目 录 1． 绪论 1 1．1 CAD技术的发展和应用 2 1．2 CAD硬件 7 1．3 CAD系统 14 2．机电系统CAD算法基础 24 2．1．数值积分算法 24 2．2．数据结构 39 3．机电系统的计算机辅助分析与设计 52 3．1 机电系统的数学模型及其转换方法 52 3．2 连续线性系统的计算机辅助分析与设计 78 3．3 线性系统根轨迹的绘制 79 3．4 线性系统频率特性与奈奎斯特图 86 3．5 线性系统的伯德图分析 92 3．6 基于复域与顾域的线性系统设计与校正 99 4．机电系统动态性能的计算机仿真 119 4．1 概述 119 4．2面向微分方程的连续系统仿真与MATLAB实现 120 4．3 面向传递函数的连续系统仿真 124 4．4面向结构图的连续系统仿真 128 4．5 Matlab中的系统仿真工具SIMULINK应用 136 5．机械产品模型理论及常用建模技术 146 5．1 基本概念 146 5．2 几何模型 147 5．3 特征造型 158 5．4产品模型和STEP标准 162 6．产品数据管理技术 167 6．1 产品数据管理（PDM）技术概述 167 6．2 PDM系统的主要功能 171 6．3 PDM系统的应用实施 177 7．机电系统的智能设计理论和方法 183 7．1 人工智能概述 183 7．2 智能CAD 概述 185 7．3 智能CAD的关键技术 188 7．4 设计型专家系统 188 8．机电系统计算机辅助设计的发展 199 8．1 先进制造技术对CAD技术的影响 200 8．2 现代CAD技术的概念与研究内容 203 附录一 MATLAB 软件简介 206 1 变量与附表达式 206 2 基本运算符 207 3 M文件 208 4 矩阵、数组与基本数值运算功能 210 5 多项式运算 220 6 MATLAB的控制流程语句 221 7 MATLAB的典型时域响应函数 226 8 MATLAB的图形绘制 229 附录二 常见机械CAD软件简介 234 1．传统型CAD系统 235 2．改进型CAD系统 239 参考文献 243