第五章 液压控制阀
5,1 方向控制阀
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解液压控制阀的功用、分类和结构
掌握换向阀位通滑阀机能
重点难点
1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念?
2.换向阀符号的含义?
提问作业
1 液压缸的密封装置有哪些？
平衡槽的作用是什么？
2 液压缸为什么要缓冲？
缓冲方法有哪些？
5,1 方向控制阀
定义 功用 分类
定 义
液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件
或, 液压系统的控制调节装置统称为阀。
功 用
控制液压系统中液体的方向、压力和
流量，以满足执行元件所提出的要求。
分 类
1 按用途分
2 按控制方式分
3 按结构形式分
4 按 安装连接 形式分
按功用分
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按控制方式分
开关（定值）
比例阀
伺服阀
数字阀
按结构形式分
滑阀
锥阀
球阀
转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
结构形式
滑阀 锥阀 球阀 转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
按安装连接形式分
管式连接
板式连接
集成式连接
叠加式连接
法兰式连接
插装式连接
5,1 方向控制阀
功用：用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
5,1,1 单向阀
一,普通单向阀
二,液控单向阀
一、普通单向阀 （逆止阀或止回阀）
功用
分类
结构
工作原理
性能参数
普通单向阀 功用
只允许油液正向流动，不许反流
普通单向阀 分类
DIF型直通单向阀 直角单向阀
普通单向阀结构
锥形
阀体、阀芯 〈,弹簧等
钢球式
普通单向阀工作原理
液流从进油口流入时：
p1 p2
液流从出油口流入时：
p1 p2
工作原理图
工作原理 图
普通单向阀 性能参数
开启压力,Pk=0,04— 0,1MPa
做背压阀,Pk=0.2— 0.6 MPa
二 液控单向阀
功用
结构
工作原理
液控单向阀功用
正向流通，反向受控流通
液控单向阀结构
普通单向阀 +液控装置
结构 原理 图
液控单向阀工作原理
工作原理图
5,1,2 换向阀
作用
分类
换向阀作用
变换阀芯在阀体内的相对工作位
置，使阀体各油口连通或断开，
从而控制执行元件的换向或启停。
换向阀分类
座阀式换向阀
按结构形式分 〈 滑阀式换向阀
转阀式换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
结构
分类
工作原理
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
滑阀式换向阀的分类
按工作位置数分类,二位、三位、四位等
按通路数分类,二通,三通, 四通, 五通等
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分类 < 电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀
气动换向阀
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
位, 阀芯相对于阀体的工作位置数。
通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口） 。
图形符号含义
1 位 — 用方格表示，几位即几个方格
2 通 — ↑ 不通 — ┴, ┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即
为几通,
3 p.A.B.T有固定方位,p— 进油口,T— 回油口
A.B— 与执行元件连接的工作油口
4 弹簧 — W,M，画在方格两侧。
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 < (原理图中，油路应该连接在常态位置 )
三位阀，中间一格。
二 滑阀式换向阀的操纵方式
（ 1） 手动换向阀
( 2) 机动换向阀
( 3) 电磁换向阀
（ 4） 液动换向阀
（ 5） 电液换向阀
手动换向阀
特征, 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向,
钢球定位式
分类 <
弹簧复位式。
动画演示
机动换向阀 （行程阀）
特征 分类 举例
机动换向阀特征
利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向
机动换向阀分类
常为二位阀，有二位、二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
工作原理,
电磁换向阀
特征 分类 举例
电磁换向阀特征
利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向
电磁换向阀 分类
二通 四通
二位 〈 三通 三位 〈 等
四通 五通
举例：三位四通电磁换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
三位四通电磁换向阀工作原理
图示位置,P,A,B,T均不通
右电磁铁通电,P → A, B → T
左电磁铁通电,P → B, A → T
二位三通电磁换向阀
组成：
工作原理：图示位置,P → A, B ┴
电磁铁通电,P → B, A ┴
电磁铁分类
交流（ D）
按电源分 〈 直流（ E）
本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液 〈
湿式 寿命长
液动换向阀
特征
分类
组成
工作原理
举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置,p,A,B、均 → T
k1通压力油,p→A, B→T
k2通压力油,p→B, A→T
电液换向阀
特征 组成 工作原理
电液换向阀特征
利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
电液换向阀组成
电磁阀（先导阀）
〈 组合而成
液动阀（主阀）
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电,p ┴ A, B → T
图示 〈
液,p, A, B,T均不通
电,p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T
1YA通电 〈
液,p → A, B → T
电,p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
2YA通电 〈
液,p → B, A → T
三 换向阀的中位机能
滑阀机能
常见中位机能
滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口
的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式,所以称中位机能。
常见中位机能
特殊机能、过渡机能
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
特征 分类 符号
多路换向阀特征
是一种集中布置的组合式手动换向阀
多路换向阀分类
串联式
按 组合方式有 〈 并联式
顺序单动式
多路换向阀符号
见图 5,1,4所示
5,1,3 方向控制阀的故障及其排除方法
见表 5,1,4
5,1 方向控制阀
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解液压控制阀的功用、分类和结构
掌握换向阀位通滑阀机能
重点难点
1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念?
2.换向阀符号的含义?
提问作业
1 液压缸的密封装置有哪些？
平衡槽的作用是什么？
2 液压缸为什么要缓冲？
缓冲方法有哪些？
5,1 方向控制阀
定义 功用 分类
定 义
液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件
或, 液压系统的控制调节装置统称为阀。
功 用
控制液压系统中液体的方向、压力和
流量，以满足执行元件所提出的要求。
分 类
1 按用途分
2 按控制方式分
3 按结构形式分
4 按 安装连接 形式分
按功用分
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按控制方式分
开关（定值）
比例阀
伺服阀
数字阀
按结构形式分
滑阀
锥阀
球阀
转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
结构形式
滑阀 锥阀 球阀 转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
按安装连接形式分
管式连接
板式连接
集成式连接
叠加式连接
法兰式连接
插装式连接
5,1 方向控制阀
功用：用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
5,1,1 单向阀
一,普通单向阀
二,液控单向阀
一、普通单向阀 （逆止阀或止回阀）
功用
分类
结构
工作原理
性能参数
普通单向阀 功用
只允许油液正向流动，不许反流
普通单向阀 分类
DIF型直通单向阀 直角单向阀
普通单向阀结构
锥形
阀体、阀芯 〈,弹簧等
钢球式
普通单向阀工作原理
液流从进油口流入时：
p1 p2
液流从出油口流入时：
p1 p2
工作原理图
工作原理 图
普通单向阀 性能参数
开启压力,Pk=0,04— 0,1MPa
做背压阀,Pk=0.2— 0.6 MPa
二 液控单向阀
功用
结构
工作原理
液控单向阀功用
正向流通，反向受控流通
液控单向阀结构
普通单向阀 +液控装置
结构 原理 图
液控单向阀工作原理
工作原理图
5,1,2 换向阀
作用
分类
换向阀作用
变换阀芯在阀体内的相对工作位
置，使阀体各油口连通或断开，
从而控制执行元件的换向或启停。
换向阀分类
座阀式换向阀
按结构形式分 〈 滑阀式换向阀
转阀式换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
结构
分类
工作原理
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
滑阀式换向阀的分类
按工作位置数分类,二位、三位、四位等
按通路数分类,二通,三通, 四通, 五通等
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分类 < 电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀
气动换向阀
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
位, 阀芯相对于阀体的工作位置数。
通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口） 。
图形符号含义
1 位 — 用方格表示，几位即几个方格
2 通 — ↑ 不通 — ┴, ┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即
为几通,
3 p.A.B.T有固定方位,p— 进油口,T— 回油口
A.B— 与执行元件连接的工作油口
4 弹簧 — W,M，画在方格两侧。
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 < (原理图中，油路应该连接在常态位置 )
三位阀，中间一格。
二 滑阀式换向阀的操纵方式
（ 1） 手动换向阀
( 2) 机动换向阀
( 3) 电磁换向阀
（ 4） 液动换向阀
（ 5） 电液换向阀
手动换向阀
特征, 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向,
钢球定位式
分类 <
弹簧复位式。
动画演示
机动换向阀 （行程阀）
特征 分类 举例
机动换向阀特征
利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向
机动换向阀分类
常为二位阀，有二位、二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
工作原理,
电磁换向阀
特征 分类 举例
电磁换向阀特征
利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向
电磁换向阀 分类
二通 四通
二位 〈 三通 三位 〈 等
四通 五通
举例：三位四通电磁换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
三位四通电磁换向阀工作原理
图示位置,P,A,B,T均不通
右电磁铁通电,P → A, B → T
左电磁铁通电,P → B, A → T
二位三通电磁换向阀
组成：
工作原理：图示位置,P → A, B ┴
电磁铁通电,P → B, A ┴
电磁铁分类
交流（ D）
按电源分 〈 直流（ E）
本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液 〈
湿式 寿命长
液动换向阀
特征
分类
组成
工作原理
举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置,p,A,B、均 → T
k1通压力油,p→A, B→T
k2通压力油,p→B, A→T
电液换向阀
特征 组成 工作原理
电液换向阀特征
利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
电液换向阀组成
电磁阀（先导阀）
〈 组合而成
液动阀（主阀）
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电,p ┴ A, B → T
图示 〈
液,p, A, B,T均不通
电,p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T
1YA通电 〈
液,p → A, B → T
电,p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
2YA通电 〈
液,p → B, A → T
三 换向阀的中位机能
滑阀机能
常见中位机能
滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口
的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式,所以称中位机能。
常见中位机能
特殊机能、过渡机能
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
特征 分类 符号
多路换向阀特征
是一种集中布置的组合式手动换向阀
多路换向阀分类
串联式
按 组合方式有 〈 并联式
顺序单动式
多路换向阀符号
见图 5,1,4所示
5,1,3 方向控制阀的故障及其排除方法
见表 5,1,4
