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BT CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 CXD7 D8D6CPCSCXD8CXD3D2CPD0D0DD CSCTD7CXCVD2CTCS CUD3D6 CP D7D4CTCRCXASCR CXD2D4D9D8BA CCCWCXD7 CXD7 D8D6D9CT CUD3D6 CRD0CPD7D7CXCRCPD0 CSCTD7CXCVD2
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AI
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CZDACZ
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C0
BD
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BD
BD
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BC
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B4D7B5 D1D9D7D8 CQCT CRCWD3D7CTD2 D7D9CRCW D8CWCPD8 DAB4D7B5BPD7
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D7 B7 AC
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BC
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B4BFBABEBJB5
BP D1CXD2
C3BEC3
AI
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CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY
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CSAX
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BE
B4BFBABEBKB5
BP D1CXD2
C3BEC3
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C0
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B4BFBABEBLB5
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BE
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BE
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BC
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D8CXD1CTD7 CP D7CXD2D9D7D3CXCS CUD3D6 CP D0D3D2CV D8CXD1CT CXD2D8CTD6DACPD0 CPD2CS DECTD6D3 D3D8CWCTD6DBCXD7CTBA CCCWCT CRD3D2D7D8CPD2D8 D1D9D7D8 CQCT CRCWD3D7CTD2
D7D9CRCW D8CWCPD8 D8CWCT D7CXCVD2CPD0CWCPD7 D9D2CXD8 D2D3D6D1BA CCCWCT CPD2CVD9D0CPD6 CUD6CTD5D9CTD2CRDD D3CUD8CWCT D7CXD2D9D7D3CXCSCWCPD7 D8D3 CQCT D8CWCT DACPD0D9CT
CUD3D6 DBCWCXCRCW CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY CPD7D7D9D1CTD7 CXD8D7 D1CPDCCXD1CPD0 DACPD0D9CTBA CCCWCTD2
D7D9D4
DA
CZCTCZ
BE
BP D7D9D4
AX
CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY BP CZCBCFCZ
C0
BD
B4BFBABFBEB5
C0CTD2CRCTB8 D8CWCT D0CPD6CVCTD7D8 DACPD0D9CT D3CU D8CWCT CTD6D6D3D6 CPD7D7D9D1CTCS CUD3D6 CPD2DD DA BECED7CXD1D4D0DD CTD5D9CPD0D7 D8CWCT C0
BD
D2D3D6D1 D3CU
CBCFBA CCCWCT CSCTD7CXD6CTCS CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 CXD7 D8CWCT D7D3D0D9D8CXD3D2 D8D3 D8CWCT CUD3D0D0D3DBCXD2CV D1CXD2CXD1CXDECPD8CXD3D2 D4D6D3CQD0CTD1
D1CXD2
C3BEC3
D7D9D4
DABECE
CZCTCZ
BE
BP D1CXD2
C3BEC3
CZCBCFCZ
C0
BD
BP D1CXD2
C3BEC3
D7D9D4
AX
CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY B4BFBABFBFB5
C1D2 D3D8CWCTD6 DBD3D6CSD7B8 D8CWCT C0
BD
D3D4D8CXD1CPD0 CRD3D2D8D6D3D0 D1CXD2CXD1CXDECTD7 D8CWCT C0
BD
D2D3D6D1 D3CU D8CWCT D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD CUD9D2CRD8CXD3D2
CB DBCTCXCVCWD8CTCS CQDD CFBA
C1D2 CRD3D1D4CPD6CXD7D3D2B8 D8CWCT C0
BE
D3D4D8CXD1CPD0 CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 D1CXD2CXD1CXDECTD7D8CWCT D1CTCPD2 DACPD0D9CT D3DACTD6 CPD0D0 CUD6CTD5D9CTD2CRCXCTD7 D3CU
D8CWCT D7D5D9CPD6CT D3CU CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY
BE
B8 DBCWCTD6CTCPD7 D8CWCT C0
BD
D3D4D8CXD1CPD0 CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 D1CXD2CXD1CXDECTD7 D8CWCT D1CPDCCXD1CPD0
DACPD0D9CT D3CU CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CYBA
BUDD D7CRCPD0CXD2CV CFB4CYAXB5 CXD8 CXD7 D4D3D7D7CXCQD0CT D8D3 CUD3D6D1D9D0CPD8CT D8CWCT C0
BD
D2D3D1CXD2CPD0 D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT CRD3D2CSCXD8CXD3D2 CXD2 D8CWCT
CUD3D6D1
CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY BO BD BN BKAX B4BFBABFBGB5
D3D6
CZCBCFCZ
C0
BD
BO BD B4BFBABFBHB5
CCCWCT CPCSDACPD2D8CPCVCTD7 CQDD CPD4D4D0DDCXD2CV D8CWCT C0
BD
D2D3D6D1 CUD3D6 D7D4CTCRCXASCRCPD8CXD3D2 D3CU D8CWCT D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT D6CTD5D9CXD6CTD1CTD2D8D7
CPCQD3DACTD8CWCTC0
BE
D2D3D6D1 CPD6CTBM
AF CCCWCT CSCTD7CXCVD2CTD6 CRCPD2 CQD3D9D2CS D8CWCT D4CTCPCZ DACPD0D9CT D3CU CBB4CYAXB5 CSCXD6CTCRD8D0DD CQDD CRCWD3D7CXD2CV D8CWCT CXD2D4D9D8 DBCTCXCVCWD8
CFB4CYAXB5 CPD4D4D6D3D4D6CXCPD8CTD0DDBA
AF BTD0D7D3 D9D7CXD2CV D8CWCT CXD2D4D9D8 DBCTCXCVCWD8 CFB4CYAXB5B8 D8CWCT CSCTD7CXCVD2CTD6 CRCPD2 D7D4CTCRCXCUDD D8CWCT CSCTD7CXD6CTCS CQCPD2CSDBCXCSD8CW D3CU
D8CWCT D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD CUD9D2CRD8CXD3D2 CBB4CYAXB5B8 CSCTASD2CTCS CPD7 D8CWCT DACPD0D9CT D3CU AX DBCWCTD6CT CBB4CYDBB5 D7D8CPDDD7 CQCTDDD3D2CS
BD
D4
BE
B4B9BF CSBUB5BA
C5D3D6CTD3DACTD6B8 D8CWCT C0
BD
D2D3D6D1 CUCPCRCXD0CXD8CPD8CTD7CP D8D3D3D0 CUD3D6 D7D4CTCRCXCUDDCXD2CVD6D3CQD9D7D8 D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT CPD7 DBCT D7CWCPD0D0D7CTCT CXD2
D8CWCT D2CTDCD8 D7CTCRD8CXD3D2BA
BFBABJ CAD3CQD9D7D8C8CTD6CUD3D6D1CPD2CRCTBA
C1CU CP CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 CXD7CSCTD7CXCVD2CTCS D3D2D0DD CQCPD7CTCS D3D2 D6CTD5D9CXD6CTD1CTD2D8D7 CUD3D6 D2D3D1CXD2CPD0D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT CPD2CS D6D3CQD9D7D8
D7D8CPCQCXD0CXD8DDB8 BZ D1CXCVCWD8 CRD3D2D8CPCXD2 CP D1D3CSCTD0 DBCWCXCRCW CXD7 CRD0D3D7CT D8D3 CXD2D7D8CPCQCXD0CXD8DD CUD3D6 D8CWCT CRD0D3D7CTCS D0D3D3D4 D7DDD7D8CTD1BA
CCCWCXD7 CXD7 D0CXCZCTD0DD D8D3 CVCXDACT CP DACTD6DD D4D3D3D6 D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCTBA CCD3 CTD2D7D9D6CT D8CWCT CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6 D8D3 DBD3D6CZ DBCTD0D0 CUD3D6
CPD0D0 D1D3CSCTD0D7 CXD2 BZB8 D6D3CQD9D7D8 D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT D7CWD3D9D0CS CXD7 D6CTD5D9CXD6CTCS CUD3D6 D8CWCT D1D3CSCTD0D7 CXD2 BZBA
CAD3CQD9D7D8 BVD3D2D8D6D3D0
C8CPCVCT BEBD D3CU BLBE
BFBABK C0
BE
CAD3CQD9D7D8C8CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT
CCCWCTC0
BE
D3D4D8CXD1CPD0D6D3CQD9D7D8CRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6CXD7CSCTASD2CTCSCPD7D8CWCTCRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6B8DBCWCXCRCWCPCRCWCXCTDACTD7D8CWCTD7D1CPD0D0CTD7D8
D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT CUD3D6 D8CWCT DBD3D6D7D8 D4D6D3CRCTD7 D1D3CSCTD0 CXD2 BZBA CCCWCXD7 D6CTD5D9CXD6CTD7 D8CWCT D1D3CSCTD0 DBCXD8CW D8CWCT D4D3D3D6CTD7D8
D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT D8D3 CQCT CUD3D9D2CSB8 CXBACTBA D8CWCT D1D3CSCTD0 DBCWCXCRCWCUD3D6CPCVCXDACTD2 CXD2D4D9D8 DA D3CQD8CPCXD2D7 D8CWCT D0CPD6CVCTD7D8 BE D2D3D6D1
D3CU D8CWCT CTD6D6D3D6BA
CCCWCT D1CPDCCXD1CPD0 DACPD0D9CT CUD3D6 D8CWCT BE D2D3D6D1 D3CU D8CWCT CTD6D6D3D6 CRCPD2 CQCT CSCTD8CTD6D1CXD2CTCS CQDD CUD3D6 CTCPCRCW CUD6CTD5D9CTD2CRDD D8D3
ASD2CS D8CWCT D1CPDCCXD1CPD0 DACPD0D9CT D3CU D8CWCT D4CTD6D8D9D6CQCTCS D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD CB
A1
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CB
A1
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BD
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A1
B4CYAXB5C3B4CYAXB5CY
B4BFBABFBIB5
AK
BD
CYBDB7BZB4CYAXB5C3B4CYAXB5CYA0CYBZB4CYAXB5C3B4CYAXB5CO
D1
B4AXB5CY
BKBZ
A1
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BP
CYCBB4CYAXB5CY
BDA0CYCCB4CYAXB5COB4AXB5CY
BZ
A1
BEBZ B4BFBABFBKB5
CCCWCT CTD5D9CPD8CXD3D2 B4BFBABFBKB5 CSCTD7CRD6CXCQCTD7 CPD2 D9D4D4CTD6 CQD3D9D2CS CUD3D6 D8CWCT D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD CUD9D2CRD8CXD3D2 CB
A1
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D1CPDC
BZ
A1
BEBZ
CZCTCZ
BE
BP
D7
BD
BEAP
CI
BD
A0BD
CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY
BE
CYBDA0CYCCB4CYAXB5CO
D1
B4AXB5CYCY
BE
CSAX B4BFBABFBLB5
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C6D3DBB8CPCRD3D1D4CTD2D7CPD8D3D6D1D9D7D8CQCTCUD3D9D2CSDBCWCXCRCWCPCRCWCXCTDACTD7D8CWCTD1CXD2CXD1CPD0DACPD0D9CTD3CUD8CWCTDBD3D6D7D8D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT
CVCXDACTD2 CQDD D8CWCT CPCQD3DACT CTDCD4D6CTD7D7CXD3D2BA CCCWCXD7 CXD7 D2D3D8 CXD1D1CTCSCXCPD8CTD0DD D4D3D7D7CXCQD0CTB8 D7CXD2CRCT D8CWCT CXD2D8CTCVD6CPD0 CSCTD4CTD2CSD7
CXD2 CP CRD3D1D4D0CXCRCPD8CTCS DBCPDD D3D2 C3BA CCCWCT CTDCD4D6CTD7D7CXD3D2B8 CWD3DBCTDACTD6B8 CRCPD2CQCTD9D7CTCSD8D3CRCWCTCRCZ DBCWCTD8CWCTD6 CP CVCXDACTD2
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BFBABL C0
BD
CAD3CQD9D7D8C8CTD6CUD3D6D1CPD2CRCTBA
CCCWCT C0
BD
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CYCB
A1
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BTCRCRD3D6CSCXD2CV D8D3 D8CWCT D6CTD5D9CXD6CTD1CTD2D8CUD3D6C0
BD
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D4D6D3CRCTD7 D1D3CSCTD0D7 D1D9D7D8 D7CPD8CXD7CUDDBM
CZCB
A1
CFCZ
C0
BD
BPD7D9D4
AX
CYCB
A1
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A1
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A1
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A1
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CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY
CYBDA0CYCCB4CYAXB5CO
D1
B4AXB5CYCY
BO BD BKAX B4BFBABGBDB5
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CYCBB4CYAXB5CFB4CYAXB5CY B7CYCCB4CYAXB5CO
D1
B4AXB5CY BO BD BKAX B4BFBABGBEB5
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C8CPCVCT BEBE D3CU BLBE
C0CTD6CTCQDDB8 CRD3D2CSCXD8CXD3D2D7CWCPDACT CQCTCTD2CUD3D6D1D9D0CPD8CTCS CQD3D8CWCUD3D6 D6D3CQD9D7D8 D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCTCPD2CS CUD3D6D6D3CQD9D7D8 D7D8CPCQCXD0CXD8DD
CUD3D6 CBC1CBC7 D7DDD7D8CTD1D7BA
BTD2 CTDCCPD1D4D0CT D3CU D7D9CRCW CP D7D4CTCRCXASCRCPD8CXD3D2 CXD7 D8CWCT CRD3D2D8D6D3D0 D3CU CP DBCPD8CTD6 D7D9D4D4D0DD D4D9D1D4 DBCXD8CW CP D1CPDCCXD1CPD0
D4CTD6CUD3D6D1CPD2CRCT D3CU BF D1
BF
BPCW CPD8 BEBMBH CQCPD6BA CCCWCT D6CTD5D9CXD6CTD1CTD2D8D7 CUD3D6 D8CWCT D7D4CTCRCXASCR D7DDD7D8CTD1 CXD2 D1CXD2CS DBCPD7
D3D6CXCVCXD2CPD0D0DD CUD3D6D1D9D0CPD8CTCS CXD2 D8CXD1CT CSD3D1CPCXD2 CPD7 CRD3D2CSCXD8CXD3D2D7 D3D2 D8CWCT D8CWCT CTD6D6D3D6 D3CU D8CWCT D4D6CTD7D7D9D6CT CQDD CP D7D8CTD4
CXD2 DBCPD8CTD6 CRD3D2D7D9D1D4D8CXD3D2D7 CPD8 BCBMBIBJ D1
BF
BPCW
AF D1CPCZD7CXD1CPD0 D8D6CPD2D7CXCTD2D8 CTD6D6D3D6BM BCBABG CQCPD6
AF D7CTD8D8D0CXD2CV D8CXD1CT CUD3D6 CTD6D6D3D6 D3CU BCBABD CQCPD6BM BED7CTCR
AF D1CPCZD7CXD1CPD0 D7D8CPD8CXD3D2CPD6DD CTD6D6D3D6BM BCBABD CQCPD6
CCCWCT DBCPD8CTD6 CRD3D2D7D9D1D4D8CXD3D2 CXD2ATD9CTD2CRCTD7 D8CWCT D4D6CTD7D7D9D6CT CXD2 CP DBCPDD DBCWCXCRCW D6CTD7CTD1CQD0CTD7 CP ASD6D7D8 D3D6CSCTD6 D0CXD2CTCPD6
D8D6CPD2D7CUCTD6 CUD9D2CRD8CXD3D2BA CCCWD9D7B8 D8CWCT CSCXD7D8D9D6CQCPD2CRCT CRCPD2 CQCT D1D3CSCTD0CTCS CPD7
CSB4D7B5BP
C3
D7AS B7BD
C3
D7
D7
B4BFBABGBFB5
DBCWCTD6CT C3C3
D7
BP BDBMBF CQCPD6BPB4D1
BF
BPCWB5 CPD2CS AS BP BCBMBJBH D7CTCRBA BYD3D6 D8CWCT D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD CUD9D6D2CRD8CXD3D2B8 D8CWCT CRD3D6D6CTB9
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D4
DBCXD8CW CP CWCXCVCW CUD6CTD5D9CTD2CRDD CVCPCXD2 D7D0CXCVCWD8D0DD CPCQD3DACTBDDBCPD7 CRCWD3D7CTD2BM
CB
D4
B4D7B5BP
BDBMBGB4D7 B7BCBMBCBDB5
D7 B7BEBMBH
B4BFBABGBGB5
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-3
10
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-1
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1
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-20
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D7CTD2D7CXD8CXDACXD8DD D7D4CTCRCXASCRCPD8CXD3D2 CB
D4
B4D7B5BA
CAD3CQD9D7D8 BVD3D2D8D6D3D0
C8CPCVCT BEBF D3CU BLBE
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CF
D4
B4DEB5BP
BD
CB
D4
B4DEB5
B4BFBABGBHB5
C7CUD8CTD2B8 D8CWCT D9D2CRCTD6D8CPCXD2D8CXCTD7 CXD2 D4CWDDD7CXCRCPD0 D7DDD7D8CTD1D7 CPD6CT D0CPD6CVCTD6 CPD8 CWCXCVCW CUD6CTD5D9CTD2CRCXCTD7BA BYD3D6 D8CWCT D4D9D1D4 D8CWCT
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D1
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?3
10
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10
?1
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2
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3
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?10
0
10
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30
40
50
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m
Angular frequency [rad/sec]
W and l
m
in dB
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C1D2 BVCWCPD4D8CTD6 BI CPD2CS BVCWCPD4D8CTD6 BJB8 CSCTD7CXCVD2 CPD0CVD3D6CXD8CWD1D7 CPCXD1CTCS CPD8 D7CPD8CXCUDDCXD2CV D6CTD5D9CXD6CTD1CTD2D8D7 D3CU D8CWCXD7 D8DDD4CT
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BFBABDBC C4D3D3D4CBCWCPD4CXD2CV
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?40
?30
?20
?10
0
10
20
30
40
50
60
Open loop gain conditions from W and lm
Angular frequency [rad/sec]
Conditions on open loop gain in dB
Upper bound for L
o
for large l
m
Lower bound for L
o
for large W
L
o
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D1
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CAD3CQD9D7D8 BVD3D2D8D6D3D0