实验12 电机转速控制 实验目的 1. 熟悉有关汇编指令的应用； 了解电机速度控制的原理和实现的方法。 设备 8031 基本实验单元、计算机设备系统、键盘操作单元 .数码显示单元 .电机控制单元. 实验原理 （一）实验说明 通过键盘输入转速的数值，经D/A转换变成模拟信号控制电机的转速。 K1-K8为电机正转时的调速按键，K9-K16为电机反转时的调速按键 （二） 实验连线表 A01 A05 A08 A10 A12  连接1 +5V/GND +5V/GND +5V/GND +5V/GND +5V/GND  连接2 GND    PM-  连接3 P1.0-P1.3  KR1-KR4    连接4 P1.4-P1.7  KC1-KC4    连接5 P0.0-P0.7   DB0-DB7   连接6 WR   WR   连接7 P2.7   CS   连接8 P3.0 SDA     连接9 P3.1 SCL     连接10    AOUT DIN  连接11     PM+,DOUT  注：如果能提供-5V电压，可实现电机反转调速，K9-K16为电机反转的调速按键。 （三）程序流程图 实验步骤 输入程序1并检查无误，对程序进行汇编、调试，然后烧写程序到89c51； 连接A01、A05、A08、A10和A12相应的引脚； 运行程序，从键盘上输入数字使显示器显示； 第一位为0(正转)，为1(反转)， 第二位0-F显示转速，第3-6位为设定步数，按EXEC键后，步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。 五 思考题 本实验电机速度控制的实现原理是什么？