车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动
前制动
– 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
高摩擦制动片
制动钳
制动盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动
前制动
– 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能
螺旋冷却栅
,R” 表示右侧制动
盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
装备一览
?,标准配备
?,可选配备
发动机 3UZ-FE 3GR-FE
制动系统 ECB 传统形式(真空助力 )
制动控制 VDIM -
ABS + EBD ? ?
TRAC ? ?
VSC ? ?
BA ? ?
HAC ? ?
雷达巡航控制系统 ? -
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– 管理控制概念示意图
VDIM 传统
车辆
驾驶
转弯
转弯
制动
驾驶
转弯
转弯
制动
平顺的车辆控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– 功能
转向协同控制ABS
VSC
TRACBrake
Assist
EBD
ECB系统
HAC
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– VDIM控制组成
制动执行
器
EPS
ECU
发动机 ECU
(ECM)
制动控制 ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS
ECU
?主缸制动液压
?制动钳液压缸液压
?制动踏板行程
?车轮转速
?方向盘转角
?加减速
?摇摆率
EPS助
力扭矩?油门踏板位置?节气门位置
VGRS控制角
CAN通讯
传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– VDIM控制组成
制动控制 ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算 制动控制
转向比 /角度控制转向助力扭矩 控制节气门控
制
制动执行
器
EPS
ECU
发动机 ECU
(ECM)
VGRS
ECU
CAN通讯
传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB系统
– 系统示意图 (主要部件 )
制动踏板行程传感器
速度传感
器
CAN
组合仪表制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器
电磁阀
蓄压器
助力泵马
达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS
ECU
摇摆传感
器
发动机
ECU
(ECM)
制动控制
ECU
4WD
ECU
方向盘转
角传感器
EPS
ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB系统
– 控制制动力及发动机输出
制动控制 ECU
车辆状态
控制
传感器
计算控制值
发动机 ECU
(ECM)发动机输出控制
制动力控制
组合仪表
告警
节气门控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ABS (防抱死制动系统 )作用
– 制动时防止车轮抱死
制动
有 ABS
无 ABS
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
EBD (电子制动力分配 )功能
– 制动力分配控制
前后分配 左右分配
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
辅助制动力功能
– 制动控制 ECU领会驾驶员意图
主缸压力传
感器
制动压力比传
统形式增大
制动
执行器
制动控制 ECU
制动踏板行程传感
器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
TRAC (牵引力控制 )功能
– 防止驱动轮打滑
打滑
有 TRAC
无 TRAC
可控
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VSC功能
– 抵消转向严重不足
(当前轮失去抓地力 )
转向不足控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VSC功能
– 抵消转向严重过度
(当后轮失去抓地力 )
转向过度控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制 )功能
– 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动
制动控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制 )功能
– 作用条件
HAC取消
作用条件
制动控制
前进档 放开制动踏板 后退
起步
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
转向协同控制功能
– 增强车辆稳定性
制动控制 ECU
所需转向角与转向比
转向角及转
向减速比控
制
VGRS
ECU车辆状态
VSC
所需助力扭矩
传感器
EPS
ECU
转向助力
计算控制值
VGRS
执行器
EPS马达
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
转向协同控制功能
– 在 VSC作用同时提供高性能的转向控制
稳定车辆 防止进一步转向不足
当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑
摇摆
反向转向助力 提高转向减速比
VGRS
EPS VGRS调整轮胎方向抵消转
向不足或过度
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动控制系统
– 系统唤醒条件
或或
打开点火开关
（ IG / ON ）
制动踏板踩下 驾驶员车门打开
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动控制系统
– 系统退出条件
关闭点火开关
（ OFF）
制动踏板未被踩下
主继电气 1关闭
驾驶员车门关闭
主继电器 2关闭
与与
与与
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
制动踏板行程传
感器
主缸压力传感器
制动行程模拟器
制动执行器
左前 右前右后 左后
开关电磁阀
助力泵及其马达
安全阀
蓄压器
蓄压器 压力传感器
轮缸压力
传感器
减压阀（线性）
加压阀（线性）
主缸电磁切断阀
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 一般运作
ON (关闭 )
ON 或 OFF
(线性控制 )
轮缸压力调节
制动执行器
左前 右前右后 左后
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 系统关闭或无电源电压提供
制动执行器
OFF (关闭 )
OFF (打开 )
左前 右前右后 左后
前轮缸压力
主缸压力
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 前制动失效
制动执行器
OFF (关闭 )
OFF (打开 )
左前 右前右后 左后
前制动
主缸压力
常规控制
后制动
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动执行器
– 柱塞式助力泵
– 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管
蓄压器
制动液
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动执行器
– 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
助力泵及其
马达
蓄压器
安全阀
蓄压器压力传感器
马达继电器 1
马达继电器 2
电磁阀
制动液储液
罐
制动控制 ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动踏板行程传感器
– 确认制动踏板行程
制动踏板行程传感器
制动灯开关
制动踏板
定位杆
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动踏板行程传感器
– 两路电路（主电路，辅电路）
制动踏板行程传感
器
SKG
SKS1
SKS2
VCSK
制动控制 ECU
感应杆旋转角度 (° )
输出电压
(V)
5.0
0 0-15 15 30 45 60
制动踏板被释放
SKS1
SKS2
0.15
4.85
1.0
4.0
C1247输
出
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动行程模拟器
– 制动行程模拟器产生制动踏板行程
A – A剖视图
开关式电磁阀
A
A
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
电源备份单元
– 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压
电容器
控制电路板
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB告警灯
– 当 ECB系统出现故障时点亮
ECB告警灯
(黄色 )
制动告警灯
(红色 )
制动
前制动
– 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
高摩擦制动片
制动钳
制动盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动
前制动
– 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能
螺旋冷却栅
,R” 表示右侧制动
盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
装备一览
?,标准配备
?,可选配备
发动机 3UZ-FE 3GR-FE
制动系统 ECB 传统形式(真空助力 )
制动控制 VDIM -
ABS + EBD ? ?
TRAC ? ?
VSC ? ?
BA ? ?
HAC ? ?
雷达巡航控制系统 ? -
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– 管理控制概念示意图
VDIM 传统
车辆
驾驶
转弯
转弯
制动
驾驶
转弯
转弯
制动
平顺的车辆控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– 功能
转向协同控制ABS
VSC
TRACBrake
Assist
EBD
ECB系统
HAC
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– VDIM控制组成
制动执行
器
EPS
ECU
发动机 ECU
(ECM)
制动控制 ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS
ECU
?主缸制动液压
?制动钳液压缸液压
?制动踏板行程
?车轮转速
?方向盘转角
?加减速
?摇摆率
EPS助
力扭矩?油门踏板位置?节气门位置
VGRS控制角
CAN通讯
传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理 )
– VDIM控制组成
制动控制 ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算 制动控制
转向比 /角度控制转向助力扭矩 控制节气门控
制
制动执行
器
EPS
ECU
发动机 ECU
(ECM)
VGRS
ECU
CAN通讯
传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB系统
– 系统示意图 (主要部件 )
制动踏板行程传感器
速度传感
器
CAN
组合仪表制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器
电磁阀
蓄压器
助力泵马
达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS
ECU
摇摆传感
器
发动机
ECU
(ECM)
制动控制
ECU
4WD
ECU
方向盘转
角传感器
EPS
ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB系统
– 控制制动力及发动机输出
制动控制 ECU
车辆状态
控制
传感器
计算控制值
发动机 ECU
(ECM)发动机输出控制
制动力控制
组合仪表
告警
节气门控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ABS (防抱死制动系统 )作用
– 制动时防止车轮抱死
制动
有 ABS
无 ABS
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
EBD (电子制动力分配 )功能
– 制动力分配控制
前后分配 左右分配
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
辅助制动力功能
– 制动控制 ECU领会驾驶员意图
主缸压力传
感器
制动压力比传
统形式增大
制动
执行器
制动控制 ECU
制动踏板行程传感
器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
TRAC (牵引力控制 )功能
– 防止驱动轮打滑
打滑
有 TRAC
无 TRAC
可控
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VSC功能
– 抵消转向严重不足
(当前轮失去抓地力 )
转向不足控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
VSC功能
– 抵消转向严重过度
(当后轮失去抓地力 )
转向过度控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制 )功能
– 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动
制动控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制 )功能
– 作用条件
HAC取消
作用条件
制动控制
前进档 放开制动踏板 后退
起步
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
转向协同控制功能
– 增强车辆稳定性
制动控制 ECU
所需转向角与转向比
转向角及转
向减速比控
制
VGRS
ECU车辆状态
VSC
所需助力扭矩
传感器
EPS
ECU
转向助力
计算控制值
VGRS
执行器
EPS马达
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
转向协同控制功能
– 在 VSC作用同时提供高性能的转向控制
稳定车辆 防止进一步转向不足
当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑
摇摆
反向转向助力 提高转向减速比
VGRS
EPS VGRS调整轮胎方向抵消转
向不足或过度
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动控制系统
– 系统唤醒条件
或或
打开点火开关
（ IG / ON ）
制动踏板踩下 驾驶员车门打开
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动控制系统
– 系统退出条件
关闭点火开关
（ OFF）
制动踏板未被踩下
主继电气 1关闭
驾驶员车门关闭
主继电器 2关闭
与与
与与
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
制动踏板行程传
感器
主缸压力传感器
制动行程模拟器
制动执行器
左前 右前右后 左后
开关电磁阀
助力泵及其马达
安全阀
蓄压器
蓄压器 压力传感器
轮缸压力
传感器
减压阀（线性）
加压阀（线性）
主缸电磁切断阀
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 一般运作
ON (关闭 )
ON 或 OFF
(线性控制 )
轮缸压力调节
制动执行器
左前 右前右后 左后
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 系统关闭或无电源电压提供
制动执行器
OFF (关闭 )
OFF (打开 )
左前 右前右后 左后
前轮缸压力
主缸压力
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
液压管路
– 前制动失效
制动执行器
OFF (关闭 )
OFF (打开 )
左前 右前右后 左后
前制动
主缸压力
常规控制
后制动
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动执行器
– 柱塞式助力泵
– 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管
蓄压器
制动液
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动执行器
– 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
助力泵及其
马达
蓄压器
安全阀
蓄压器压力传感器
马达继电器 1
马达继电器 2
电磁阀
制动液储液
罐
制动控制 ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动踏板行程传感器
– 确认制动踏板行程
制动踏板行程传感器
制动灯开关
制动踏板
定位杆
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动踏板行程传感器
– 两路电路（主电路，辅电路）
制动踏板行程传感
器
SKG
SKS1
SKS2
VCSK
制动控制 ECU
感应杆旋转角度 (° )
输出电压
(V)
5.0
0 0-15 15 30 45 60
制动踏板被释放
SKS1
SKS2
0.15
4.85
1.0
4.0
C1247输
出
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
制动行程模拟器
– 制动行程模拟器产生制动踏板行程
A – A剖视图
开关式电磁阀
A
A
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
电源备份单元
– 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压
电容器
控制电路板
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气
制动控制系统
ECB告警灯
– 当 ECB系统出现故障时点亮
ECB告警灯
(黄色 )
制动告警灯
(红色 )
