西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
主 讲 人
余波 副教授 林其玉 讲师 熊朝坤 讲师
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务
水力发电生产过程:
调
速
器
机械液
压执行
机构
励磁
调节
器
功率
整流
屏
L = 0
发电机
尾水
压力引水
道
水库
电网
水轮机
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
一、水轮机调节的必要性
?用电负荷是随时变化的
?电能无法大量储存
?电能生产必须满足电能质量的要求
大电网,f=50± 0.2Hz V=Ve± (5~10%)Ve
小电网,f=50± 0.5Hz V=Ve± (5~10%)Ve
会导致机组转速 —— 频率、电压变化
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
二、水轮机调节的任务
? 根据负荷的变化,不断调整水轮机的输入功率,保证机组的转速稳定是水轮机
调节的基本任务。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
三、水轮机调节的途径和方法
? 机组转子运动方程
? 途 径
? 方 法
通过人工手动方式或水轮机调速器自动方式实现
gt MMdt
dJ ???
?
??QHM
t ?
)( 0afQ ?
??? QHM t ?
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
四、水轮机调节的特点和基本要求
特点:
? 操作力大;
? 影响因素多,动作过程复杂;
? 功能多。调速器不仅能维持机组转速不变,而且还是机组主要控制设备之一。
机组的启动、停机、并网和加减负荷等操作也是调速器的主要功能。近代大型电
液调速器,又有许多附加功能,如:有功功率的成组调节,按有差特性分配各机
组之间的负荷,按水位调节,按开度调节以及卡普兰机组的波动控制等。水轮机
调速器同时还是安全监控系统的执行部分之一,当发生电气事故引起发电机突然
跳闸以后,调速器可以及时地将水轮机关闭,防止事态扩大。一旦事故消除,调
速器又能迅速起动机组,增加了备用机组快速投入的灵活性。
?结构类型多。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
四、水轮机调节的特点和基本要求
基本要求:
? 及时 ;
? 准确 ;
? 平稳。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
一、人工调节分析
基本过程:
? 观察;
? 分析决策;
? 功率放大;
? 执行;
? 对执行结果的反复观察。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
二、直接作用式调速系统
离心摆的力学特性
在工作范围内的任意转速下,重块离心力 FL与滑套所受的弹力 FT总能使离心
摆处于动态平衡。滑套的位置 L与离心摆的转速 n呈现出一种线性比例关系。
因此,离心摆可以用于测量机组转速,同时将转速转换成位移。
调速系统基本工作过程
?由离心摆测量转速并转换成 A点位移;
?杠杆 AOB将 A点位移传递到 B点;
?B点带动闸门控制流量。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
二、直接作用式调速系统
存在问题
?操作力小;
?静态转速偏差大。
结 论
不能用
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
此为解决前述系统操作力小的问题而提出。
液压放大系统结构
系统工作设想
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
系统工作过程分析
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
系统工作过程分析结论
该系统虽然具有强大的操作力,但是其工作过程是不稳定的。仍须改进!
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
此为解决前述系统不稳定问题而提出。
系统结构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
系统工作过程分析
动态特性 —— 稳定
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
系统工作过程分析
静态特性 —— 有差
静特性指标 —— 永态转差系数 bp,其值大小决定于 DE之长。
%1 0 0m i nm a x ???
r
p n
nnb
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
结 论
虽然稳定,但是静态转速偏差大的问题仍然存在。还须改进!
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
缓冲器基本原理
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
系统基本工作原理
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
系统动、静特性
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
结 论
该系统可以完成水轮机调节的基本任务。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
为完成调速器的功能而增设的机构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
组成,转速调整机构由杠杆、电动机、减速器、手轮等组成,通过硬反馈机构的
传动杠杆起作用。人为搬动手轮或使电动机转动,都经过减速器引起 P端上升或
下降。而 P的升、降将影响杆 AOB的稳定位置。
动作原理,设机组单机运行,原转速为 n0,如使 P上升,则 O上升,杆 AOB将以
A为中心反时针转动。
配压阀 B升高,接力器开度加大,机组转速上升。
滑套 A升高,最后,配压阀回到中间位置时整个机构稳定下来。
与原有状态相比,操作的结果是使机组转速升高了,如达到 n1。同时杠杆 AOB
也稳定在新的 A端较高的位置。反过来,如果人为使 P下降,则会引起机组转速降
低,如在 n2稳定下来。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
原理分析,上述过程表明,在负载不变时,转速调整机构动作,可以人为调整机
组转速。从调速系统静特性来研究,这种人为的升、降转速与接力器原有开度无
关,在任何一个开度下都可以产生同样的效果。同时,转速调整机构的动作并不
改变反馈机构的杠杆比,即不影响调速系统静特性的倾斜程度,永态转差系数 bp
不变。因此,转速调整机构的动作,是使调速系统静特性发生平行移动。
结论,转速调整机构的动作,是使调速系统静特性发生平行移动。其作用是:当
机组单机运行时,可调整转速;当机组并网运行时,可调整机组出力。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(二)开度限制机构
1、组成 开度限制机构包括杠杆 STU、直角杆 IJK,以及与转速调整相似的控制
机构。 S端与配压阀 B之间是有间隙的连接。这一套机构可以人为限制接力器的开
度,也可以实现开、停机操作。
2、限制开度作用 配压阀 B上升时,接力器向右移动,即加大开度。随着开度
的增加,通过传动杆件造成 S下降。 S端的下降位移与接力器行程的变化成正比。
接力器开大到一定值时,S端走完原有间隙 Δ,将使配压阀限制在中间位置及以下。
此时配压阀不能上升,接力器也就不能继续开大,其开度就达到了限制值。
限制开度的大小与 S和 B之间的间隙 Δ相对应,这可由人来调整。搬动手轮或
使电动机转动,都会经过减速器影响 T的高、低,即改变间隙己的大小。 T上升即
已加大,对应限制开度增加,反之则使限制开度减小。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(二)开度限制机构
3、开、停机作用 机组静止时,接力器全关,离心摆滑套处于最低位置,配压阀
在中间位置封闭着油路。人为操作开度限制机构使 T上升,则杠杆 STU以 U为中心
顺时针转动,S的升高势必提起配压阀活塞,造成接力器打开导叶,机组转速将
逐渐提高。随着转速的上升,离心摆滑套也升高,将由杆 AOB的转动使配压阀下
降;接力器开大时反馈机构的动作也使配压阀下降;而开限机构杠杆的运动仍是
使配压阀下移封闭油孔。这样,人的不断操作将使接力器不断开大,机组转速也
逐步上升,最后会在额定转速稳定下来。
反过来,若在机组运行过程中人为使 T下降,则会强制配压阀下移,不断减小
接力器开度,直至完全关闭,从而完成停机操作。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
七、水轮机调节系统的组成
调速系统
调速器
水轮机调节系统
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第三节 双调节调速器原理
一、转桨式水轮机双调节调速器
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第三节 双调节调速器原理
二、冲击式水轮机双调节调速器
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
一、调速器的分类
1.按构成情况分类
由调速器主要元件的结构型式不同,可以分为机械液压和电气液压两大类。前
者完全由机械元件构成;而后者有一部分元件用了电子回路,由电气部分和液压
操作部分共同组成。
2,按输出动作分类
( 1)单调节调速器。只有一个执行机构,输出一个调节动作。如用于混流式、
轴流定桨式水轮机的调速器。
( 2)双调节调速器。具有两个执行机构,输出两个互相配合的调节动作。如用
于轴流转桨式及水斗式水轮机的调速器。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
一、调速器的分类
3,按工作容量分类
调速器的工作容量是指接力器在额定油压下走全行程所能作的功。它也表明了
主要元件的尺寸大小。调速器按工作容量不同分为:
( 1)特小型调速器。工作容量 345~ 2940Nm( 35~ 300kgm)。
( 2)小型调速器。工作容量 2940~ 9810Nm( 300~ 1000kgm)。
( 3)中型调速器。工作容量 14715~ 29430Nm( 1500~ 3000kgm)。
( 4)大型调速器。工作容量大于 29430Nm( 3000kgm)
中小型调速器在型号中用数字表明其工作容量大小( kgm)。大型调速器由于
工作容量很大,则用数字标明主配压阀的上阀盘直径大小( mm)
4.按调节过程的动作规律分类
当调速器的构成,特别是反馈元件不同时,其动作过程的规律会不同。按动作
规律的情况可分为:比例规律 ( P型)调速器;比例一积分规律( PI 型)调速器;
比例 — 积分 — 微分规律 ( PID型)调速器。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
二、我国调速器型号编制方法
根据部标 (JB2832-79)规定:调速器的型号由三部分代号组成,其间以,—,分
开。第一部分表示调速器的基本特征和类型,用汉语拼音的字首表达。第二部分
表示大、中、小型,如前所述用数字表达。第三部分以数字表示调速器的额定工
作油压。当额定工作油压为 2.5MPa (2.5X106Pa)及以下时不标注。调速器型号排
列顺序如下:
1— 大型无代号;中小型与油压装置组合在一起,代号 y;特小型通流式结构,
代号 T;
2— 机械液压无代号;电气液压代号 D;
3— 单调节无代号;双调节代号 S;
4— 调速器基本代号 T;
5— 调速器工作容量 (N·m );或主配压阀直径,mm;
6— 改型标记,经改型的用 A,B等标明;
7— 调速器额定工作油压,大于 2.5MPa的才标注,单位 MPa。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
三、我国调速器的标准系列
型式 类别 容量 序号 型谱系列 入谱产品 代用产品
通
流
式
机
调
单调
整式 特小型
1
2
3
4
TT-350
TT-750
TT-1500
TT-3000
TT-350
YTT-350
YTT-750
YTT-1500
YTT-3000
TT-1500
TT-3000
TT-750
压
力
油
罐
式
机
调
单调
整式
小型
5
6
7
YT-3000
YT-6000
YT-10000
YT-3000
YT-6000
YT-10000
中型 89 YT-18000YT-30000 GT-15000CT-40
大型 1011 T-80T-100 T-100
电
调
单调
整式
中型 1213 YDT-18000YDT-30000
YDT-10000A
YDT-30000A
YDT-18000A
大型
14
15
16
DT-80
DT-100
DT-150
DT-100,150
机
调
双调
整式 大型
17
18
19
ST-80
ST-100
ST-150
ST-100,150
电
调
双调
整式 大型
20
21
22
23
DST-80
DST-100
DST-150
DST-200
DST-100 DST-150
主 讲 人
余波 副教授 林其玉 讲师 熊朝坤 讲师
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务
水力发电生产过程:
调
速
器
机械液
压执行
机构
励磁
调节
器
功率
整流
屏
L = 0
发电机
尾水
压力引水
道
水库
电网
水轮机
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
一、水轮机调节的必要性
?用电负荷是随时变化的
?电能无法大量储存
?电能生产必须满足电能质量的要求
大电网,f=50± 0.2Hz V=Ve± (5~10%)Ve
小电网,f=50± 0.5Hz V=Ve± (5~10%)Ve
会导致机组转速 —— 频率、电压变化
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
二、水轮机调节的任务
? 根据负荷的变化,不断调整水轮机的输入功率,保证机组的转速稳定是水轮机
调节的基本任务。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
三、水轮机调节的途径和方法
? 机组转子运动方程
? 途 径
? 方 法
通过人工手动方式或水轮机调速器自动方式实现
gt MMdt
dJ ???
?
??QHM
t ?
)( 0afQ ?
??? QHM t ?
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
四、水轮机调节的特点和基本要求
特点:
? 操作力大;
? 影响因素多,动作过程复杂;
? 功能多。调速器不仅能维持机组转速不变,而且还是机组主要控制设备之一。
机组的启动、停机、并网和加减负荷等操作也是调速器的主要功能。近代大型电
液调速器,又有许多附加功能,如:有功功率的成组调节,按有差特性分配各机
组之间的负荷,按水位调节,按开度调节以及卡普兰机组的波动控制等。水轮机
调速器同时还是安全监控系统的执行部分之一,当发生电气事故引起发电机突然
跳闸以后,调速器可以及时地将水轮机关闭,防止事态扩大。一旦事故消除,调
速器又能迅速起动机组,增加了备用机组快速投入的灵活性。
?结构类型多。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
四、水轮机调节的特点和基本要求
基本要求:
? 及时 ;
? 准确 ;
? 平稳。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
一、人工调节分析
基本过程:
? 观察;
? 分析决策;
? 功率放大;
? 执行;
? 对执行结果的反复观察。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
二、直接作用式调速系统
离心摆的力学特性
在工作范围内的任意转速下,重块离心力 FL与滑套所受的弹力 FT总能使离心
摆处于动态平衡。滑套的位置 L与离心摆的转速 n呈现出一种线性比例关系。
因此,离心摆可以用于测量机组转速,同时将转速转换成位移。
调速系统基本工作过程
?由离心摆测量转速并转换成 A点位移;
?杠杆 AOB将 A点位移传递到 B点;
?B点带动闸门控制流量。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
二、直接作用式调速系统
存在问题
?操作力小;
?静态转速偏差大。
结 论
不能用
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
此为解决前述系统操作力小的问题而提出。
液压放大系统结构
系统工作设想
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
系统工作过程分析
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
三、具有液压放大机构的调速系统
系统工作过程分析结论
该系统虽然具有强大的操作力,但是其工作过程是不稳定的。仍须改进!
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
此为解决前述系统不稳定问题而提出。
系统结构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
系统工作过程分析
动态特性 —— 稳定
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
系统工作过程分析
静态特性 —— 有差
静特性指标 —— 永态转差系数 bp,其值大小决定于 DE之长。
%1 0 0m i nm a x ???
r
p n
nnb
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统
结 论
虽然稳定,但是静态转速偏差大的问题仍然存在。还须改进!
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
缓冲器基本原理
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
系统基本工作原理
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
系统动、静特性
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统
结 论
该系统可以完成水轮机调节的基本任务。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
为完成调速器的功能而增设的机构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
组成,转速调整机构由杠杆、电动机、减速器、手轮等组成,通过硬反馈机构的
传动杠杆起作用。人为搬动手轮或使电动机转动,都经过减速器引起 P端上升或
下降。而 P的升、降将影响杆 AOB的稳定位置。
动作原理,设机组单机运行,原转速为 n0,如使 P上升,则 O上升,杆 AOB将以
A为中心反时针转动。
配压阀 B升高,接力器开度加大,机组转速上升。
滑套 A升高,最后,配压阀回到中间位置时整个机构稳定下来。
与原有状态相比,操作的结果是使机组转速升高了,如达到 n1。同时杠杆 AOB
也稳定在新的 A端较高的位置。反过来,如果人为使 P下降,则会引起机组转速降
低,如在 n2稳定下来。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(一)转速调整机构
原理分析,上述过程表明,在负载不变时,转速调整机构动作,可以人为调整机
组转速。从调速系统静特性来研究,这种人为的升、降转速与接力器原有开度无
关,在任何一个开度下都可以产生同样的效果。同时,转速调整机构的动作并不
改变反馈机构的杠杆比,即不影响调速系统静特性的倾斜程度,永态转差系数 bp
不变。因此,转速调整机构的动作,是使调速系统静特性发生平行移动。
结论,转速调整机构的动作,是使调速系统静特性发生平行移动。其作用是:当
机组单机运行时,可调整转速;当机组并网运行时,可调整机组出力。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(二)开度限制机构
1、组成 开度限制机构包括杠杆 STU、直角杆 IJK,以及与转速调整相似的控制
机构。 S端与配压阀 B之间是有间隙的连接。这一套机构可以人为限制接力器的开
度,也可以实现开、停机操作。
2、限制开度作用 配压阀 B上升时,接力器向右移动,即加大开度。随着开度
的增加,通过传动杆件造成 S下降。 S端的下降位移与接力器行程的变化成正比。
接力器开大到一定值时,S端走完原有间隙 Δ,将使配压阀限制在中间位置及以下。
此时配压阀不能上升,接力器也就不能继续开大,其开度就达到了限制值。
限制开度的大小与 S和 B之间的间隙 Δ相对应,这可由人来调整。搬动手轮或
使电动机转动,都会经过减速器影响 T的高、低,即改变间隙己的大小。 T上升即
已加大,对应限制开度增加,反之则使限制开度减小。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
(二)开度限制机构
3、开、停机作用 机组静止时,接力器全关,离心摆滑套处于最低位置,配压阀
在中间位置封闭着油路。人为操作开度限制机构使 T上升,则杠杆 STU以 U为中心
顺时针转动,S的升高势必提起配压阀活塞,造成接力器打开导叶,机组转速将
逐渐提高。随着转速的上升,离心摆滑套也升高,将由杆 AOB的转动使配压阀下
降;接力器开大时反馈机构的动作也使配压阀下降;而开限机构杠杆的运动仍是
使配压阀下移封闭油孔。这样,人的不断操作将使接力器不断开大,机组转速也
逐步上升,最后会在额定转速稳定下来。
反过来,若在机组运行过程中人为使 T下降,则会强制配压阀下移,不断减小
接力器开度,直至完全关闭,从而完成停机操作。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
七、水轮机调节系统的组成
调速系统
调速器
水轮机调节系统
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第三节 双调节调速器原理
一、转桨式水轮机双调节调速器
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第三节 双调节调速器原理
二、冲击式水轮机双调节调速器
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
一、调速器的分类
1.按构成情况分类
由调速器主要元件的结构型式不同,可以分为机械液压和电气液压两大类。前
者完全由机械元件构成;而后者有一部分元件用了电子回路,由电气部分和液压
操作部分共同组成。
2,按输出动作分类
( 1)单调节调速器。只有一个执行机构,输出一个调节动作。如用于混流式、
轴流定桨式水轮机的调速器。
( 2)双调节调速器。具有两个执行机构,输出两个互相配合的调节动作。如用
于轴流转桨式及水斗式水轮机的调速器。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
一、调速器的分类
3,按工作容量分类
调速器的工作容量是指接力器在额定油压下走全行程所能作的功。它也表明了
主要元件的尺寸大小。调速器按工作容量不同分为:
( 1)特小型调速器。工作容量 345~ 2940Nm( 35~ 300kgm)。
( 2)小型调速器。工作容量 2940~ 9810Nm( 300~ 1000kgm)。
( 3)中型调速器。工作容量 14715~ 29430Nm( 1500~ 3000kgm)。
( 4)大型调速器。工作容量大于 29430Nm( 3000kgm)
中小型调速器在型号中用数字表明其工作容量大小( kgm)。大型调速器由于
工作容量很大,则用数字标明主配压阀的上阀盘直径大小( mm)
4.按调节过程的动作规律分类
当调速器的构成,特别是反馈元件不同时,其动作过程的规律会不同。按动作
规律的情况可分为:比例规律 ( P型)调速器;比例一积分规律( PI 型)调速器;
比例 — 积分 — 微分规律 ( PID型)调速器。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
二、我国调速器型号编制方法
根据部标 (JB2832-79)规定:调速器的型号由三部分代号组成,其间以,—,分
开。第一部分表示调速器的基本特征和类型,用汉语拼音的字首表达。第二部分
表示大、中、小型,如前所述用数字表达。第三部分以数字表示调速器的额定工
作油压。当额定工作油压为 2.5MPa (2.5X106Pa)及以下时不标注。调速器型号排
列顺序如下:
1— 大型无代号;中小型与油压装置组合在一起,代号 y;特小型通流式结构,
代号 T;
2— 机械液压无代号;电气液压代号 D;
3— 单调节无代号;双调节代号 S;
4— 调速器基本代号 T;
5— 调速器工作容量 (N·m );或主配压阀直径,mm;
6— 改型标记,经改型的用 A,B等标明;
7— 调速器额定工作油压,大于 2.5MPa的才标注,单位 MPa。
西华大学 能源与环境学院水轮机调节及辅助设备
第一章 概 述
第四节 调速器的分类和标准系列
三、我国调速器的标准系列
型式 类别 容量 序号 型谱系列 入谱产品 代用产品
通
流
式
机
调
单调
整式 特小型
1
2
3
4
TT-350
TT-750
TT-1500
TT-3000
TT-350
YTT-350
YTT-750
YTT-1500
YTT-3000
TT-1500
TT-3000
TT-750
压
力
油
罐
式
机
调
单调
整式
小型
5
6
7
YT-3000
YT-6000
YT-10000
YT-3000
YT-6000
YT-10000
中型 89 YT-18000YT-30000 GT-15000CT-40
大型 1011 T-80T-100 T-100
电
调
单调
整式
中型 1213 YDT-18000YDT-30000
YDT-10000A
YDT-30000A
YDT-18000A
大型
14
15
16
DT-80
DT-100
DT-150
DT-100,150
机
调
双调
整式 大型
17
18
19
ST-80
ST-100
ST-150
ST-100,150
电
调
双调
整式 大型
20
21
22
23
DST-80
DST-100
DST-150
DST-200
DST-100 DST-150