2001级 智能控制 课程试题 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分  分数           合分人： 复查人： 一、填空题（每空 1 分，共 20分） 分数 评卷人      1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 、 和 。 2．传统控制包括 和 。 3．一个理想的智能控制系统应具备的性能是 、 、 、 、 等。 4．学习系统的四个基本组成部分是 、 、 、 。 5．专家系统的基本组成部分是 、 、 。 二、简答题：（每题 5 分，共 30 分） 分数 评卷人      智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？ 智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？ 比较智能控制与传统控制的特点。 4．根据外部环境所提供的知识信息与学习模块之间的相互作用方式，机器学习可以划分为哪几种方式？ 5．建造专家控制系统大体需要哪五个步骤？ 6．为了把专家系统技术应用于直接专家控制系统，在专家系统设计上必须遵循的原则是什么？ 三、作图题：（每图 4 分，共 20 分） 分数 评卷人      1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数： （a）我们绝对相信附近的e(t)是“正小”，只有当e(t)足够远离时，我们才失去e(t)是“正小”的信心； （b）我们相信附近的e(t)是“正大”，而对于远离的e(t)我们很快失去信心； （c）随着e(t)从向左移动，我们很快失去信心，而随着e(t)从向右移动，我们较慢失去信心。 2. 画出以下两种情况的隶属函数： （a）精确集合 的隶属函数； （b）写出单一模糊（singleton fuzzification）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。 四、计算题：（每题 10 分，共 20 分） 分数 评卷人      1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。试计算以下条件和规则的隶属函数： （a）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。 均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor)； （b）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall。 均使用乘积操作表示蕴含(using product opertor)； 2. 设论域，且   试求（补集），（补集） 五、画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程（ 10 分） 分数 评卷人      。