6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 222 6.16 400 402 406 490 号报警 过载 到 器或电机过热 要点 利用CNC的诊断 能确认详细 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 OVL DGN 0727 OVL #7 OVL 1 显示 过载报警 ??电机过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 223 ! C ‰ ?? 器过 热 ?? 器的LED 显示为6 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 224 ! α‰ 电 ??过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 225 6.17 401 403 406 491 号报警 *DRDY 信 号断 ?? 器准 好信号 *DRDY 没接 或运 断 了 ! C‰ ?? 器 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 226 ! α‰ ?? 器 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 227 6.18 404 405号报警 *DRDY 信号接 ! 404号报警 在MCON信号接 之前 DRDY信号接 或者在MCON信号断 后 DRDY ′断 [原因] 1 ?? 器出故障 2 ?? 器 轴?之间电 出故障 3 轴?出故障 ! 405 号报警 返回参 考点异常 在G28自￡返回参考点完成时??信号′接 [原因] 轴?出故障 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 228 6.19 4n0 号报警 停止 时出现过 的位置 偏差量 停止时位置偏差量 DGN800~807 超出?参 593~596 649 650 7593 7594 等设定的 值 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 229 6.20 4n1 号报警 ?￡ 出现过 的位置 偏差量 在?￡过程 位置偏差量 DGN800~807 超出?参 504~507 639 640 7504 7505等设定的 值 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 230 注意 1 位置偏差量= 进给速度 mm/min /60×PRM517 × 100/ 位 2 参 504~507 639 640 7504 7505≥1.2 倍快速进给时的位置偏 差量 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 231 6.21 4n4 号报警 数字 伺服系统异常 要点 利用CNC的诊断功能以及伺服放大器上的LED 显示来检查详细情况 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA DGN 0727 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 2 伺服放大器上的LED 显示 在DGN上显示1时 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA 低电压报警 → LED [2]或[3]点亮 过电流报警 异常电流报警 → LED [8]点亮 过电压报警 → LED [1]点亮 放电报警 → LED [4]或[5]点亮 断线报警 溢出报警 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 232 6.22 4n6 号报警 断线 报警 4n6 位置检测反馈信号线断线或短路 要点 利用CNC的诊断功能检查详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0730 ALD EXP DGN 0737 ALD EXP ↓ ↓ 1--0 内装式串行脉冲编码器断线 1--1 分离型位置检测器断线 注 0--0 脉冲编码器断线 软件 注意 该报警与全闭环系统有关 原因 1 信号电缆断线或短路 2 串行脉冲编码器或位置检测器出故障 参见 注意 3 轴卡出故障 4 如果没有用分离型脉冲编码器 则分离型脉冲编码器参数设定 PRM0037的 0~5位 PRM7037的 0 1位 如果 数位 1 则 用 分离型脉冲编码器 注意 在 脉冲编码器 参 位置或 的 位置 与以 的有 因 要 行 设定 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 233 6.23 4n7 号报警 数字 伺服系统异常 数字伺服参数异常 数字伺服参数设定 原因 1 ?￠参数的设定￡ PRM 8n20 电 型号 PRM 8n22 电 ?￥?§ PRM 8n23 currency1'反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数 PRM 0269~0274 伺服“?轴号 PRM 8n84 ?? fifl – PRM 8n85 ?? fifl – 利用CNC?的诊断功能 详细情况 2 ?该参数的设置· 0 PRM 8047 ?器参数 3 数字伺服参数 行??设定 参见5.1? 伺服参数的??设定