科目代码：410 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！ 机械工程控制基础试卷 （共3页） 一、简答题（每小题7分，共49分） （1）对控制系统的基本要求是什么？ （2）什么是线性系统，其最重要的特性是什么？ （3）什么是相似系统？ （4）控制系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？ （5）什么是最小相位传递函数以及最小相位系统？ （6）控制系统稳定性的定义是什么？ （7）一个系统稳定的充分和必要条件是什么？ 二、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理。（10分）  三、求图2所示系统的传递数G(s)=Uo(s)/Ui(s)。（10分）   第1页   四、通过方程框图的等效变换方法求图3所示系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)。（11分）  五、设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G(s)=1/（Ts+1），求时间常数T。如果将此温度计放在容器人，容器内的温度以10/min的速度线性变化，求温度计划内的指示是多大？（10分） 六、某数控机床的位置随动系统的方框图如图4所示，试求： （1）阻尼比及无阻尼固有频率； （2）该系统的tr、Mp、tp、ts（取）。（15分） （二阶系统计算参考公式：  ，，取） 图4  第2页   七、系统结构如图5所示，当系统的输入r(t)=2sint时，测得系统的输出c(t)=4sin(t-45)时，试确定该系统的参数，（15分） 图5 八、系统的传递函数方框图如图6所示。试确定K和取何值时，系统将维持以角频率的持续振荡。（15分） 九、试根据下列开环频率特性应用Nyquist图分析相应系统的稳定性（15分）   第3页