第十一章谷物 联合收获机械
第一节 联合收获机的特点及分类
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
第三节 联合收获机的割台
第四节 联合收获机的中间输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一,联合收获机的特点
（ 一）生产率高
（二）谷物损失小
（三）机械化程度高
二,联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类
（二）按照作物的喂入方式分类
（三）按照作物的流动方向分类
（四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机 —— 他是将收割机和脱
粒机通过中间输送装置, 传动装置,
行走装置, 操作控制装置等有机地
结合成一体的自走式机械 。 他能同
时完成作物的收割, 脱粒, 分离,
清选和秸秆处理等多项作业, 从而
获得比较清洁的籽粒 。
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1,牵引式 —— 工作时
由拖拉机牵引前进, 本
身由可分为带发动机和
不带发动机两种 。 特点：
结构简单, 价格低廉,
机组动力利用率高 。 缺
点是机组庞大, 机动性
差, 不能自行开道 。
一、按照动力的供给方式分类
2,自走式 —— 自带发
动机和行走装置, 割
台配置在机器前方,
自行开道, 机动性好,
生产率高 。 但机构复
杂, 造价较高, 动力
利用率低 。
一、按照动力的供给方式分类
3,悬挂式 —— 将联合收
获机悬挂在拖拉机上,
割台位于拖拉机的前方,
脱粒装置位于拖拉机的
后方, 用位于拖拉机侧
面的中间输送装置连接 。
具有牵引式和自走式的
主要优点, 动力利用率
高, 但工作质量稍差 。
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类
1,L型
牵引架
收割台 脱粒滚筒
分离与清选
2,Π型联合收获机
拖拉机
输送装置 脱粒滚筒
收割台
3,T型联合收获机
收割台 螺旋输送搅龙
脱粒装置 分离与清选
4、直流型联合收获机
B
直流型联合收获机的
最大优点：脱净率高
四、按照对地形的适应性 分类
1、平地型 —— 只适合于平地作业。
2,坡地型 —— 适合高原, 山区, 丘陵
等具有一定坡度的地块作业, 目的在
于即使是坡地, 收割台要随地面仿形,
为保证脱粒, 清选质量不受地面变化
的影响, 整个脱粒系统始终自动保持
水平状态 。
坡地型联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机
三、半喂入式水稻联合收获机
四、割前脱粒联合收获机
五, 谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的, 总体结构差别
不大, 由割台, 倾斜输送器, 脱粒机, 发动机, 底盘, 传动系
统, 液压系统, 电器系统, 驾驶室, 粮箱和草箱等部分组成
（ 图 11－ 1） 。 其工作过程如下：
图 11-1 自走式联合收获机的工作过程
1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜
输送器 (过桥 ) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮
11.阶状输送器 (抖动板 ) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛
15.杂余螺旋和复脱器 16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸
粮管
21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
? 现有的稻麦联合收获机有三
种情况
? 1,装有 纹杆滚筒的麦类联合
收获机，改装后用于收获水
稻
? 2．装有钉齿滚筒的麦类联
合收获机用于收获水稻。
? 3．装有钉齿式轴流滚筒的
全喂入联合收获机可以兼收
小麦和水稻。 图 11-3 全喂入稻麦联合收获机1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台
5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
? 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持
脱粒链
? 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成 。
图 11-4 半喂入自走式联合收割机 (立式割
台 )
几种典型事例
（一）配摘脱台的联合收获机
图 11-6 配摘脱台的联合收获机
（二）气吸式割前脱粒联合收获机
? 以蒋亦元教授发明的 4ZTL－ 1800割前脱粒联
合收获机为例进行介绍：
图 11-7 4ZTL-1800型割前摘脱稻 (麦 )联合收获机简图
1.摘脱滚筒 2.压禾器 3.三角形板齿 4.固定板齿 5.管道 6.回收箱 7.拨指助
推器 8.拨指 9.滚筒 10.外壳 11.万向节 12.三角带轮 13.转臂 14.吊杆
15.补偿弹簧 16.立轴 17.曲拐轴 18.分离箱入口 19.带式输送器 20.排料叶
轮 21.横流风机 22.凹板 23.复脱装置 24.水平推运器 25.滚珠轴承 26.圆
筒 27.立式推运器 28.进风口 29.承粮盘 30.排粮叶片 31.三角带轮 32.旋
转叶片 33.截顶圆锥面 34.圆筒有孔筛面 35.沉降室 36.气吸道 37.径向叶
片 38.导管 39.管道 40.吸运风机 41.支柱 42.推杆 43.挡板 44.销轴 45.
往复切割器 46.搂草杆 47.卸粮口
（三）小型背负式谷物摘穗联合收获机
? 具有结构简单, 灵活性高的特点 。 但生产率比上述机
型低, 损失也比气吸式偏高, 尚待进一步研究 。
图 11-8 4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机结构简图
1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前悬
挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链
条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺旋 17.
卸粮口 18.卸粮平台
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分
离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、
操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
割台切割谷物 输送装置 脱粒装置 分离装置 排出机外
短脱出物
清粮装置
籽粒轻杂
干净籽粒粮仓
轻杂物穗头
长茎秆长脱出物
第三节 联合收获机的割台
1, 收割台的功用是切割作物, 并将作物运向脱粒装
置 。 它由拨禾轮, 切割器, 分禾器和输送器等组成 。
2, 收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦
类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适
应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
? （一）割台螺旋推运器
? （二）伸缩扒指
? （三）割台各工作部件的相互配置
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、
割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的 。
二、大豆割台
? 我国东北三省大豆种植面积较大, 历年来许多国营农场主要使用联收机
直接收获 。 据有关资料表明, 用联收机直接收获大豆的总损失率超过
10％, 而其中约 80％ 的损失发生在割台 。 割台损失主要有炸荚, 掉荚
和掉枝, 漏割 。
? 炸荚：大豆在完熟期收获时, 茎秆受到割刀和拨禾轮的碰撞, 打击和振
动, 豆荚破裂, 豆粒崩落, 是割台损失中最多的一项 。
? 掉荚和掉枝：收获时碰撞落地的豆荚, 未能送至割台台面而落地的以及
由拨禾轮拨板挑出去的茎秆等 。
? 漏割：指割后仍留在割茬上的豆荚 （ 马耳荚 ） 和由于倒伏而漏割的豆荚
等 。
? 因此，收获大豆时要求切割器能低割，留茬高度一般不应超过 5厘米。
在整个割幅范围内，切割器要能很好地适应地形。切割器和拨禾轮对大
豆植株的打击和振动要小，并且要顺利地将割下的植株送到割台台面上。
由此可见，收获大豆的要求比收获稻麦的要求高得多，而简单地用稻麦
联收机去收获大豆是不能满足要求的。必须采取一些有效措施
二、大豆割台
? （一）大豆低割装置
? （二）挠性割台
? （三）大豆专用割台
三、水稻割台
? 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不
同，主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运
器，以满足收获水稻的特殊要求
? （一）拨禾轮
? （二）螺旋推运器
四、割台的升降和仿形装置
? （一）机械式仿形装置
? （二）气液式仿形装置
? （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
? 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器
? 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节
联合收获机的自动控制和监视装置
二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置
（二）自动调平装置
（三）自动操向装置
二、联合收获机的监视装置
（一）谷粒损失监视装置
（二）工作部件转速的监视装置
（三）工作部件监视装置
第六节 联合收获机的总体设计
? 联合收获机结构比较复杂，技术要求也较高，因此，在设计时
应首先明确设计任务，调查研究机器使用地区的情况和要求。
（ 1）农业生产规模对生产率的要求。
（ 2）作物特性：品种、产量、谷草比、含水率、脱粒特性、高
度和倒伏程度等。
（ 3）田面特点和地形条件：土壤特性、土壤承载能力、田块形
状和大小以及道路情况等。
（ 4）扩大机器的综合利用：拖拉机的综合利用和对联合收获机
一机多用的要求。
? 掌握上述原始资料后，进行对比分析，并参照国内外同类机型
加以确定。
（ 1）机型为全喂入或半喂入，配用动力以及其配置形式 — 自走、
牵引或悬挂等。
（ 2）作物在联合收获机中的工艺流程。
（ 3）主要工作部件的类型和主要参数。
（ 4）整机的基本参数。
第六节 联合收获机的总体设计
一、联合收获机基本参数的确定
1,割幅
2, 作业速度
3．生产率
第六节 联合收获机的总体设计
二、联合收获机的总体配置
（一）总体配置的基本原则
（二）自走式全喂入联 配置的若干问题。
（三）联合收获机所需的功率及发动机选择
（四）联合收获机的传动
第一节 联合收获机的特点及分类
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
第三节 联合收获机的割台
第四节 联合收获机的中间输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一,联合收获机的特点
（ 一）生产率高
（二）谷物损失小
（三）机械化程度高
二,联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类
（二）按照作物的喂入方式分类
（三）按照作物的流动方向分类
（四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机 —— 他是将收割机和脱
粒机通过中间输送装置, 传动装置,
行走装置, 操作控制装置等有机地
结合成一体的自走式机械 。 他能同
时完成作物的收割, 脱粒, 分离,
清选和秸秆处理等多项作业, 从而
获得比较清洁的籽粒 。
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1,牵引式 —— 工作时
由拖拉机牵引前进, 本
身由可分为带发动机和
不带发动机两种 。 特点：
结构简单, 价格低廉,
机组动力利用率高 。 缺
点是机组庞大, 机动性
差, 不能自行开道 。
一、按照动力的供给方式分类
2,自走式 —— 自带发
动机和行走装置, 割
台配置在机器前方,
自行开道, 机动性好,
生产率高 。 但机构复
杂, 造价较高, 动力
利用率低 。
一、按照动力的供给方式分类
3,悬挂式 —— 将联合收
获机悬挂在拖拉机上,
割台位于拖拉机的前方,
脱粒装置位于拖拉机的
后方, 用位于拖拉机侧
面的中间输送装置连接 。
具有牵引式和自走式的
主要优点, 动力利用率
高, 但工作质量稍差 。
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类
1,L型
牵引架
收割台 脱粒滚筒
分离与清选
2,Π型联合收获机
拖拉机
输送装置 脱粒滚筒
收割台
3,T型联合收获机
收割台 螺旋输送搅龙
脱粒装置 分离与清选
4、直流型联合收获机
B
直流型联合收获机的
最大优点：脱净率高
四、按照对地形的适应性 分类
1、平地型 —— 只适合于平地作业。
2,坡地型 —— 适合高原, 山区, 丘陵
等具有一定坡度的地块作业, 目的在
于即使是坡地, 收割台要随地面仿形,
为保证脱粒, 清选质量不受地面变化
的影响, 整个脱粒系统始终自动保持
水平状态 。
坡地型联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机
三、半喂入式水稻联合收获机
四、割前脱粒联合收获机
五, 谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的, 总体结构差别
不大, 由割台, 倾斜输送器, 脱粒机, 发动机, 底盘, 传动系
统, 液压系统, 电器系统, 驾驶室, 粮箱和草箱等部分组成
（ 图 11－ 1） 。 其工作过程如下：
图 11-1 自走式联合收获机的工作过程
1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜
输送器 (过桥 ) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮
11.阶状输送器 (抖动板 ) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛
15.杂余螺旋和复脱器 16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸
粮管
21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
? 现有的稻麦联合收获机有三
种情况
? 1,装有 纹杆滚筒的麦类联合
收获机，改装后用于收获水
稻
? 2．装有钉齿滚筒的麦类联
合收获机用于收获水稻。
? 3．装有钉齿式轴流滚筒的
全喂入联合收获机可以兼收
小麦和水稻。 图 11-3 全喂入稻麦联合收获机1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台
5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
? 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持
脱粒链
? 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成 。
图 11-4 半喂入自走式联合收割机 (立式割
台 )
几种典型事例
（一）配摘脱台的联合收获机
图 11-6 配摘脱台的联合收获机
（二）气吸式割前脱粒联合收获机
? 以蒋亦元教授发明的 4ZTL－ 1800割前脱粒联
合收获机为例进行介绍：
图 11-7 4ZTL-1800型割前摘脱稻 (麦 )联合收获机简图
1.摘脱滚筒 2.压禾器 3.三角形板齿 4.固定板齿 5.管道 6.回收箱 7.拨指助
推器 8.拨指 9.滚筒 10.外壳 11.万向节 12.三角带轮 13.转臂 14.吊杆
15.补偿弹簧 16.立轴 17.曲拐轴 18.分离箱入口 19.带式输送器 20.排料叶
轮 21.横流风机 22.凹板 23.复脱装置 24.水平推运器 25.滚珠轴承 26.圆
筒 27.立式推运器 28.进风口 29.承粮盘 30.排粮叶片 31.三角带轮 32.旋
转叶片 33.截顶圆锥面 34.圆筒有孔筛面 35.沉降室 36.气吸道 37.径向叶
片 38.导管 39.管道 40.吸运风机 41.支柱 42.推杆 43.挡板 44.销轴 45.
往复切割器 46.搂草杆 47.卸粮口
（三）小型背负式谷物摘穗联合收获机
? 具有结构简单, 灵活性高的特点 。 但生产率比上述机
型低, 损失也比气吸式偏高, 尚待进一步研究 。
图 11-8 4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机结构简图
1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前悬
挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链
条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺旋 17.
卸粮口 18.卸粮平台
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分
离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、
操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
割台切割谷物 输送装置 脱粒装置 分离装置 排出机外
短脱出物
清粮装置
籽粒轻杂
干净籽粒粮仓
轻杂物穗头
长茎秆长脱出物
第三节 联合收获机的割台
1, 收割台的功用是切割作物, 并将作物运向脱粒装
置 。 它由拨禾轮, 切割器, 分禾器和输送器等组成 。
2, 收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦
类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适
应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
? （一）割台螺旋推运器
? （二）伸缩扒指
? （三）割台各工作部件的相互配置
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、
割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的 。
二、大豆割台
? 我国东北三省大豆种植面积较大, 历年来许多国营农场主要使用联收机
直接收获 。 据有关资料表明, 用联收机直接收获大豆的总损失率超过
10％, 而其中约 80％ 的损失发生在割台 。 割台损失主要有炸荚, 掉荚
和掉枝, 漏割 。
? 炸荚：大豆在完熟期收获时, 茎秆受到割刀和拨禾轮的碰撞, 打击和振
动, 豆荚破裂, 豆粒崩落, 是割台损失中最多的一项 。
? 掉荚和掉枝：收获时碰撞落地的豆荚, 未能送至割台台面而落地的以及
由拨禾轮拨板挑出去的茎秆等 。
? 漏割：指割后仍留在割茬上的豆荚 （ 马耳荚 ） 和由于倒伏而漏割的豆荚
等 。
? 因此，收获大豆时要求切割器能低割，留茬高度一般不应超过 5厘米。
在整个割幅范围内，切割器要能很好地适应地形。切割器和拨禾轮对大
豆植株的打击和振动要小，并且要顺利地将割下的植株送到割台台面上。
由此可见，收获大豆的要求比收获稻麦的要求高得多，而简单地用稻麦
联收机去收获大豆是不能满足要求的。必须采取一些有效措施
二、大豆割台
? （一）大豆低割装置
? （二）挠性割台
? （三）大豆专用割台
三、水稻割台
? 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不
同，主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运
器，以满足收获水稻的特殊要求
? （一）拨禾轮
? （二）螺旋推运器
四、割台的升降和仿形装置
? （一）机械式仿形装置
? （二）气液式仿形装置
? （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
? 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器
? 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节
联合收获机的自动控制和监视装置
二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置
（二）自动调平装置
（三）自动操向装置
二、联合收获机的监视装置
（一）谷粒损失监视装置
（二）工作部件转速的监视装置
（三）工作部件监视装置
第六节 联合收获机的总体设计
? 联合收获机结构比较复杂，技术要求也较高，因此，在设计时
应首先明确设计任务，调查研究机器使用地区的情况和要求。
（ 1）农业生产规模对生产率的要求。
（ 2）作物特性：品种、产量、谷草比、含水率、脱粒特性、高
度和倒伏程度等。
（ 3）田面特点和地形条件：土壤特性、土壤承载能力、田块形
状和大小以及道路情况等。
（ 4）扩大机器的综合利用：拖拉机的综合利用和对联合收获机
一机多用的要求。
? 掌握上述原始资料后，进行对比分析，并参照国内外同类机型
加以确定。
（ 1）机型为全喂入或半喂入，配用动力以及其配置形式 — 自走、
牵引或悬挂等。
（ 2）作物在联合收获机中的工艺流程。
（ 3）主要工作部件的类型和主要参数。
（ 4）整机的基本参数。
第六节 联合收获机的总体设计
一、联合收获机基本参数的确定
1,割幅
2, 作业速度
3．生产率
第六节 联合收获机的总体设计
二、联合收获机的总体配置
（一）总体配置的基本原则
（二）自走式全喂入联 配置的若干问题。
（三）联合收获机所需的功率及发动机选择
（四）联合收获机的传动
