第 2章 MCS-51单片机的硬件结构
2.1 MCS-51单片机的基本结构
2.2 MCS-51单片机的引脚及片外总线结构
2.3 MCS-51单片机的存储器配置
2.4 CPU的时序及辅助电路
2.1 MCS-51单片机的基本结构
2.1.1 MCS-51单片机的基本组成
2.1.2 MCS-51单片机硬件结构特点
2.1.3 MCS-51单片机内部结
2.1.4 输入 /输出( I/O)端口结构
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2.1.1 MCS-51单片机的基本组成
图 2-1 MCS-51单片机基本结构示意图
时钟电路 SFR和 RAM ROM
CPU
定时 /计数器
并行端口 中断系统串行端口
系 统 总 线
时钟源 T
0 T1
P0 P1 P2 P3 TXD RXD INT0 INT1
( 1) 一个 8位微处理器 CPU。
( 2) 数据存储器 RAM和特殊功能寄存器 SFR。
( 3) 内部程序存储器 ROM。
( 4) 两个定时 /计数器, 用以对外部事件进行
计数, 也可用作定时器 。
( 5) 四个 8位可编程的 I/O( 输入 /输出 ) 并行
端口, 每个端口既可做输入, 也可做输出 。
( 6) 一个串行端口, 用于数据的串行通信 。
( 7) 中断控制系统 。
( 8) 内部时钟电路 。
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2.1.2 MCS-51单片机硬件结构特点
1,内部程序存储器 ( ROM) 和内部数据存储
器 ( RAM) 容量 ( 如表 2-1所示 ) 。
2,输入 /输出 ( I/O) 端口
3,外部程序存储器和外部数据存储器寻址空

4,中断与堆栈
5,定时 /计数器与寄存器区
6,指令系统
存储器类型
单片机系列
掩膜 ROM EPROM RAM
MCS-
51
51子系

803
1 / / 128B
805
1 4KB / 128B
875
1 / 4KB 128B
52子系

803
2 / / 256B
805
2 8KB / 256B
875
2 / 8KB 256B
表2-
1 M
CS
-51








返回本节
2.1.3 MCS-51单片机内部结构
1,运算器
运算器由 8位算术逻辑运算单元 ALU
( Arithmetic Logic Unit),8位累加器 ACC
( Accumulator),8位寄存器 B、程序状态字
寄存器 PSW( Program Status Word),8位暂
存寄存器 TMP1和 TMP2等组成。
2.控制器
主要由程序计数器 PC,指令寄存器 IR,指令
译码器 ID,堆栈指针 SP,数据指针 DPTR,时
钟发生器及定时控制逻辑等组成 。
通道 0驱动器 通道 2驱动器
RAM地址
锁存器 RAM 通道 0 锁
存器
通道 2 锁
存器
ROM/
EPROM
B寄存器
程序地址寄存器
缓冲器
PC递增器
程序计数器 PC0
驱动器
DPTR指针
VCC
GND
P1.0~ P1.7
堆栈指针 SPACC
TMP2
PSW
通道 3锁存器通道 1锁存器
通道 1驱动器 通道 3驱动器
TMP1
SCON TMODPCON TCON
TL0 TH1TH0 TL1
IESBUF(TX/RX) IP
中断, 串行口和定时器逻辑
振荡器
P3.0~ P3.7
RST
EA
ALE
PSEN
XTAL2XTAL1
ALU
(+5V)





定时

控制
逻辑





图 2-2 MCS-51片内总体结构框图
P0.0~ P0.7 P2.0~ P2.7
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2.1.4 输入 /输出( I/O)端口结构
正如图 2-2所示, MCS-51单片机有 4个双向
并行的 8位 I/O口 P0~ P3,P0口为三态双向口,
可驱动 8个 TTL电路, P1,P2,P3口为准双
向口 ( 作为输入时, 口线被拉成高电平, 故
称为准双向口 ), 其负载能力为 4个 TTL电
路 。
1,P0口的结构
VCC
P0.X
锁存器
读锁存器 地址 /数据 控制
D
读引脚
写锁存器
内部总线 Q
Q
MUX T2
P0.X
T1
CL
图 2-3 P0口的一位结构图
2,P1口的结构
VCC
P1.X
锁存器
读锁存器
D
读引脚
写锁存器
内部总线 Q
Q T
P1.X
内部上拉电

CL
图 2-4 P1口的一位结构图
3,P2口的结构
图 2-5 P2口的一位结构图
VCC
P2.X
锁存

读锁存器 地址 控制
D
读引脚
写锁存器
内部总线 Q
Q
MU
X T
P2.X
内部上拉电

CL
4,P3口的结构
图 2-6 P3口的一位结构图
VCC
P3.X
锁存器
读锁存器 第二输出功能
D
读引脚
写锁存器
内部总线 Q
Q T
P3.X
内部上拉电

第二输入功

CL
表2-
2 P
3







P3.2
P3.3
位线 引脚 第二功能
P3.0 10 RXD(串行输入口)
P3.1 11 TXD(串行输出口)
12 INT0(外部中断 0)
13 INT1(外部中断 1)
P3.4 14 T0(定时器 0的计数输入)
P3.5 15 T1(定时器 1的计数输入)
16 WR(外部数据存储器写
脉冲)
17 RD(外部数据存储器读脉
冲)P3.7
P3.6
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2.2 MCS-51单片机的引脚及片外总线结构
2.2.1 MCS-51单片机芯片引脚描述
2.2.2 MCS-51单片机的片外总线结构
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2.2.1 MCS-51单片机芯片引脚描述
图 2-7为 MCS-51单片机的引脚配置图 。
1,主电源引脚 VCC和 VSS
2,外接晶振引脚 XTAL1和 XTAL2
3,控制或其他电源复用引脚 RST/ VPD,ALE/、
和 /VPP
4,输入 /输出引脚 P0,P1,P2,P3( 共 32根 )

2-
7M
CS
-
51









P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
RST/VPD
RXD/P3.0
TXD/P3.1
INT0/P3.2
INT1/P3.3
T0/P3.4
T1/P3.5
WR/P3.6
RD/P3.7
XTAL2
XTAL1
VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
8031
8051
8751
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
21
22
23
24
VCC
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
EA/Vpp
ALE/PROG
PSEN
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
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2.2.2 MCS-51单片机的片外总线结构





CB
I/O
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8A
7A
6A
5A
4A
3A
2A
1A
0D
7D
6D
5D
4D
3D
2D
1D
0
DB
AB
P1.0
P1.1P
1.2P
1.3P
1.4P
1.5P
1.6P
1.7
RESET
P3.0P
3.1
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
VSS
VCC
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.5P0.6
P0.7
EA
ALE
PSEN
P2.7
P2.6P
2.5P
2.4P
2.3P
2.2P
2.1P
2.0
P3.2
图 2-8 MCS-51片外总线结构示意图
微型计算机中的总线通常分为:
( 1) 地址总线 ( AB),地址总线宽度为 16位,
由 P0口经地址锁存器提供低 8位地址 ( A0-A7) ;
P2口直接提供高 8位地址 ( A8~ A15) 。 地址信
号是由 CPU发出的, 故地址总线是单方向的 。
( 2) 数据总线 ( DB),数据总线宽度为 8位,
用于传送数据和指令, 由 P0口提供 。
( 3)控制总线( CB):控制总线随时掌握各
种部件的状态,并根据需要向有关部件发出命
令。
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2.3 MCS-51单片机的存储器配置
2.3.1 片内数据存储器
2.3.2 片外数据存储器
2.3.3 程序存储器
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2.3.1 片内数据存储器
片内数据存储器结构如图 2-9( a) 所示;其具
体位地址单元如表 2-3所示;专用寄存器的地址
映像如表 2-4所示 。
1,累加器
累加器是一个最常用的专用寄存器, 其自身带
有全零标志 Z,若 A=0则 Z=1;若 A≠0则 Z= 0。
该标志常用作程序分支的判断条件 。







通用
RAM区
位寻址区
00H
1FH
20H
2FH
30H
7FH
80H
FFH
80H
88H
90H
98H
A0H
A8H
B0H
B8H
D0H
E0H
F0H 特










外部
ROM
内部
ROM
(EA=1)
外部
ROM
(EA=0)
0000H 0000H
0FFFH 0FFFH
1000H
FFFFH
外 部
RAM
(I/O口
地址 )
0000H
FFFFH
内部数据存储器
( a)
外部数据存储器
( b)
程序存储器
( c)
工作寄
存器区
图 2-9 MCS-51单片机存储器结构
表 2-3 内部数据存储器中的位地址
表 2-4 特殊功能寄存器地址及功能表
2,寄存器
( 1) PSW:程序状态字寄
存器 。 定义格式如右上边 。
其中, CY:进借位标志;
AC:辅助进借位标志; F0:
用户标志; RS1,RS0:工
作寄存器组选择 ( 如表 2-5
所示 ) 。
( 2) SP:堆栈指针 。
( 3) DPTR:数据地址指
针寄存器 。
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
C
Y
A
C
F0 R
S1
R
S0
O
V
X P
RS1 RS0 选择工作寄存器组
0 0 0组( 00H~ 07H)
0 1 1组( 08H~ 0FH)
1 0 2组( 10H~ 17H)
1 1 3组( 18H~ 1FH)
表 2-5 工作寄存器组选择控制表
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2.3.2 片外数据存储器
外部数据存储器又称外部 RAM,当片内 RAM
不能满足数量上的要求时,可通过总线端口和
其他 I/O口扩展外部数据 RAM,其最大容量可
达 64K字节,其结构如图 2-9( b)所示。
在片外数据存储器中,数据区和扩展的 I/O口
是统一编址的,使用的指令也完全相同,因此,
用户在应用系统设计时,必须合理地进行外部
RAM和 I/O端口的地址分配,并保证译码的唯
一性。
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2.3.3 程序存储器
程序存储器的结构如图 2-9( c) 所示, 包括片
内和片外程序存储器两个部分 。 其主要用来存
放编好的用户程序和表格常数, 它以 16位的程
序计数器 PC作为地址指针, 故寻址空间为
64KB。
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2.4 CPU的时序及辅助电路
2.4.1 单片机的时钟电路
2.4.2 振荡周期、时钟周期、机器周期和指令
周期
2.4.3 MCS-51单片机指令的取指和执行时
2.4.4 单片机复位电路及复位状态
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2.4.1 单片机的时钟电路
单片机时钟电路通常有两种形式:
1,内部振荡方式,MCS-51单片机片内有一个
用于构成振荡器的高增益反相放大器, 引脚
XTAL1和 XTAL2分别是此放大器的输入端和输
出端 。 把放大器与作为反馈元件的晶体振荡器
或陶瓷谐振器连接, 就构成了内部自激振荡器
并产生振荡时钟脉冲 ( 如图 2-10所示 ) 。
2,外部振荡方式,外部振荡方式就是把外部
已有的时钟信号引入单片机内 ( 如图 2-11所
示 ) 。
XTAL2
XTAL1
MCS-51
C1
C2
CYS
XTAL2
XTAL1
MCS-51
+5V
VSS
TTL





图 2-10 内部振荡方式 图 2-11 外部振荡方式
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P1 P2
S1
P2
振荡周期
时钟周期
机器周期 机器周期
指令周期
XTAL2
(OSC)
S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 S4 S5S3 S6
P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2
图 2-12 MCS-51单片机各种周期的
相互关系
2.4.2 振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期
1,振荡周期,为单片机提供时钟信号的振荡
源的周期 。
2,时钟周期,是振荡源信号经二分频后形成
的时钟脉冲信号 。
3,机器周期,通常将完成一个基本操作所需
的时间称为机器周期 。
4,指令周期,是指 CPU执行一条指令所需要
的时间 。 一个指令周期通常含有 1~ 4个机器周
期 。
若 MCS-51单片机外接晶振为 12MHz时, 则单
片机的四个周期的具体值为:
振荡周期= 1/12MHz= 1/12μs= 0.0833μs
时钟周期= 1/6μs= 0.167μs
机器周期= 1μs
指令周期= 1~ 4μs
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2.4.3 MCS-51单片机指令的取指和执行时序

2-
13M
CS
-
51















返回本节
再读下一
条指令
再读下一
条指令
XTAL2
(OSC)
P 2
S1
ALE
读操作码 读下一个操作码 ( 丢弃 )
读第二字节
( a) 单字节, 单周期指令 例,MOV A R1
( d) 单字节, 双周期指令, 如 MOVX
P 1 P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 2
S5
P 2
S6
P 2
S1
P 1 P 1 P 1 P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 2
S6
P 2
S1 S2
P 1 P 1 P 1
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1
P 2
S1
读操作码
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1
读下一个操作码 ( 丢弃 )
( b) 双字节, 单周期指令 例,ADD A dir
( c) 单字节, 双周期指令 例,INC DPTR
读操作码 (
MOVX)
读下一个操作码
( 丢弃 )
无取指无 ALE 无取指
地址 数据 ( DATA)
访问外部存储器
P 2
S1
读操作码
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1
P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1 P 2
S3
P 1 P 2
S4
P 1 P 2
S5
P 1 P 2
S6
P 1 P 2
S1
P 1 P 2
S2
P 1
2.4.4 单片机复位电路及复位状态
1,复位电路
单片机复位电路包括片内、片外两部分。外部
复位电路就是为内部复位电路提供两个机器周
期以上的高电平而设计的。 MCS-51单片机通
常采用上电自动复位和按键手动复位两种方式。
如图 2-14所示。
2.单片机复位后的状态
单片机运行出错或进入死循环时,可按复位键
重新运行。 21个特殊功能寄存器复位后的状态
为确定值,如表 2-6所示。
22μF
C1
RST
R1
1KΩ
+5V
22μF
C1
RST
+5V
R2
200Ω
RST
R1
+5V
C2
22μF
8031
8051
8751
8031
8051
8751
8031
8051
8751
( a) 上电复位电路 ( c) 按键脉冲复位电路( b) 按键电平复位电路
R1
1KΩ
22μF
C1
1K
Ω
R2
1K
Ω
图 2-14 几种复位电路
特殊功能寄
存器
初始状态 特殊功能寄存

初始状态
A 00H TMOD 00H
B 00H TCON 00H
PSW 00H TH0 00H
SP 07H TL0 00H
DPL 00H TH1 00H
DPH 00H TL1 00H
P0~ P3 FFH SBUF ××××××
×× B
IP ××× 00000
B
SCON 00H
IE 0×× 00000B PCON 0××××××
× B
表2-
6
















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