第一节 工件的装夹
定位,在机床上加工工件时，为使工件
在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形
位公差要求，在开动机床进行加工之前，必
须首先 将工件放在机床上或夹具中，使它在
夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位
置，此过程称为定位 。
一、工件的装夹
夹紧,工件在定位之后还不一定能承受
外力的作用，为了使工件在加工过程中。总
能保持其正确位置，还必须把它压紧，此过
程称为夹紧。
工件的装夹过程就是定位过程和夹紧过
程的综合 。
定位的任务：使工件相对于机床占有某
一正确的位置。
夹紧的任务：是保持工件的定位位置不
变。
定位过程与夹紧过程都可能使工件偏离
所要求的正确位置而产生定位误差与夹紧误
差。
装夹误差,定位误差与夹紧误差之和 。
二、工件的定位
物体在空间具有六个自由度，即沿三个
坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动，如果
完全限制了物体的这六个自由度，则物体在
空间的位置就完全确定了。
工件的定位应使工件在空间相对于机床
占有某一正确的位置，这个正确位置是根据
工件的加工要求确定的。
为了达到某一工序的加工要求，有时不一
定要完全限制工件的六个自由度。
例如,在如图 1-6所示工件上铣一个通槽。
综上分析知，欲使工件在空间处于完全确
定的位置，必须选用与加工件相适应的 6个支
承点来限制工件的 6个自由度，这就是工件定
位的 六点定位原理 。 但工件加工不一定非要使
工件的位置达到完全确定的程度,图 1－ 6所示
加工实例，按照铣槽工序的加工要求，就只需
限制 5个自由度就足够了。工件在机床夹具上
定位究竟需要限制哪几个自由度，可根据工序
的加工要求确定。
分析工件定位所限制的自由度数时，必须
把定位与夹紧区别开来，在 图 l－ 6所示加工实
例中，工件限制了 5个自由度,y自由度可以
不限制；但工件在夹紧后沿 y轴确实是不能再
移动了，这能不能说下自由度也被限制了呢？
不能这样认为，因为工件相对于机床的定位位
置是在夹紧动作之前就已确定了的，夹紧的任
务只是保持原先的定位位置不变。
工件加工所需限制的所有自由度必须全
部限制，否则就会产生 欠定位 现象 。欠定位
的情况是不允许的。
工件定位是通过定位元件来实现的，在
选择定位元件时，原则上不允许出现几个定
位元件同时限制工件某一自由度的情况。
心轴
工作台
支承凸台
工件
压块
垫圈
压紧螺帽过定位：
几个定位元
件重复限制
工件某一自
由度的定位
现象 。
出现过定位情况，通常会使加工误差增
大。在研究确定定位方案时，原则上不允许
出现某一自由度出现重复限制的情况；只有
在需要增强工件系统的刚度而各定位面间又
具有较高位置精度的条件下才允许采用过定
位定位方案。
表 1－ 5列出了常见的几种定位基面、定
位元件所限制的自由度。
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