第
六
章
数
控
系
统
SIE
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6.1 SIEMENS 公司的数控装置
6.2 西门子 SINUMERIK 802C
数控系统连接示例
第
六
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控
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统
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6.1 SIEMENS 公司的数控装置
? SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经
济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具
有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列
产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规
模集成电路 (LSI)，表面安装器件 (SMC)及应用先进加
工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价
格更低。采用 SIMATICS系列可编程控制器或集成式
可编程控制器，用 SYEP编程语言，具有丰富的人机
对话功能，具有多种语言的显示。
? SIEMENS公司 CNC装置主要有 SINUMERIK3／ 8／
810／ 820／ 850／ 880／ 805／ 802／ 840系列。
第
六
章
数
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统
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6.1.1 SINUMERIK 840C系统
?主要构成：由中央控制器、中央控
制组件、外围组件、输入／输出组
件、接口组件、手持操作器和
14“TFT彩色显示器等组成。
?中央控制器配有功能强大的
PLCl35WB2及电源、接口等。
?中央控制组件有 NC—CPU386DX，
MMC—CPU386SX,MMC—
CPU386SX 附带 387SX。
示意图
第
六
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SINUMERIK 840C系统示意图
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6.1.2 SINUMERIK 840D系统
? 适用于所有的数控场合,10个加工通道，从 2轴到 31轴控
制。
? 系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、
中级和基本的应用范围。
? 840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配
备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要
的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。
? 零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮
廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切
削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方
式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示。
示意图
第
六
章
数
控
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SINUMERIK 840D 系统的连接图
返回
第
六
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6.1.3 SINUMERIK 802 系统
? SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、
802C/Ce/Cbase line,802D 等型号,它是西门
子公司 20 世纪 90 年代才开发的集 CNC,PLC
于一体的经济型控制系统。
? SINUMERIK 802 系列数控系统的共同特点是结
构简单、体积小、可靠性高,此外系统软件功能
也比较完善。
? SINUMERIK 802S与 802C系列的区别
是,802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱
动,802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流
伺服驱动系统。
第
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章
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6.2.1西门子 SINUMERIK 802C
数控系统连接概况
? SIEMENS 802S,802C 系列系统的 CNC
结构完全相同,可以进行 3 轴控制及 3 轴联
动控制，系统带有 ± 10V 的主轴模拟量输
出接口,可以配具有模拟量输人功能的主轴
驱动系统。
? SINUMERIK 802C base line CNC 控制器
与伺服驱动 SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺
服电动机的连接,SINUMERIK 802C base
line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE
base line 和 lFK7 伺服电动机的连接,如图
6-3,6-4,6-5所示
第
六
章
数
控
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图 6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器
与伺服驱动 SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动
机的连接
返回
第
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章
数
控
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图 6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器与
伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电
动机的连接 （ 1）
返回
第
六
章
数
控
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图 6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控
制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和
lFK7 伺服电动机的连接 （ 2）
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六
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6.2.2 西门子 SINUMERIK 802C
数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图
(1)电源端子,X1
(2)通信接口,
X2—— RS232
(3)编码器接口：
X3～ X6
(4)驱动器接 口：
X7
(5)手轮接口：
Xl0
(6)数字输入 /输出
接口,XlOO～
X105,X200和
X201
结束
第
六
章
数
控
系
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S
?电源端子,X1,系统工作电源为直流
24V,接线端子为 X1 。
表 6-1 系统工作电源
端子号 信号名 说明
1 PE 保护地
2 M 0V
3 P24 直流 24V
返回
第
六
章
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S
? 通信接口, X2—— RS232,在使用外部
PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C
base line 进行数据通信 (WINPCIN)
或编写 PLC 程序时,使用 RS232 接
口。
返回
第
六
章
数
控
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S
? 编码器接口,X3～ X6,编码器接口 X3,X4 和 X5 为
SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-
D15 芯孔插座,在 802C base linek 中作为编码
器 4 接口,在 802S base line 中作为主轴编码器
接口使用 。
表 6-2 X3引脚分配 （ X4/X5/X6 相同 ）
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 n.c,9 M 电压输出
2 n.c,10 Z 输入信号
3 n.c,11 Z-N 输入信号
4 P5EXT 电压输出 12 B-N 输人信号
5 n.c,13 B 输入信号
6 P5EXT 电压输出 14 A-N 输入信号
7 M 电压输出 15 A 输人信号
8 n.c,返回
第
六
章
数
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? 驱动器接 口,X7,驱动器接口 X7为 SUB-D 50 芯针插
座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚
见 下表。
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 AO1 18 n.c,O 34 AGND1
2 AGND2 19 n.c,O 35 AO2
3 AO3 20 n.c,O 36 AGND3
4 AGND4 AO 21 n.c,O 37 AO4 AO
5 n.c,O 22 M VO 38 n.c,O
6 n.c,O 23 M VO 39 n.c,O
7 n.c,O 24 M VO 40 n.c,O
8 n.c,O 25 M VO 41 n.c,O
9 n.c,O 26 n.c,O 42 n.c,O
10 n.c,O 27 n.c,O 43 n.c,O
11 n.c,O 28 n.c,O 44 n.c,O
12 n.c,O 29 n.c,O 45 n.c,O
13 n.c,30 n.c,46 n.c.
14 SE1.1 31 n.c,47 SE1.2*
15 SE2.1 32 n.c,48 SE2.2*
16 SE3.1 33 n.c,49 SE3.2*
17 SE4.1 K 50 SE4.2* K
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服 轴 X/Y/Z使能 ； SE4.l/4.22伺服主 轴 使能。 返回
第
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?手轮接口,Xl0,通过手轮接口 X10可
以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10
个接线端子。
表 6-4 X10 引脚分配
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 A1+ 手轮 1 A相 + 6 GND 地
2 A1- 手轮 1 A相 - 7 A2+ 手轮 2 A相 +
3 B1+ 手轮 1 B相 + 8 A2- 手轮 2 A相 -
4 B1- 手轮 1 B相 - 9 B2+ 手轮 2 B相 +
5 P5V +5Vdc 10 B2- 手轮 2 B相 -
返回
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六
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? 数字输入 /输出接口,XlOO～ X105,X200和
X201,共有 48个数字输入和 16 个数字输
出接线端子。
表 6-5 X100~X105 引脚分配
引脚
序号
信号
说明
X100
地址
X101
地址
X102
地址
X103
地址
X104
地址
X105
地址
1 空
2 输人 I 0.0 I 1.0 I 2.0 I 3.0 I 4.0 I 5.0
3 输人 I 0.1 I 1.1 I 2.1 I 3.1 I 4.1 I 5.l
4 输人 I 0.2 I 1.2 I 2.2 I 3.2 I 4.2 I 5.2
5 输入 I 0.3 I 1.3 I 2.3 I 3.3 I 4.3 I 5.3
6 输入 I 0.4 I 1.4 I 2.4 I 3.4 I 4.4 I 5.4
7 输入 I 0.5 I 1.5 I 2.5 I 3.5 I 4.5 I 5.5
8 输入 I 0.6 I 1.6 I 2.6 I 3.6 I 4.6 I 5.6
9 输人 I 0.7 I 1.7 I 2.7 I 3.7 I 4.7 I 5.7
10 M24
表 6-6 X200/X201 引脚分配
引脚序
号 信号说明
X200地
址
X201地
址
1 L+
2 输出 Q 0.0 Q 1.0
3 输出 Q 0.1 Q 1.1
4 输出 Q 0.2 Q 1.2
5 输出 Q 0.3 Q 1.3
6 输出 Q 0.4 Q 1.4
7 输出 Q 0.5 Q 1.5
8 输出 Q 0.6 Q 1.6
9 输出 Q 0.7 Q 1.7
10 M24
返回结束
六
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6.1 SIEMENS 公司的数控装置
6.2 西门子 SINUMERIK 802C
数控系统连接示例
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6.1 SIEMENS 公司的数控装置
? SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经
济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具
有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列
产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规
模集成电路 (LSI)，表面安装器件 (SMC)及应用先进加
工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价
格更低。采用 SIMATICS系列可编程控制器或集成式
可编程控制器，用 SYEP编程语言，具有丰富的人机
对话功能，具有多种语言的显示。
? SIEMENS公司 CNC装置主要有 SINUMERIK3／ 8／
810／ 820／ 850／ 880／ 805／ 802／ 840系列。
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6.1.1 SINUMERIK 840C系统
?主要构成：由中央控制器、中央控
制组件、外围组件、输入／输出组
件、接口组件、手持操作器和
14“TFT彩色显示器等组成。
?中央控制器配有功能强大的
PLCl35WB2及电源、接口等。
?中央控制组件有 NC—CPU386DX，
MMC—CPU386SX,MMC—
CPU386SX 附带 387SX。
示意图
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SINUMERIK 840C系统示意图
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6.1.2 SINUMERIK 840D系统
? 适用于所有的数控场合,10个加工通道，从 2轴到 31轴控
制。
? 系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、
中级和基本的应用范围。
? 840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配
备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要
的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。
? 零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮
廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切
削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方
式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示。
示意图
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SINUMERIK 840D 系统的连接图
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6.1.3 SINUMERIK 802 系统
? SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、
802C/Ce/Cbase line,802D 等型号,它是西门
子公司 20 世纪 90 年代才开发的集 CNC,PLC
于一体的经济型控制系统。
? SINUMERIK 802 系列数控系统的共同特点是结
构简单、体积小、可靠性高,此外系统软件功能
也比较完善。
? SINUMERIK 802S与 802C系列的区别
是,802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱
动,802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流
伺服驱动系统。
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6.2.1西门子 SINUMERIK 802C
数控系统连接概况
? SIEMENS 802S,802C 系列系统的 CNC
结构完全相同,可以进行 3 轴控制及 3 轴联
动控制，系统带有 ± 10V 的主轴模拟量输
出接口,可以配具有模拟量输人功能的主轴
驱动系统。
? SINUMERIK 802C base line CNC 控制器
与伺服驱动 SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺
服电动机的连接,SINUMERIK 802C base
line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE
base line 和 lFK7 伺服电动机的连接,如图
6-3,6-4,6-5所示
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图 6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器
与伺服驱动 SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动
机的连接
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图 6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器与
伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电
动机的连接 （ 1）
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图 6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控
制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和
lFK7 伺服电动机的连接 （ 2）
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6.2.2 西门子 SINUMERIK 802C
数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图
(1)电源端子,X1
(2)通信接口,
X2—— RS232
(3)编码器接口：
X3～ X6
(4)驱动器接 口：
X7
(5)手轮接口：
Xl0
(6)数字输入 /输出
接口,XlOO～
X105,X200和
X201
结束
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?电源端子,X1,系统工作电源为直流
24V,接线端子为 X1 。
表 6-1 系统工作电源
端子号 信号名 说明
1 PE 保护地
2 M 0V
3 P24 直流 24V
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? 通信接口, X2—— RS232,在使用外部
PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C
base line 进行数据通信 (WINPCIN)
或编写 PLC 程序时,使用 RS232 接
口。
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SIE
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S
? 编码器接口,X3～ X6,编码器接口 X3,X4 和 X5 为
SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-
D15 芯孔插座,在 802C base linek 中作为编码
器 4 接口,在 802S base line 中作为主轴编码器
接口使用 。
表 6-2 X3引脚分配 （ X4/X5/X6 相同 ）
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 n.c,9 M 电压输出
2 n.c,10 Z 输入信号
3 n.c,11 Z-N 输入信号
4 P5EXT 电压输出 12 B-N 输人信号
5 n.c,13 B 输入信号
6 P5EXT 电压输出 14 A-N 输入信号
7 M 电压输出 15 A 输人信号
8 n.c,返回
第
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数
控
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统
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S
? 驱动器接 口,X7,驱动器接口 X7为 SUB-D 50 芯针插
座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚
见 下表。
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 AO1 18 n.c,O 34 AGND1
2 AGND2 19 n.c,O 35 AO2
3 AO3 20 n.c,O 36 AGND3
4 AGND4 AO 21 n.c,O 37 AO4 AO
5 n.c,O 22 M VO 38 n.c,O
6 n.c,O 23 M VO 39 n.c,O
7 n.c,O 24 M VO 40 n.c,O
8 n.c,O 25 M VO 41 n.c,O
9 n.c,O 26 n.c,O 42 n.c,O
10 n.c,O 27 n.c,O 43 n.c,O
11 n.c,O 28 n.c,O 44 n.c,O
12 n.c,O 29 n.c,O 45 n.c,O
13 n.c,30 n.c,46 n.c.
14 SE1.1 31 n.c,47 SE1.2*
15 SE2.1 32 n.c,48 SE2.2*
16 SE3.1 33 n.c,49 SE3.2*
17 SE4.1 K 50 SE4.2* K
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服 轴 X/Y/Z使能 ； SE4.l/4.22伺服主 轴 使能。 返回
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?手轮接口,Xl0,通过手轮接口 X10可
以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10
个接线端子。
表 6-4 X10 引脚分配
引脚 信号 说明 引脚 信号 说明
1 A1+ 手轮 1 A相 + 6 GND 地
2 A1- 手轮 1 A相 - 7 A2+ 手轮 2 A相 +
3 B1+ 手轮 1 B相 + 8 A2- 手轮 2 A相 -
4 B1- 手轮 1 B相 - 9 B2+ 手轮 2 B相 +
5 P5V +5Vdc 10 B2- 手轮 2 B相 -
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? 数字输入 /输出接口,XlOO～ X105,X200和
X201,共有 48个数字输入和 16 个数字输
出接线端子。
表 6-5 X100~X105 引脚分配
引脚
序号
信号
说明
X100
地址
X101
地址
X102
地址
X103
地址
X104
地址
X105
地址
1 空
2 输人 I 0.0 I 1.0 I 2.0 I 3.0 I 4.0 I 5.0
3 输人 I 0.1 I 1.1 I 2.1 I 3.1 I 4.1 I 5.l
4 输人 I 0.2 I 1.2 I 2.2 I 3.2 I 4.2 I 5.2
5 输入 I 0.3 I 1.3 I 2.3 I 3.3 I 4.3 I 5.3
6 输入 I 0.4 I 1.4 I 2.4 I 3.4 I 4.4 I 5.4
7 输入 I 0.5 I 1.5 I 2.5 I 3.5 I 4.5 I 5.5
8 输入 I 0.6 I 1.6 I 2.6 I 3.6 I 4.6 I 5.6
9 输人 I 0.7 I 1.7 I 2.7 I 3.7 I 4.7 I 5.7
10 M24
表 6-6 X200/X201 引脚分配
引脚序
号 信号说明
X200地
址
X201地
址
1 L+
2 输出 Q 0.0 Q 1.0
3 输出 Q 0.1 Q 1.1
4 输出 Q 0.2 Q 1.2
5 输出 Q 0.3 Q 1.3
6 输出 Q 0.4 Q 1.4
7 输出 Q 0.5 Q 1.5
8 输出 Q 0.6 Q 1.6
9 输出 Q 0.7 Q 1.7
10 M24
返回结束
