容积调速回路
容积节流调速回路
几种其它回路
第九章 容积调速回路和
几种其它回路
§ 9-1 容积调速回路
容积调速回路是通过改变泵的排量或
（和）液压马达的排量来调节液压马达（或
液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量
泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达
以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，
下面对这三种组合情况调速回路的性能作进
一步分析。
一、变量泵和定量执行元件组成的调
速回路
二、定量泵变量马达容积调速回路
三、变量泵和变量马达容积调速回路
一、变量泵和定量执行元件组成的调
速回路
这种调速回路可由变量泵与液压缸或变
量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左
图为结构简图，右图为回路原理图。
变量泵与定量执行元件所组成的容积调
速回路的主要工作特性如下：
（ 1）速度特性：速度特性反映的是执行元
件的速度 vm与变量泵调节参数 qp（排量）的
关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元
件的速度为：
nm=npqp/qm
或 vm=npqp/A
由上式可知：马达的
转速与变量泵的排量
成正比，它是一条通
过原点的直线，如图
虚线所示。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
（ 2）转矩和功率特性：即执行元件输出转
矩 Tm和输出功率 Pm与变量泵调节参数 qp之间
的关系。当不考虑回路的损失时，液压马
达的输出转矩 Tm为：
Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)
由式可知：当泵的输
油压力和吸油路压力
不变时，马达的输出
扭矩是恒定的，而与
变量泵的调节参数无
关。故其称为恒转矩
推力调速，其特性曲
线如图。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，
当 qp小于一定值时,Mm也会等于零而存在
一个死区。所以实际转矩 Tm特性曲线如图
中实线所示。次回路中执行元件的输出功率
为,Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp
或 Pm=nmTm
=qpnpTm/qm
上式表明，执行元件
输出的功率随变量泵
的排量的增减而线性
地增减，其理论与实
际的功率特性曲线如
图。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
下图为定量泵与变量马达组成的容积
调速回路。图 (a)为闭式回路，图 (b)为开
式回路。两回路中 1为定量泵,2为变量马
达,3为安全阀，图 (a)中 4为低压溢流阀，
5为补油泵。此回路是靠调节变量马达 2自
身的排量来实现
调速。
图9-3 定 量泵变量马达容积调
速回路
（a) 闭式
（b) 开式
二、定量泵变量马达容积调速回路
回路主要工作特性：
变量马达的转速,nm=Qp/qm
其中 Qp=C,可见变量马达的转速 nm与其排量
qm成反比。即当排量 qm最小时，马达的转速
最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存
在容积损失和机械损
失等，当 qm小到一定
值时，会带不动负载
而使马达 nm=0。此时
定量泵的输出流量通
过安全阀泄漏回油箱
或流回低压油路，所
以也存在一个死区。
图9-4 定 量泵变量马
达容积调速特性曲线
液压马达的输出转矩 Tm和输出功率 Pm
输出转矩 Tm=qm(Pp-P0)
输出功率 Pm=nmTm=Qp(Pp-P0)
上式表明，定量泵和变量马达调速回路，液
压马达的转矩 Tm与排量 qm成正比；其输出
功率 Pm与调节参数 qm
无关，当进油路压力
Pp和回油路压力 P0不
变时,Pm=C。故此
种调速回路为恒功率
调节，特性曲线如图
所示。 图9-4 定 量泵变量马
达容积调速特性曲线
三、变量泵和变量马达容积调速回路
图9-5 变量泵定量马达容积调速回路
这种回路是上述两种调速回路的组合，
下图是回路原理图。它是由双向变量泵 2和
双向变量马达 9等组成的容积调速回路。调
节变量泵 2的排量和变量马达的排量都可调
节马达的转速。补油泵 1向低压腔补油。安
全阀 5和 6用以
防止两个方向
的高压过载。
回路的工作特性：
马达输出转速 nm=Qp/qm=qpnp/qm
马达输出转矩 Tm=qm(pp-pq)
马达输出功率 Pm=nmTm=qpnp(pp-p0)
由于此回路中既可用变量泵调速，又可
用变量马达调速，因此要合理利用上述两种
调速回路的优点，克服其缺点，以达到既可
扩大调速范围（一般可达 i=100左右），又
使其换向平稳，一 般
采用分段调速的方法。
变量泵变量马达回路
的调速方法的特性曲
线如图所示。结束
§ 9-2 容积节流调速回
路容积节流调速回路是采用特定的变量泵
和调速阀组成，它兼有节流调速回路和容积
调速回路的优点。无溢流损失、效率较高、
低速稳定性好、调节方便，广泛应用于机床
液压系统。
一、限压式变量泵和调速阀的调速回路
二、稳流式变量泵和节流阀容积调速回
路
三、压力反馈式变量泵和节流阀容积节
流调速回路
四、调速回路的比较和选择
一、限压式变量泵和调速阀的调速回路
原理图
特性曲线
这种回路的原理和工作特性曲线如图
所示。左图为原理图，在图示位置时，活
塞 4快速向右运动。
这种调速回路与容积调速相比，活塞运
动速度 v由调速阀调节与泵的泄漏无关，能
获得较低的稳定速度；与节流阀相比，它只
有节流损失而无溢流损失，因而效率较高。
当不考虑泵、缸和管路损失时，回路的效率
为：
?p=(p1-p2)(A2/A1)Q1/ppQ1=(p1-p2)(A2/A1)/Pp
上式表明：当泵的工作压力 pp调的低一些，
回路效率也就高一些。但为了保证调速阀正
常工作，泵的供油压力 pp应比缸的负载压力
p1大 5x105Pa左右。为保证压力继电器可靠发
讯，泵的供油压力还需调的高些。所以其实
际工作特性曲线如上图 (b)中 AB’C’所示。
二、稳流式变量泵和节流阀容积调速
回路
回路图
在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式
泵或柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装
在回油路上。图中为稳流式变量泵和装在进
油路上的节流阀组成的容
积节流调速回路。在图示
位置时，泵 3输出的压力
油经换向阀 5进入缸的左
腔，泵 3的定子处于左端
位置，使转子与定子的偏
心处处于最大值 emax，
液压缸便快速向右运动。
（b)特 性曲线
这种回路的调速特性曲线如图所示。由
图中可知，当节流阀上压差 ?p小于或等于某
一值 ?p3时，此作用在定子左右两边和不平
衡液压作用力，尚不足以克服变量泵右边平
衡缸中弹簧的预压力，定子仍处于最左端，
泵的偏心仍处于最大值，因
而泵的流量 Qp也为最大，
如特性曲线的 AB段。图中
BC段表示变量泵的流量 Qp
随 ?p的变化而变化。
三、压力反馈式变量泵和节流阀容积
节流调速回路
变量柱塞泵的流量大小取决于斜盘 4的
倾角 ?的大小，而 ?大小是由变量活塞 3来控
制的，变量活
塞 3的位置又是
由节流阀 2的压
差 p2来控制的。
在图示位置时，
控制压力 p2=0，
变量活塞 3在其
上端的弹簧力
作用下处于最
下端位置，斜盘 4的倾角 ?最大，泵的输出流
量 Qp也最大，活塞快速运动。
当液压缸工作进给时，换向阀 6换向，
缸的回油经节流阀 2流回油箱，变量活塞 3在
节流阀的压差 ?p=p2作用下克服弹簧力 Fs而
上移，使倾角 ?减小，泵的流量也自动相应
减小。当节流阀的开口调定后,p2一定,?
也一定，泵的流量也就一定。所以调节节流
阀的通流面积就可调节泵的输出流量，达到
调速目的。
这种调速回路中泵的流量与节流阀的开
口量及工作负载的变化量相适应，所以低速
稳定性好，效率较高，但泵的结构较复杂。
1、三种调速回路特性的比较
四、调速回路的比较和选择
2、调速回路的选择
调速回路的选择主要考虑以下问题：
（ 1）负载力、调速范围、负载特性和低速
稳压性要求。这些因素决定了所需压力、流
量和功率。据统计，功率在 2～３ kW以下的
液压系统宜采用节流调速；功率在 3～ 5 kW
以上时，宜采用容积调速。要求调速范围大
而低速稳定性好的系统，采用节流阀调速或
容积节流阀调速。此外，负载变化大小，负
载特性也是选择调速回路的依据。
（ 2）工作条件的要求。当处于高温环境工
作时，应选择效率高、发热较小的容积调
速或容积节流调速，必要时可采用冷却措
施。对行走机构如工程机械，为减轻重量
其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、
发热小的容积调速回路。
（ 3）经济性要求。节流调速回路虽有成本
较低的优点，但功率消耗大、效率低。有
时从整个系统所用元件的数量和节省功率
的观点分析还不如采用容积节流调速或容
积调速更经济。
结束
§ 9-3 几种其它回路
一、液压马达串联回路
二、液压马达制动回路
三、限速补油回路
四、双泵供油卸荷
一、液压马达串联回路
图9-1 0 液压马达串联回路
在行走机械中，常直接用液压马达来驱
动车轮，这时可利用液压马达串联时的不同
特性，来适应行走机械的不同工况。图中，
电磁阀 2通电吸合，电磁阀 1处于常态位时，
两液压马达并联。这
时行走机械有较大的
牵引力，即液压马达
的输出扭矩较大，但
速度较低。当电磁阀
1,2都通电吸合时，
两液压马达串联。这
时行走机械速度较高，
但牵引力较小 。
1、液压制动
二、液压马达制动回路
图中，在液压马达的回路上设置背压阀
使液压马达制动。当二位三通电磁阀 4在常
态位时，液压马达 1回油压力为阀 3的卸荷压
力。当二位三通
电磁阀 4吸合时，
一方面油泵经溢
流阀 2卸荷，另
一方面背压阀 3
起作用，对液压
马达起制动作用，
使马达很快停下。
2、液压机械制动
图中，液压马达上有一液压机械制动器，
而其中制动快 2的伸缩由制动缸 3控制。当马
达正常旋转时，压力油进入缸 3，使制动块 2
抬起。单向节流阀 4的作用是控制动块 2的抬
起时间，使松闸较
慢。当电磁阀 1处
于中位，泵卸荷时，
制动块 2在弹簧作用
下很快下压，使液
压马达迅速制动。
三、限速补油回路
图中是液压马达补油回路。当换向阀上
位工作时，压力油经单向阀 1进入汽车驱动
马达，压力油将顺序阀 2打开，因此马达的
回油回油箱，此时汽车前进。当汽车下坡行
驶，产生高于供油速度的超速现象，马达此
时变成泵，使
进油腔变成 压
油腔，此时阀 2
关小，给马达
一个制动力矩，
使马达减速。
四、双泵供油卸荷
卸荷阀
去系统
在组合机床或压力机械液压系统经常应用
双联叶片泵供油。当空程快进时双泵供油，
工作进给或保压时大泵供油如图所示，快进
时，双泵供油分别通过单向阀到液动机。工
作或保压时，液压
升高，卸荷阀打开，
大泵卸荷，仅小泵
供油。
结束
容积节流调速回路
几种其它回路
第九章 容积调速回路和
几种其它回路
§ 9-1 容积调速回路
容积调速回路是通过改变泵的排量或
（和）液压马达的排量来调节液压马达（或
液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量
泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达
以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，
下面对这三种组合情况调速回路的性能作进
一步分析。
一、变量泵和定量执行元件组成的调
速回路
二、定量泵变量马达容积调速回路
三、变量泵和变量马达容积调速回路
一、变量泵和定量执行元件组成的调
速回路
这种调速回路可由变量泵与液压缸或变
量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左
图为结构简图，右图为回路原理图。
变量泵与定量执行元件所组成的容积调
速回路的主要工作特性如下：
（ 1）速度特性：速度特性反映的是执行元
件的速度 vm与变量泵调节参数 qp（排量）的
关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元
件的速度为：
nm=npqp/qm
或 vm=npqp/A
由上式可知：马达的
转速与变量泵的排量
成正比，它是一条通
过原点的直线，如图
虚线所示。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
（ 2）转矩和功率特性：即执行元件输出转
矩 Tm和输出功率 Pm与变量泵调节参数 qp之间
的关系。当不考虑回路的损失时，液压马
达的输出转矩 Tm为：
Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)
由式可知：当泵的输
油压力和吸油路压力
不变时，马达的输出
扭矩是恒定的，而与
变量泵的调节参数无
关。故其称为恒转矩
推力调速，其特性曲
线如图。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，
当 qp小于一定值时,Mm也会等于零而存在
一个死区。所以实际转矩 Tm特性曲线如图
中实线所示。次回路中执行元件的输出功率
为,Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp
或 Pm=nmTm
=qpnpTm/qm
上式表明，执行元件
输出的功率随变量泵
的排量的增减而线性
地增减，其理论与实
际的功率特性曲线如
图。
图9- 2 变 量泵定量执行元件容积调
速回路特性曲线
理想的
实际的
下图为定量泵与变量马达组成的容积
调速回路。图 (a)为闭式回路，图 (b)为开
式回路。两回路中 1为定量泵,2为变量马
达,3为安全阀，图 (a)中 4为低压溢流阀，
5为补油泵。此回路是靠调节变量马达 2自
身的排量来实现
调速。
图9-3 定 量泵变量马达容积调
速回路
（a) 闭式
（b) 开式
二、定量泵变量马达容积调速回路
回路主要工作特性：
变量马达的转速,nm=Qp/qm
其中 Qp=C,可见变量马达的转速 nm与其排量
qm成反比。即当排量 qm最小时，马达的转速
最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存
在容积损失和机械损
失等，当 qm小到一定
值时，会带不动负载
而使马达 nm=0。此时
定量泵的输出流量通
过安全阀泄漏回油箱
或流回低压油路，所
以也存在一个死区。
图9-4 定 量泵变量马
达容积调速特性曲线
液压马达的输出转矩 Tm和输出功率 Pm
输出转矩 Tm=qm(Pp-P0)
输出功率 Pm=nmTm=Qp(Pp-P0)
上式表明，定量泵和变量马达调速回路，液
压马达的转矩 Tm与排量 qm成正比；其输出
功率 Pm与调节参数 qm
无关，当进油路压力
Pp和回油路压力 P0不
变时,Pm=C。故此
种调速回路为恒功率
调节，特性曲线如图
所示。 图9-4 定 量泵变量马
达容积调速特性曲线
三、变量泵和变量马达容积调速回路
图9-5 变量泵定量马达容积调速回路
这种回路是上述两种调速回路的组合，
下图是回路原理图。它是由双向变量泵 2和
双向变量马达 9等组成的容积调速回路。调
节变量泵 2的排量和变量马达的排量都可调
节马达的转速。补油泵 1向低压腔补油。安
全阀 5和 6用以
防止两个方向
的高压过载。
回路的工作特性：
马达输出转速 nm=Qp/qm=qpnp/qm
马达输出转矩 Tm=qm(pp-pq)
马达输出功率 Pm=nmTm=qpnp(pp-p0)
由于此回路中既可用变量泵调速，又可
用变量马达调速，因此要合理利用上述两种
调速回路的优点，克服其缺点，以达到既可
扩大调速范围（一般可达 i=100左右），又
使其换向平稳，一 般
采用分段调速的方法。
变量泵变量马达回路
的调速方法的特性曲
线如图所示。结束
§ 9-2 容积节流调速回
路容积节流调速回路是采用特定的变量泵
和调速阀组成，它兼有节流调速回路和容积
调速回路的优点。无溢流损失、效率较高、
低速稳定性好、调节方便，广泛应用于机床
液压系统。
一、限压式变量泵和调速阀的调速回路
二、稳流式变量泵和节流阀容积调速回
路
三、压力反馈式变量泵和节流阀容积节
流调速回路
四、调速回路的比较和选择
一、限压式变量泵和调速阀的调速回路
原理图
特性曲线
这种回路的原理和工作特性曲线如图
所示。左图为原理图，在图示位置时，活
塞 4快速向右运动。
这种调速回路与容积调速相比，活塞运
动速度 v由调速阀调节与泵的泄漏无关，能
获得较低的稳定速度；与节流阀相比，它只
有节流损失而无溢流损失，因而效率较高。
当不考虑泵、缸和管路损失时，回路的效率
为：
?p=(p1-p2)(A2/A1)Q1/ppQ1=(p1-p2)(A2/A1)/Pp
上式表明：当泵的工作压力 pp调的低一些，
回路效率也就高一些。但为了保证调速阀正
常工作，泵的供油压力 pp应比缸的负载压力
p1大 5x105Pa左右。为保证压力继电器可靠发
讯，泵的供油压力还需调的高些。所以其实
际工作特性曲线如上图 (b)中 AB’C’所示。
二、稳流式变量泵和节流阀容积调速
回路
回路图
在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式
泵或柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装
在回油路上。图中为稳流式变量泵和装在进
油路上的节流阀组成的容
积节流调速回路。在图示
位置时，泵 3输出的压力
油经换向阀 5进入缸的左
腔，泵 3的定子处于左端
位置，使转子与定子的偏
心处处于最大值 emax，
液压缸便快速向右运动。
（b)特 性曲线
这种回路的调速特性曲线如图所示。由
图中可知，当节流阀上压差 ?p小于或等于某
一值 ?p3时，此作用在定子左右两边和不平
衡液压作用力，尚不足以克服变量泵右边平
衡缸中弹簧的预压力，定子仍处于最左端，
泵的偏心仍处于最大值，因
而泵的流量 Qp也为最大，
如特性曲线的 AB段。图中
BC段表示变量泵的流量 Qp
随 ?p的变化而变化。
三、压力反馈式变量泵和节流阀容积
节流调速回路
变量柱塞泵的流量大小取决于斜盘 4的
倾角 ?的大小，而 ?大小是由变量活塞 3来控
制的，变量活
塞 3的位置又是
由节流阀 2的压
差 p2来控制的。
在图示位置时，
控制压力 p2=0，
变量活塞 3在其
上端的弹簧力
作用下处于最
下端位置，斜盘 4的倾角 ?最大，泵的输出流
量 Qp也最大，活塞快速运动。
当液压缸工作进给时，换向阀 6换向，
缸的回油经节流阀 2流回油箱，变量活塞 3在
节流阀的压差 ?p=p2作用下克服弹簧力 Fs而
上移，使倾角 ?减小，泵的流量也自动相应
减小。当节流阀的开口调定后,p2一定,?
也一定，泵的流量也就一定。所以调节节流
阀的通流面积就可调节泵的输出流量，达到
调速目的。
这种调速回路中泵的流量与节流阀的开
口量及工作负载的变化量相适应，所以低速
稳定性好，效率较高，但泵的结构较复杂。
1、三种调速回路特性的比较
四、调速回路的比较和选择
2、调速回路的选择
调速回路的选择主要考虑以下问题：
（ 1）负载力、调速范围、负载特性和低速
稳压性要求。这些因素决定了所需压力、流
量和功率。据统计，功率在 2～３ kW以下的
液压系统宜采用节流调速；功率在 3～ 5 kW
以上时，宜采用容积调速。要求调速范围大
而低速稳定性好的系统，采用节流阀调速或
容积节流阀调速。此外，负载变化大小，负
载特性也是选择调速回路的依据。
（ 2）工作条件的要求。当处于高温环境工
作时，应选择效率高、发热较小的容积调
速或容积节流调速，必要时可采用冷却措
施。对行走机构如工程机械，为减轻重量
其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、
发热小的容积调速回路。
（ 3）经济性要求。节流调速回路虽有成本
较低的优点，但功率消耗大、效率低。有
时从整个系统所用元件的数量和节省功率
的观点分析还不如采用容积节流调速或容
积调速更经济。
结束
§ 9-3 几种其它回路
一、液压马达串联回路
二、液压马达制动回路
三、限速补油回路
四、双泵供油卸荷
一、液压马达串联回路
图9-1 0 液压马达串联回路
在行走机械中，常直接用液压马达来驱
动车轮，这时可利用液压马达串联时的不同
特性，来适应行走机械的不同工况。图中，
电磁阀 2通电吸合，电磁阀 1处于常态位时，
两液压马达并联。这
时行走机械有较大的
牵引力，即液压马达
的输出扭矩较大，但
速度较低。当电磁阀
1,2都通电吸合时，
两液压马达串联。这
时行走机械速度较高，
但牵引力较小 。
1、液压制动
二、液压马达制动回路
图中，在液压马达的回路上设置背压阀
使液压马达制动。当二位三通电磁阀 4在常
态位时，液压马达 1回油压力为阀 3的卸荷压
力。当二位三通
电磁阀 4吸合时，
一方面油泵经溢
流阀 2卸荷，另
一方面背压阀 3
起作用，对液压
马达起制动作用，
使马达很快停下。
2、液压机械制动
图中，液压马达上有一液压机械制动器，
而其中制动快 2的伸缩由制动缸 3控制。当马
达正常旋转时，压力油进入缸 3，使制动块 2
抬起。单向节流阀 4的作用是控制动块 2的抬
起时间，使松闸较
慢。当电磁阀 1处
于中位，泵卸荷时，
制动块 2在弹簧作用
下很快下压，使液
压马达迅速制动。
三、限速补油回路
图中是液压马达补油回路。当换向阀上
位工作时，压力油经单向阀 1进入汽车驱动
马达，压力油将顺序阀 2打开，因此马达的
回油回油箱，此时汽车前进。当汽车下坡行
驶，产生高于供油速度的超速现象，马达此
时变成泵，使
进油腔变成 压
油腔，此时阀 2
关小，给马达
一个制动力矩，
使马达减速。
四、双泵供油卸荷
卸荷阀
去系统
在组合机床或压力机械液压系统经常应用
双联叶片泵供油。当空程快进时双泵供油，
工作进给或保压时大泵供油如图所示，快进
时，双泵供油分别通过单向阀到液动机。工
作或保压时，液压
升高，卸荷阀打开，
大泵卸荷，仅小泵
供油。
结束
