第一章 绪论
目的任务,
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点,
液压传动的 原理、特点、组成和作用
传 动
传动 — 传递运动和动力的方式
机械
< 电气
气体
流体 < 液力 — 流力（动量矩定理 ）
液体 <
*液压 — 物理（帕斯卡原理）
常见传动
液压和气压传动
液压传动 — 利用液体压力能实现运动和
动力传动方式
气压传动 — 利用气体压力能实现运动和
动力传动方式
发展应用
第一阶段, 液压传动从 17世纪帕斯卡提出静
压传递原理,1795年世界上第一
台水压机诞生，已有 200多年的
历史，但由于没有成熟的液压传
动技术和液压元件，且工艺制造
水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。
气压传动早在公元前，埃及人就开始
采用风箱产生压缩空气助燃。从 18 世纪产业
革命开始，逐渐应用于各类行业中。
发展应用
第二阶段, 上世纪 30年代，由
于工艺制造水平提
高，开始生产液压
元件，并首先应用
于机床。
发展应用
第三阶段,上世纪 50,60,70年代，工
艺水平有了很大提高，液压
与气动技术也迅速发展，渗
透到国民经济的各个领域：
从蓝天到水下，
从军用到民用，
从重工业到轻工业，
到处都有流体传动与控制技术。
举例应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔
稳定、海底石油探测平台固定、煤
矿矿井支承、矿山用的风钻、火车
的刹车装置、液压装载、起重、挖
掘、轧钢机组、数控机床、多工位
组合机床、全自动液压车床、液压
机械手等。
我国液压与气动技术从上世
纪 60年代开始发展较快，新产品
研制开发和先进国家不差上下，但
其发展速度远远落后于同期发展的
日本，主要由于工艺制造水平跟不
上去，制造比较困难，材料性能不
能满足设计需要，影响了我国流体
传动技术的发展。希望在坐各位能
用自己所学为我国的流体传动技术
作出应有的贡献。
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着高
压,高速、高效率、大流量、大功
率、微型化、低噪声、低能耗、经久
耐用、高度集成化方向发展，向着用
计算机控制的机电一体化方向发展。
总 之
流体技术 +电气控制，
好比老虎插上翅膀，
它把一人一刀变为无人多刀，
把复杂工艺变为简单工艺，
而今同计算机控制结合，
又将进入一个崭新的历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。
1,1,1 液压传动的工作原理
举 例
液压千斤顶组成
工作原理
动画演示
特 点
（ 1）用具有一定压力的液体来传动
（ 2） 传动过程中必须经过两次能量转换
（ 3） 传动必须在密封容器内进行，
而且容积要发生变化。
机床工作台液压传动系统组成
动画 演示
工作原理
动画演示
油路 — 图示、左位、右位
换向 — 换向阀
调速 — 节流阀
调压 — 溢流阀
1,1,2 液压系统的组成及作用
1.动力装置 — 液压泵。将原动机输
入的机械能转换为液
体或气体的压力能，
作为系统供油能源或
气源装置 。
2.执行装置 — 液压缸（或马达）。
将流体压力能转换
为机械能，而对负
载作功。
3.控制调节装置 — 各种液压控制阀，
用以控制流体的
方向、压力和流
量，以保证执行
元件完成预期的
工作任务。
4.辅助装置 — 油箱、油管、滤油
器、压力表、冷却
器、分水滤水器、
油雾器、消声器、
管件、管接头和各
种信号转换器等,
创造必要条件，保
证系统正常工作。
5.工作介质 — 液压油或压缩空气,
作为传递运动和动力
的载体。
液压传动系统的图形符号
结构或半结构式图形 — 表示结构原理直
观性强，易理解，
但结构复杂 。
表示方法 <
图形符号 *— 只表示元件功能，不表示
元件结构和参数,简单明
了,易于 绘制。 （ GB786— 93）
图形符号
1,2 液压传动的特点
液压传动的优点
独特之处 — 力大无穷（ P=32MP 以上 ）
如,所拿液压千斤顶，可顶起 1.6
吨重物，若每位男同 学体重
为 128斤，可举起 25位男同学。
液压传动的缺点
不宜远距离传递
泄漏严重 < 不宜保证严格的传动比
污染地面
对 T变化敏感
难于检查故障
目的任务,
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点,
液压传动的 原理、特点、组成和作用
传 动
传动 — 传递运动和动力的方式
机械
< 电气
气体
流体 < 液力 — 流力（动量矩定理 ）
液体 <
*液压 — 物理（帕斯卡原理）
常见传动
液压和气压传动
液压传动 — 利用液体压力能实现运动和
动力传动方式
气压传动 — 利用气体压力能实现运动和
动力传动方式
发展应用
第一阶段, 液压传动从 17世纪帕斯卡提出静
压传递原理,1795年世界上第一
台水压机诞生，已有 200多年的
历史，但由于没有成熟的液压传
动技术和液压元件，且工艺制造
水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。
气压传动早在公元前，埃及人就开始
采用风箱产生压缩空气助燃。从 18 世纪产业
革命开始，逐渐应用于各类行业中。
发展应用
第二阶段, 上世纪 30年代，由
于工艺制造水平提
高，开始生产液压
元件，并首先应用
于机床。
发展应用
第三阶段,上世纪 50,60,70年代，工
艺水平有了很大提高，液压
与气动技术也迅速发展，渗
透到国民经济的各个领域：
从蓝天到水下，
从军用到民用，
从重工业到轻工业，
到处都有流体传动与控制技术。
举例应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔
稳定、海底石油探测平台固定、煤
矿矿井支承、矿山用的风钻、火车
的刹车装置、液压装载、起重、挖
掘、轧钢机组、数控机床、多工位
组合机床、全自动液压车床、液压
机械手等。
我国液压与气动技术从上世
纪 60年代开始发展较快，新产品
研制开发和先进国家不差上下，但
其发展速度远远落后于同期发展的
日本，主要由于工艺制造水平跟不
上去，制造比较困难，材料性能不
能满足设计需要，影响了我国流体
传动技术的发展。希望在坐各位能
用自己所学为我国的流体传动技术
作出应有的贡献。
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着高
压,高速、高效率、大流量、大功
率、微型化、低噪声、低能耗、经久
耐用、高度集成化方向发展，向着用
计算机控制的机电一体化方向发展。
总 之
流体技术 +电气控制，
好比老虎插上翅膀，
它把一人一刀变为无人多刀，
把复杂工艺变为简单工艺，
而今同计算机控制结合，
又将进入一个崭新的历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。
1,1,1 液压传动的工作原理
举 例
液压千斤顶组成
工作原理
动画演示
特 点
（ 1）用具有一定压力的液体来传动
（ 2） 传动过程中必须经过两次能量转换
（ 3） 传动必须在密封容器内进行，
而且容积要发生变化。
机床工作台液压传动系统组成
动画 演示
工作原理
动画演示
油路 — 图示、左位、右位
换向 — 换向阀
调速 — 节流阀
调压 — 溢流阀
1,1,2 液压系统的组成及作用
1.动力装置 — 液压泵。将原动机输
入的机械能转换为液
体或气体的压力能，
作为系统供油能源或
气源装置 。
2.执行装置 — 液压缸（或马达）。
将流体压力能转换
为机械能，而对负
载作功。
3.控制调节装置 — 各种液压控制阀，
用以控制流体的
方向、压力和流
量，以保证执行
元件完成预期的
工作任务。
4.辅助装置 — 油箱、油管、滤油
器、压力表、冷却
器、分水滤水器、
油雾器、消声器、
管件、管接头和各
种信号转换器等,
创造必要条件，保
证系统正常工作。
5.工作介质 — 液压油或压缩空气,
作为传递运动和动力
的载体。
液压传动系统的图形符号
结构或半结构式图形 — 表示结构原理直
观性强，易理解，
但结构复杂 。
表示方法 <
图形符号 *— 只表示元件功能，不表示
元件结构和参数,简单明
了,易于 绘制。 （ GB786— 93）
图形符号
1,2 液压传动的特点
液压传动的优点
独特之处 — 力大无穷（ P=32MP 以上 ）
如,所拿液压千斤顶，可顶起 1.6
吨重物，若每位男同 学体重
为 128斤，可举起 25位男同学。
液压传动的缺点
不宜远距离传递
泄漏严重 < 不宜保证严格的传动比
污染地面
对 T变化敏感
难于检查故障
