§ 3.10 精密电子测角仪器
由精密光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传
感器和微处理机等组成，用光电测角代替了光学测角。
3.10.1 编码度盘及其测角原理
? 编码度盘
在光学圆盘上刻制 4道同心圆环（码道），分别以 20、
21,22,23表示,度盘按码道数等分为 16个码区，每
个码区的代码为 0000— 1111四个二进制代码的全组合，
每个代码表示不同的方向值。
? 测角原理
通过光传感器识别不同度盘位置信息,
再经光电转换为电信号输出，得到两方
向间的夹角。
图 3-30
光栅度盘
? T2000电子经纬仪
整个测角系统包括绝对式光栅度盘及其驱动系统、
固定光栅探测器 LS和活动光栅探测器 LR。 LS安置在度
盘的外缘，相当于光学经纬仪的零位； LR安置在度
盘的内缘,
相当于望远镜的瞄准线。测角时分粗
测和精测，粗测和精测同时进行，并
由微处理机显示最终方向观测值。该
仪器可显示到 0.1″,一测回方向中误
差为± 0.5″ 。
3.10.2 光栅度盘及其测角原理
T2000电子经纬仪