,机械原理, 课程要求
第一章 绪论
第二章 平面机构的结构分析
1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、
低副）、约束、运动链、机构、运动简图；
2.机构具有确定运动的条件；
3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、
虚约束、局部自由）；
4.基本杆组的条件及机构分类。
第三章 平面机构的运动分析
1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直
接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用
（速度分析）；
2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；
同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重
合点；
3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影
象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度
和加速度。
第四章 平面机构的力分析 （ 不要求 ）
1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；
2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。
3.掌握机械效率的计算方法；
第五章 机械中的摩擦和机械效率
4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的
求法。
1.四杆机构的基本形式、演化及应用；
2.曲柄存在条件、传动角 γ,压力角 α,死点、急回特性：极
位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；
3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行
程速比系数设计四杆机构的原理与方法。
第六章 平面连杆机构及其设计
1.从动件运动规律：特性及作图法。
2.理论轮廓与实际轮廓的关系。
3.凸轮压力角 α 与基圆半径 r0的关系；
第七章 凸轮机构及其设计
4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；
5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。
⑴ 名词：五个圆,r ra rf rb r’； 两个角,αα’ ； 两条线：啮合线、
中心距（连心线）； pn＝ pb；齿距 p＝ e+s、标准齿轮、标准安
装、标准中心距。
⑵ 齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。
⑶ 熟记表 8－ 3计算公式，齿轮齿条传动的特点。
⑷ 啮合特性：定传动比、运动可分性, acosα＝ a’ cosα’。
⑸ 正确啮合条件,pn1＝ pn2 pb1＝ pb2 → m1＝ m2 α1＝ α2。
⑹ 连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿
和双齿啮合区图。
⑺ 仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所
需运动；
⑻ 根切现象及原因、不根切最少齿数,zmin＝ 17；
第八章 齿轮机构及其设计
⑼ 变位齿轮传动的概念,xmin的含义，哪些参数有变化或不变；
齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。
⑽ 变位的传动类型及优缺点；
⑾ 斜齿轮形成，基本参数的计算,端面法面参数之间的关系,
正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何
用？）、优缺点等；
⑿ 交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系, ∑ =|β 1+β 2|,从
动轮转向的判定 ;
⒀ 蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数 q=d/m，基本参
数及蜗轮转向的判断方法（右旋左手、左旋右手）；
⒁ 圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱 → 圆锥）、背锥,
标准参数（大端）、当量齿轮 zv=z/cosδ 。
第九章 齿轮系及其设计
1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；
2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件 。
k
iiiNzzz H
H
H 1
1
1
321,)1(:2
2:1::,????
3.配齿公式的应用。
一般取, z1 =17~40
第十章 其他常用机构及其设计
1.棘轮机构的设计要点。
2,槽轮运动系数的物理含义及其求法。
3,槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系。
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
1.理解各种等效名词 (等效构件, me,Je,Me,Fe)的概念以
及等效转化的条件（动能相等和功率相等）；
2,△ Wmax 的求法及 JF的计算。
第十二章 机械的平衡
掌握静平衡和动平衡的计算方法。
机械原理复习思考题
1,什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？
又有什么区别？
2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个
自由度？用什么符号表示？
3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于
或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？
第二章 平面机构的结构分析
4,什么是机构的自由度？如何计算？
5,什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰
链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？
具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？
6,为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪
些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？
7,何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？
如何确定基本杆组的级别和机构的级别？
1,何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动
副相联两构件的瞬心位置如何确定？
第三章 平面机构的运动分析
2,何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件
的瞬心？
3, 如何利用瞬心法对机构进行运动分析？能否用瞬心法求构
件的加速度？
4,用矢量方程图解法进行机构运动分析的基本原理是什么？什
么是公共点？什么是重合点？如何确定两构件公共点以及两构
件重合点之间运动关系？
5,何谓速度多边形？它有何特性？何谓加速度多边形？它有何
特性？
6,何谓速度影象和加速度影象？它有何特性？有何用处？
1,为什么要引入当量摩擦系数 fv和当量摩擦角 φ v的概念？
第五章 机械中的摩擦和机械效率
2,槽面摩擦与平面摩擦相比，在外载荷及摩擦面的条件相
同时，哪个摩擦力大？为什么？
3,如何确定移动副和转动副中的总反力的大小和方向？
4.何谓螺旋副的拧紧和拧松？计算公式如何？
5.螺旋副的效率与哪些因素有关？矩形、梯形和锯齿形三种螺
纹中，哪一种效率最高？哪一种效率最低？为什么？
7,在什么条件下存在哥氏加速度？如何确定其大小和方向？
6.何谓机械的自锁？何谓自锁机械？自锁机械根本不能动，对
吗？
7.判断机械自锁通常有哪些方法？
8,自锁的可靠性取决于什么？与载荷大小有无关系？为什么？
1,何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？
第六章 平面连杆机构及其设计
2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特
性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？
3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来
的？在工程上有哪些实际应用？
4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？
5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是
什么？
9.影响螺旋副自锁性的因素有哪些？
6,四杆机构中的极位和死点有何异同？
10,分别用驱动力和生产阻力来确定机械效率，所得结论是
否一样？
11,如何计算串联、并联和混联机组总的机械效率？
7,何谓行程速比系数 K？它描述了机构的什么特性？它与极位
夹角有何关系？
10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构
和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位
置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？
11, 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何
影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？
12,曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇
杆主动时，其传动角又如何？
13.导杆机构的传动角是多少
14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑
块主动时，其传动角又如何？
15,四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么？
8,曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存
在急回特性？什么情况下没有急回特性？
9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？
16.按给定行程速比系数设计铰链四杆机构时，如何确定铰链
A的位置？
1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？
第七章 凸轮机构及其设计
2,凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于
哪些场合？
3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？
4,当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时，若分别采用
尖顶、滚子和平底等形式的推杆，凸轮形状也相同吗？为什么？
5.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作
图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？
6,设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？
7.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，
它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？
8.凸轮的基圆就是以回转中心为圆心，以回转中心到轮廓上距离
最小的向径为半径所作的圆，这种说法对吗？
9.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么
影响？为什么回程压力角可以选得大些？
10,将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？
11.对滚子从动件凸轮机构，滚子过大或过小各有什么利害关系？
为什么？
12.有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现滚子的直径偏小，
欲改用较大的滚子，是否可行？为什么？
13.平底从动件凸轮机构的适用情况如何？在设计中可能遇到哪
些问题？如何解决？
1.渐开线是如何生成的？它有哪些特性？其参数方程如何？
第八章 齿轮机构及其设计
2,为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？其理
论依据是什么？
3.齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角
和曲率半径又如何？
4,当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何？
5.何谓齿廓啮合基本定律？
6,渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义？
7.何谓啮合角？它与齿轮节圆上的压力角有何关系？
8.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？
9,分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？
10.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？
11,正确啮合与无侧隙啮合是否是一回事？正确啮合与连续传动
是否一回事？
12.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？凡满足正确啮合条件的
一对齿轮，就一定可以实现不间断的传递回转运动，这种说法对
吗？为什么？
13,渐开线齿轮传动的连续传动条件如何？用什么参数予以描述？
14.重合度是如何导出的？它与哪些参数有关？其物理含义是什么？
15.何谓单齿啮合区和双齿啮合区？它与重合度的关系如何？
16.在确定一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求？
17.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？
18,当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度
圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合
度等参数有何变化？
19.试证明如下重要公式,a’ cosα ’= a cosα
20,试说明如下等式中每一步的含义,
常数???????
1
2
1
2
1
2
'
1
'
2
1
2
2
1
12 z
z
r
r
r
r
r
r
PO
POi
b
b
?
?
21.一对齿轮无侧隙啮合的条件是什么？一对标准齿轮无侧隙啮合
时，有何重要特点？
22.齿轮齿条传动有何特点？
23.如何作图确定一对相啮合渐开线齿廓的共轭点（即啮合点）？
如何确定实际啮合线长度和齿廓的实际工作段？
24.为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的
精度要低？
25.用插齿机加工齿轮需要几种运动？而用滚齿机加工齿轮又需
要几种运动？
26.用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最小齿数的限
制。用仿形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？
27.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，
有哪两种实际可行的措施？
28.齿轮范成法加工时刀具的运动与轮坯的运动有何关系？
29.(a),(b),(c)图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断
是否产生根切？这样加工得到齿轮个是什么齿轮？
31.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？
30,齿轮为什么要变位？何谓最小变位系数 xmin？变位系数的最
大值也要受限制吗？
33.无侧隙啮合方程式在齿轮传动设计中有何重要用途？
34,齿轮机构的三种传动类型有何特征和特点？试画出分度圆示
意图说明之？
32.是否可以认为：凡是变位系数 x＝ 0的齿轮，就是标准齿轮？
35.试证明斜齿轮的法面压力角 α n、端面压力角 α t、与基圆螺
旋角 β b之间有如下关系,sinα n=sinα tcosβ b。
36,为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却
要按端面来计算？
37,什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？
如何计算当量齿数？
38,斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？
斜齿轮机构有哪些优缺点？
39.如果齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距，可以用哪
些方法来满足中心距的要求？
41.如何确定交错轴斜齿轮传动中从动轮的转向？
40.平行轴和交错轴斜齿轮有哪些异同点？
42.蜗杆传动中蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角有何关系？
43,何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆直径系数 q有何重要意义？
44,蜗杆传动的正确啮合条件如何？蜗杆传动可用作增速传动吗？
45,已知蜗杆的转动方向时，如何判断蜗轮的转向？
46.圆锥齿轮的齿廓曲线是如何形成的？为什么要引入背锥的
概念？
47,圆锥齿轮的标准参数规定在何处？为什么？
48,何谓圆锥齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？
如何计算当量齿数？
49,两轴线夹角 ∑ ＝ 90° 的圆锥齿轮传动，其传动比计算有何
特点？
1.何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们有何区别？
第九章 齿轮系及其设计
2.何谓基本周转轮系？它有何特点？
3,何谓行星轮系？何谓差动轮系？它们有何区别？
4,何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要
引进此概念？
5.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围
如何？
6,既然轮系中的过桥齿轮不影响轮系的传动比大小，为什么要
采用过桥齿轮？
8.周转轮系传动比计算的一般公式如何？具体应用时应注意
什么问题？
9.如何计算复合轮系的传动比？
10.在工程上，轮系有何功用？试举例说明。
7.在计算转化轮系的传动比 iH1n时，方程右边的齿数比一定要考
虑正负号，这是为什么？
12.何谓配齿公式？如何应用它来确定行星轮系中各齿轮的齿数？
13.常用的少齿差传动有哪些类型？其工作原理如何？
3.槽轮机构有哪些类型？结合参观举例说明其应用。
4.槽轮的槽数最少为几个？什么情况下才采用多圆销的拨盘？
圆销的个数是否可以任意选取？为什么？
5.槽轮机构上的锁止弧有何用处？
6,运动系数与槽轮的槽数以及圆销个数有何关系？
7.试比较外槽轮机构和内槽轮机构的运动特性。
第十章 其他常用机构及其设计
1.棘轮机构有哪些类型？其运动特点如何？各有何用处？
2.棘轮的齿形如何确定？为使工作时棘爪不从棘轮齿面上滑脱，
设计时应满足什么要求？
11.轮系设计中，何谓传动比条件、同心条件、均布安装条件、
邻接条件？
8.为什么槽轮机构的运动系数 k不能大于 1？
11.螺母的位移与哪些参数有关？
12.单万向联轴节 中，当主动轴作匀速转动时，输出轴的角速
度是如何变化的？
3.调速的方法有哪两种？各适合于什么场合？
4,速度不均匀系数是如何定义的？其物理含义如何？
5.飞轮为什么可用来调速？它适合于什么场合？
第十一章 其他常用机构及其设计
1.何谓等效构件、等效质量、等效力、等效转动惯量、等效力
矩？它们是如何计算的？
2.将一个复杂机械系统往一个构件等效转化时，应满足什么条件？
10.何谓差动螺旋？何谓复式螺旋？各用在哪些场合？
9.何谓螺旋的导程？它与哪些参数有关？
13.双万向联轴节为了保证主。从动轴间的传动比为常数，应满
足哪些条件？当满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中
间轴是否为匀速转动？
3,当转子的不平衡质量所在平面不允许添加或去掉平衡配重时，
如何平衡该转子？如何计算平衡质量？
4,何谓转子的许用不平衡量？可用哪两种方法来表示？
第十二章 机械的平衡
1.何谓静平衡？何谓动平衡？各应满足什么条件？
2.如何确定一个回转件是需要静平衡还是动平衡？
7.飞轮的转动惯量 JF是如何确定的？
6,最大盈亏功△ Wmax是如何定义的？为什么可以用能量指示图
来确定△ Wmax？
第一章 绪论
第二章 平面机构的结构分析
1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、
低副）、约束、运动链、机构、运动简图；
2.机构具有确定运动的条件；
3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、
虚约束、局部自由）；
4.基本杆组的条件及机构分类。
第三章 平面机构的运动分析
1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直
接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用
（速度分析）；
2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；
同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重
合点；
3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影
象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度
和加速度。
第四章 平面机构的力分析 （ 不要求 ）
1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；
2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。
3.掌握机械效率的计算方法；
第五章 机械中的摩擦和机械效率
4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的
求法。
1.四杆机构的基本形式、演化及应用；
2.曲柄存在条件、传动角 γ,压力角 α,死点、急回特性：极
位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；
3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行
程速比系数设计四杆机构的原理与方法。
第六章 平面连杆机构及其设计
1.从动件运动规律：特性及作图法。
2.理论轮廓与实际轮廓的关系。
3.凸轮压力角 α 与基圆半径 r0的关系；
第七章 凸轮机构及其设计
4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；
5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。
⑴ 名词：五个圆,r ra rf rb r’； 两个角,αα’ ； 两条线：啮合线、
中心距（连心线）； pn＝ pb；齿距 p＝ e+s、标准齿轮、标准安
装、标准中心距。
⑵ 齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。
⑶ 熟记表 8－ 3计算公式，齿轮齿条传动的特点。
⑷ 啮合特性：定传动比、运动可分性, acosα＝ a’ cosα’。
⑸ 正确啮合条件,pn1＝ pn2 pb1＝ pb2 → m1＝ m2 α1＝ α2。
⑹ 连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿
和双齿啮合区图。
⑺ 仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所
需运动；
⑻ 根切现象及原因、不根切最少齿数,zmin＝ 17；
第八章 齿轮机构及其设计
⑼ 变位齿轮传动的概念,xmin的含义，哪些参数有变化或不变；
齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。
⑽ 变位的传动类型及优缺点；
⑾ 斜齿轮形成，基本参数的计算,端面法面参数之间的关系,
正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何
用？）、优缺点等；
⑿ 交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系, ∑ =|β 1+β 2|,从
动轮转向的判定 ;
⒀ 蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数 q=d/m，基本参
数及蜗轮转向的判断方法（右旋左手、左旋右手）；
⒁ 圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱 → 圆锥）、背锥,
标准参数（大端）、当量齿轮 zv=z/cosδ 。
第九章 齿轮系及其设计
1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；
2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件 。
k
iiiNzzz H
H
H 1
1
1
321,)1(:2
2:1::,????
3.配齿公式的应用。
一般取, z1 =17~40
第十章 其他常用机构及其设计
1.棘轮机构的设计要点。
2,槽轮运动系数的物理含义及其求法。
3,槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系。
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
1.理解各种等效名词 (等效构件, me,Je,Me,Fe)的概念以
及等效转化的条件（动能相等和功率相等）；
2,△ Wmax 的求法及 JF的计算。
第十二章 机械的平衡
掌握静平衡和动平衡的计算方法。
机械原理复习思考题
1,什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？
又有什么区别？
2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个
自由度？用什么符号表示？
3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于
或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？
第二章 平面机构的结构分析
4,什么是机构的自由度？如何计算？
5,什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰
链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？
具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？
6,为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪
些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？
7,何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？
如何确定基本杆组的级别和机构的级别？
1,何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动
副相联两构件的瞬心位置如何确定？
第三章 平面机构的运动分析
2,何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件
的瞬心？
3, 如何利用瞬心法对机构进行运动分析？能否用瞬心法求构
件的加速度？
4,用矢量方程图解法进行机构运动分析的基本原理是什么？什
么是公共点？什么是重合点？如何确定两构件公共点以及两构
件重合点之间运动关系？
5,何谓速度多边形？它有何特性？何谓加速度多边形？它有何
特性？
6,何谓速度影象和加速度影象？它有何特性？有何用处？
1,为什么要引入当量摩擦系数 fv和当量摩擦角 φ v的概念？
第五章 机械中的摩擦和机械效率
2,槽面摩擦与平面摩擦相比，在外载荷及摩擦面的条件相
同时，哪个摩擦力大？为什么？
3,如何确定移动副和转动副中的总反力的大小和方向？
4.何谓螺旋副的拧紧和拧松？计算公式如何？
5.螺旋副的效率与哪些因素有关？矩形、梯形和锯齿形三种螺
纹中，哪一种效率最高？哪一种效率最低？为什么？
7,在什么条件下存在哥氏加速度？如何确定其大小和方向？
6.何谓机械的自锁？何谓自锁机械？自锁机械根本不能动，对
吗？
7.判断机械自锁通常有哪些方法？
8,自锁的可靠性取决于什么？与载荷大小有无关系？为什么？
1,何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？
第六章 平面连杆机构及其设计
2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特
性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？
3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来
的？在工程上有哪些实际应用？
4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？
5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是
什么？
9.影响螺旋副自锁性的因素有哪些？
6,四杆机构中的极位和死点有何异同？
10,分别用驱动力和生产阻力来确定机械效率，所得结论是
否一样？
11,如何计算串联、并联和混联机组总的机械效率？
7,何谓行程速比系数 K？它描述了机构的什么特性？它与极位
夹角有何关系？
10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构
和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位
置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？
11, 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何
影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？
12,曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇
杆主动时，其传动角又如何？
13.导杆机构的传动角是多少
14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑
块主动时，其传动角又如何？
15,四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么？
8,曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存
在急回特性？什么情况下没有急回特性？
9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？
16.按给定行程速比系数设计铰链四杆机构时，如何确定铰链
A的位置？
1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？
第七章 凸轮机构及其设计
2,凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于
哪些场合？
3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？
4,当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时，若分别采用
尖顶、滚子和平底等形式的推杆，凸轮形状也相同吗？为什么？
5.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作
图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？
6,设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？
7.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，
它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？
8.凸轮的基圆就是以回转中心为圆心，以回转中心到轮廓上距离
最小的向径为半径所作的圆，这种说法对吗？
9.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么
影响？为什么回程压力角可以选得大些？
10,将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？
11.对滚子从动件凸轮机构，滚子过大或过小各有什么利害关系？
为什么？
12.有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现滚子的直径偏小，
欲改用较大的滚子，是否可行？为什么？
13.平底从动件凸轮机构的适用情况如何？在设计中可能遇到哪
些问题？如何解决？
1.渐开线是如何生成的？它有哪些特性？其参数方程如何？
第八章 齿轮机构及其设计
2,为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？其理
论依据是什么？
3.齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角
和曲率半径又如何？
4,当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何？
5.何谓齿廓啮合基本定律？
6,渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义？
7.何谓啮合角？它与齿轮节圆上的压力角有何关系？
8.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？
9,分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？
10.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？
11,正确啮合与无侧隙啮合是否是一回事？正确啮合与连续传动
是否一回事？
12.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？凡满足正确啮合条件的
一对齿轮，就一定可以实现不间断的传递回转运动，这种说法对
吗？为什么？
13,渐开线齿轮传动的连续传动条件如何？用什么参数予以描述？
14.重合度是如何导出的？它与哪些参数有关？其物理含义是什么？
15.何谓单齿啮合区和双齿啮合区？它与重合度的关系如何？
16.在确定一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求？
17.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？
18,当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度
圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合
度等参数有何变化？
19.试证明如下重要公式,a’ cosα ’= a cosα
20,试说明如下等式中每一步的含义,
常数???????
1
2
1
2
1
2
'
1
'
2
1
2
2
1
12 z
z
r
r
r
r
r
r
PO
POi
b
b
?
?
21.一对齿轮无侧隙啮合的条件是什么？一对标准齿轮无侧隙啮合
时，有何重要特点？
22.齿轮齿条传动有何特点？
23.如何作图确定一对相啮合渐开线齿廓的共轭点（即啮合点）？
如何确定实际啮合线长度和齿廓的实际工作段？
24.为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的
精度要低？
25.用插齿机加工齿轮需要几种运动？而用滚齿机加工齿轮又需
要几种运动？
26.用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最小齿数的限
制。用仿形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？
27.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，
有哪两种实际可行的措施？
28.齿轮范成法加工时刀具的运动与轮坯的运动有何关系？
29.(a),(b),(c)图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断
是否产生根切？这样加工得到齿轮个是什么齿轮？
31.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？
30,齿轮为什么要变位？何谓最小变位系数 xmin？变位系数的最
大值也要受限制吗？
33.无侧隙啮合方程式在齿轮传动设计中有何重要用途？
34,齿轮机构的三种传动类型有何特征和特点？试画出分度圆示
意图说明之？
32.是否可以认为：凡是变位系数 x＝ 0的齿轮，就是标准齿轮？
35.试证明斜齿轮的法面压力角 α n、端面压力角 α t、与基圆螺
旋角 β b之间有如下关系,sinα n=sinα tcosβ b。
36,为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却
要按端面来计算？
37,什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？
如何计算当量齿数？
38,斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？
斜齿轮机构有哪些优缺点？
39.如果齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距，可以用哪
些方法来满足中心距的要求？
41.如何确定交错轴斜齿轮传动中从动轮的转向？
40.平行轴和交错轴斜齿轮有哪些异同点？
42.蜗杆传动中蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角有何关系？
43,何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆直径系数 q有何重要意义？
44,蜗杆传动的正确啮合条件如何？蜗杆传动可用作增速传动吗？
45,已知蜗杆的转动方向时，如何判断蜗轮的转向？
46.圆锥齿轮的齿廓曲线是如何形成的？为什么要引入背锥的
概念？
47,圆锥齿轮的标准参数规定在何处？为什么？
48,何谓圆锥齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？
如何计算当量齿数？
49,两轴线夹角 ∑ ＝ 90° 的圆锥齿轮传动，其传动比计算有何
特点？
1.何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们有何区别？
第九章 齿轮系及其设计
2.何谓基本周转轮系？它有何特点？
3,何谓行星轮系？何谓差动轮系？它们有何区别？
4,何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要
引进此概念？
5.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围
如何？
6,既然轮系中的过桥齿轮不影响轮系的传动比大小，为什么要
采用过桥齿轮？
8.周转轮系传动比计算的一般公式如何？具体应用时应注意
什么问题？
9.如何计算复合轮系的传动比？
10.在工程上，轮系有何功用？试举例说明。
7.在计算转化轮系的传动比 iH1n时，方程右边的齿数比一定要考
虑正负号，这是为什么？
12.何谓配齿公式？如何应用它来确定行星轮系中各齿轮的齿数？
13.常用的少齿差传动有哪些类型？其工作原理如何？
3.槽轮机构有哪些类型？结合参观举例说明其应用。
4.槽轮的槽数最少为几个？什么情况下才采用多圆销的拨盘？
圆销的个数是否可以任意选取？为什么？
5.槽轮机构上的锁止弧有何用处？
6,运动系数与槽轮的槽数以及圆销个数有何关系？
7.试比较外槽轮机构和内槽轮机构的运动特性。
第十章 其他常用机构及其设计
1.棘轮机构有哪些类型？其运动特点如何？各有何用处？
2.棘轮的齿形如何确定？为使工作时棘爪不从棘轮齿面上滑脱，
设计时应满足什么要求？
11.轮系设计中，何谓传动比条件、同心条件、均布安装条件、
邻接条件？
8.为什么槽轮机构的运动系数 k不能大于 1？
11.螺母的位移与哪些参数有关？
12.单万向联轴节 中，当主动轴作匀速转动时，输出轴的角速
度是如何变化的？
3.调速的方法有哪两种？各适合于什么场合？
4,速度不均匀系数是如何定义的？其物理含义如何？
5.飞轮为什么可用来调速？它适合于什么场合？
第十一章 其他常用机构及其设计
1.何谓等效构件、等效质量、等效力、等效转动惯量、等效力
矩？它们是如何计算的？
2.将一个复杂机械系统往一个构件等效转化时，应满足什么条件？
10.何谓差动螺旋？何谓复式螺旋？各用在哪些场合？
9.何谓螺旋的导程？它与哪些参数有关？
13.双万向联轴节为了保证主。从动轴间的传动比为常数，应满
足哪些条件？当满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中
间轴是否为匀速转动？
3,当转子的不平衡质量所在平面不允许添加或去掉平衡配重时，
如何平衡该转子？如何计算平衡质量？
4,何谓转子的许用不平衡量？可用哪两种方法来表示？
第十二章 机械的平衡
1.何谓静平衡？何谓动平衡？各应满足什么条件？
2.如何确定一个回转件是需要静平衡还是动平衡？
7.飞轮的转动惯量 JF是如何确定的？
6,最大盈亏功△ Wmax是如何定义的？为什么可以用能量指示图
来确定△ Wmax？
