ne 20 00,0 0-1 0,00 0,00
要解决的问题
? 控制方式
– CPU如何控制输入 /输出？（输入 /输出方式）
? 传输方式
– 使用传输通道、方式、速率等（总线、接口）
? 数据识别和转换
– 数 /模转换、语音识别等，转换为字符、数据等
计算机能识别的格式（设备）
控制方式
? 程序直接控制（轮询）
– CPU直接使用输入 /输出指令来控制外部设备
? 程序中断
– 外部设备请求,CPU响应,CPU与外设并行工
作
? 直接存储访问（ DMA）
– 专用输入 /输出控制器
? 通道
? 外围处理机
程序直接控制
A 2000
2000,MVRD R2,000A
MVRD R0,0030
2004,OUT 80
DEC R2
JRZ 200E
PUSH R0
2008,IN 81
SHR R0
JRNC 2008
POP R0
INC R0
JR 2004
200E,RET
CPU方：
往接口送出要
输出的字符
查询接口状态
（循环等待）
直到外设已经
输出该字符
输出下一个字
符
外设方：
接收接口
中的字符
往外设中
输出字符
处理完后，
置状态寄
存器
接收下一
个字符
程序中断方式应用
? CPU与外部设备并行工作
? 硬件故障处理
? 人机交互
? 多道程序和分时操作
? 实时处理（监控）
? 应用程序和操作系统之间的联系
? 多处理机中各处理机之间联系
中断处理过程
关
中
断
保
存
断
点
判
中
断
源,
转
中
断
服
务
开
中
断
执
行
中
断
服
务
程
序
关
中
断
恢
复
断
点
开
中
断
返
回
断
点
中断组成
? 中断寄存器
? 中断屏蔽寄存器
? 优先级排队线路
? 数据缓冲寄存器
? 中断控制和工作状态逻辑
? 设备选择器
? 中断向量表
8259A中断控制器
直接存储访问（ DMA）
? I/O设备和主存储器之间的直接数据通路，
为专设的硬件，用于高速 I/O设备和主存储
器之间成组传送数据。
? 数据传输过程由 DMA自行控制
? 主存储器需要支持成组传送
? 数据传送开始前和结束后通过程序或中断
方式对 DMA进行预处理和后处理
? DMA工作方式
DMA控制器组成
C P U 主 存
A D R
D B R
W C
D M A
控 制 逻 辑
中 断 逻 辑
I / O 设 备
C S R
M A R
总 线
请 求响 应
DMA数据传送过程
将 内 存 起 始 地 址,
设 备 地 址, 数 据 传
送 个 数 送 D M A,
然 后 启 动 设 备
继 续 执 行 主 程 序,
同 时 完 成 一 批 数 据
传 送
中 断 服 务 程 序 进 行
D M A 结 束 处 理
C P U 预 处 理
数 据 传 送
后 处 理
允 许 传 送？
主 存 地 址 送 总 线 ； 数 据
送 I / O 设 备 （ 主 存 ） ；
主 存 地 址 增 1 ；
W C 内 容 减 1 。
数 据 块 传 送
结 束？
Y
N
N
Y
向 C P U 申 请 程 序 中 断
D M A 请 求
DMA方式的问题
? 虚拟地址和实地址
– DMA采用实地址：虚拟地址连续，但实地址不连续
– 采用虚拟地址,DMA进行虚实地址转换
? Cache一致性
– 主存中的数据可能不是最新的
– 采用直接写会带来性能的降低
– DMA查询 Cache，降低性能
– 由操作系统安排回写
– 直接设计硬件控制
通道控制方式
? I/O通道是计算机系统中代替 CPU管理控制外设的独立部
件，是一种能执行有限 I/O指令集合 ——通道命令的 I/O处
理机。
? 一对多的连接关系
? 适应不同速度、不同种类的外部设备，可并行工作
通道的功能
? 根据 CPU要求选择某一指定外设与系统相
连，向该外设发出操作命令，进行初始化
? 指出外设读 /写信息的位置以及与外设交换
信息的主存缓冲区地址
? 控制外设与主存之间的数据交换
? 指定数据传送结束时的操作内容，检查外
设的状态
通道类型
? 字节多路通道
– 简单的共享通道，分时处理，面向低、中速字
符设备
? 选择通道
– 选择一台外设独占整个通道，以成组传送方式
传送数据块，效率高，适合快速设备
? 数组多路通道
– 上两种方式的结合，效率高，控制复杂
外围处理机
? 单独的计算机，应用于大型高效率的计算
机系统中
设计输入 /输出系统
? 性能
– 考虑吞吐量和延迟
– 适应各种不同类别的设备的性能的差异
– 从操作系统、驱动程序等各方面综合考虑
– 考虑到设备性能的提高
? 可扩展性
– 允许更多的设备接入到输入 /输出系统
? 可适应性
– 设备有无
– 设备故障
输入 /输出系统
? 输入 /输出设备多，功能复杂，速度不一
? 多种控制方式，解决速度不一的问题，尽
量少地占用 CPU资源
? 操作系统管理
? 硬件直接支持
? 与不同的设备有直接的依赖关系（驱动程
序）
? 尽量使设备使用统一的标准 ——虚拟设备
（ e.g,X-Windows）
