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第 4 部分
小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
授课教师：李 建 兴 （ E-mail,lijx@fjut.edu.cn）
（福建工程学院电子信息与电气工程系）
可编程序控制器（ PLC） 应用技术
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第 3部分 可编程控制器基础知识 （ 内容回顾）
?1.1 概述
?1.2 PLC系统与继电器系统比较
?1.3 PLC组成
?1.4 PLC工作原理
?1.5 PLC特点与分类
?1.6 PLC发展趋势
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
PLC品种繁多，各有特色。
本章以目前较为常用的 FX系列 PLC为例进行讲授
4.1 FX系列 PLC及性能
4.2 FX系列 PLC内部软继电器及编号
4.3 FX系列 PLC的基本指令及应用
4.4 FX系列 PLC的功能指令简介
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
4.1 FX系列 PLC及性能
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.1 FX系列 PLC概述
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.1 FX系列 PLC概述
● FX系列家族成员
FX0 FX2 FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
叠装式结构
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.2 FX系列 PLC型号说明
F X □ ─ □ □ □ ─ □
系
列
名
I /
O
点
数
单
元
类
型
输
出
方
式
特
殊
品
种
如,0S
1S
0N
1N
2N
等
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 型号规格）
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压
FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10
基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100～ 240V
FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或 DC24V
扩展单元 FX0N-40ER 24 16 AC 100～ 240V
FX0N-8EX 8 -
扩展模块 FX0N-8EYR - 8 不需要
FX0N-8EYT - 8
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ I/O扩展）
基本单元 扩展单元 扩展模块
FX0N-60MR FX0N-40ER FX0N-8EYR例如：
FX0N,FX1N最大可构成的 I/O点数为 128点
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N-3A 2路模拟输入 /1 路模拟量输出
※ FX0N-232ADP RS232通信接口
※ FX0N-485ADP RS485通信接口
※ FX-10-P, FX-20-P 简易编程器
※ FXGP/WIN-C 编程软件
※ DU, GOT 人机界面
※ FX0N-16NT 16位数据传送接口
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ FX1N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于 FX1N
※ 扩展板 FX1N-232-BD,FX1N-422-BD,FX485-BD，
通过 RS-232C/422/485和外部设备实现通信
※ 装有 8个模拟电位器的 FX1N-8AV-BD选件板
※ 可通过 FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（一般性能指标）
项 目 性 能 FX0N FX1N
用户存储 程序存储容量 2K步 （ EEPROM） 8K步 （ EEPROM）
可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L
FX-EEPROM-8(8K)
FX-EPROM-8 (8K)
指令种类 基本指令 20条 27条
步进指令 2条 2 条
应用指令 36种 51条 89种 187条
运算速度 基本指令 1.6~3.6μs/指令 0.55~0.7μs/指令
应用指令 数十 μs~数百 μs/指令 数 μs~数百 μs/指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（输入性能指标）
输入点 X000-X007 X010-
输入电流 DC24V 7mA DC24V 5mA
输入 ON电流 ≥ 4.5 mA ≥ 3.5mA
输入 OFF电流 ＜ 1.5 mA ＜ 1.5mA
响应时间 约 10ms 约 10ms
(0---15ms可调 )
电路隔离 光 电 耦 合 隔 离
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标①）
------ 继 电 器 输 出 ( R )
外部电源 AC250V或 DC30V以下
驱动能力 2A/1点 8A/4点 8A/8点
最大负载 感性负载 80VA
灯负载 100W
响应时间 约 10ms
电路隔离 继电器隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标②）
------- 晶体管输出 (T)
外部电源 DC5~30V
驱动能力 0.5A/1 点 0.8A/4点
最大负载 感性负载 12W/DC24V
灯负载 15W/DC24V
开路漏电流 0.1mA以下
响应时间 <0.2ms 大电流 OFF时 <0.4ms
电路隔离 光电耦合器隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标③）
外部电源 AC85~240V
驱动能力 0.3A/点 0.8A/4点
最大负载 感性负载 15VA/AC100V,30VA/AC200V
灯负载 30W
开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V
响应时间 ON,1ms OFF,10ms
电路隔离 光电晶闸管隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
------晶闸管输出 (S)
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
FX0S,FX1S系列 PLC是用于极小规模系统的 超小型 PLC
? 只有 10~30个 I/O点，而且不能扩展
? 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式
? 使用的电源有交流和直流电源两种
型 号 输入点数 输出点数 电源电压
FX0S(1S)-10M(R,T) 6 4
FX0S(1S)-14M(R,T) 8 6 AC 100～ 240V
FX0S(1S)-20M(R,T) 12 8 或 DC 24V
FX0S(1S)-30M(R,T) 16 14
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
?内置 RUN/STOP开关
?内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器 （其中 FX0S 1个、
FX1S 2个）
?FX1S系列 PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显
示模块 FX1N-5DM,可进行时间显示与设定
? FX1S系列 PLC还可选用 FX1N系列的各种功能扩展板，具有
与上位计算机通信功能 。
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
项目 性能 FX0S FX1S
用户存储器 程序存储容量 800步 （ EEPROM） 2000步 （ EEPROM）
可选存储器 FX1N-EEPROM-8L(只能用 2K)
指令种类 基本指令 20条 27条
步进指令 2条 2 条
应用指令 35种 50条 85种 167条
运算速度 基本指令 1.6~3.6μs/指令 0.55~0.7μs/指令
应用指令 数十 μs~数百 μs/指令 数 μs~数百 μs/指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC?
☆ FX2N是 FX系列中功能最强、运行速度最快的 PLC
☆ 基本指令执行时间高达 0.08μs,超过了许多大、中型 PLC
☆ FX2N的用户存贮器容量可扩展到 16K
☆ FX2N的 I/O点数最大可扩展到 256点
☆ FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲
输出模块、位置控制模块,RS-232C/RS-422/RS-485串行通信
模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能
模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通
信等功能
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC ?
☆ FX2N有 3000多点辅助继电器,1000点状态,200多点定时器、
200点 16位加计数器,35点 32位加／减计数器,8000多点 16位数
据寄存器,128点跳步指针,15点中断指针
☆ FX2N有 128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波
器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序,PID
运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制,ASCll
码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令
☆ FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出 /写入指
令，可用于时间控制
☆ FX2N还有矩阵输入,10键输入,16键输入、数字开关、方
向开关,7段显示器扫描显示等方便指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC ?
★ FX2NC的性能指标与 FX2N基本相同
★ FX2NC的基本单元 I/O点为 16/32/64/96
★ 所不同的是 FX2NC采用插件式输入输出，
用扁平电缆连接，体积更小
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC (型号规格 ① )
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型
FX2N-16MR(S,T) 8 8
FX2N-32MR(S,T) 16 16
基本单元 FX2N-48MR(S,T) 24 24 AC 100
FX2N-64MR(S,T) 32 32 ~240V
FX2N-80MR(S,T) 40 40 或 DC 24V
FX2N-128MR( T ) 64 64
FX2N-16EYT - 16
FX2N-16EYT-C - 16
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC (型号规格② )
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型
扩展单元 FX2N-32ER(S,T) 16 16
FX2N-48ER ( T ) 24 24
FX2N-16EX 16 -
FX2N-16EX-C 16 - 不需要
FX2N-16EXL-C 16 - 单独供电
扩展模块 FX2N-16EYR - 16
FX2N-16EYS - 16
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC(特殊功能模块① )
型 号 功 能 说 明
FX2N-4AD 4通道 12位模拟量输入模块
FX2N-4AD-PT 供 PT-100温度传感器用的 4通道 12位模拟量输入
FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的 4通道 12位模拟量输入
FX2N-4DA 4通道 12位模拟量输出模块
FX2N-3A 2通道输入, 1通道输出的 8位模拟量模块
FX2N-1HC 2相 50HZ的 1通道高速计数器
FX2N-1PG 脉冲输出模块
FX2N-10GM 有 4点通用输入, 6点通用输出的 1轴定位单元
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC(特殊功能模块② )
FX-20GM和 E-20GM 2轴定位单元, 内置 EEPROM
FX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制单元
FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板
FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块
FX2N-422-BD RS-422通信用功能扩展板
FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口
FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板
FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块
FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板
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本 节 内 容 结 束
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单 元 类 型：
M ── 基本单元
E ── 输入输出混合扩展单元
EX ── 扩展输入模块
EY ── 扩展输出模块
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输 出 方 式：
R ── 继电器输出
S ── 晶闸管输出
T ── 晶体管输出
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特 殊 品 种：
D ---- DC电源,DC输出
A ---- AC电源，
AC（ AC100~120V） 输入或 AC输出模块
H ---- 大电流输出扩展模块
V ---- 立式端子排的扩展模块
C ---- 接插口输入输出方式
F ---- 输入滤波时间常数为 1ms的扩展模块
◆ 如果特殊品种一项无符号，为 AC电源,DC输入、横式端子
排、标准输出。
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
4.2 FX系列 PLC内部软继电器及编号
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PLC的内部软继电器
?输入继电器
?输出继电器
?辅助继电器
?状态继电器
?定时器
?计数器
?数据寄存器
?变址寄存器
?指针
?常数
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
不同厂家、不同系列的 PLC,其内部软继电器的功能和编
号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用 PLC
的软继电器功能和编号。
FX系列 PLC软继电器编号由 字母 和 数字 组成
其中, 输入继电器和输出继电器用 八进制 数字编号
其它均采用 十进制 数字编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.1 输入继电器（ X）
◆ 输入继电器是 PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号
◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接
通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。
※ 在程序中绝对不可能出现
输入继电器的线圈，只能出
现输入继电器的触点
※ 每个输入继电器的常开与
常闭触点均可无数次使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.1 输入继电器（ X）
● FX系列 PLC的输入继电器以八进制进行编号
● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007,X010~X017, X020~X027,X030~X037,
X040~X047,X050~X057,,,,
注,基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
FX0N-40MR
扩展单元
FX0N-40ER
扩展模块
FX0N-8EX
X000~X027 X030~X057 X060~X067
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.2 输出继电器（ Y）
◆ 输出继电器是用来将 PLC内部信号输出传送给外部负载
◆ 输出继电器线圈是由 PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给
输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
※ 每个输出继电器在输出单元中
都对应有一个常开硬触点，但在
程序中供编程的输出继电器，不
管是常开还是常闭触点，都可以
无数次使用。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.2 输出继电器（ Y）
◆ FX系列 PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为 Y000~Y007,Y010~Y017 。。。。
◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，
扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，
顺序进行编号
实际使用中，输入 / 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
基本单元
FX0N-40MR
扩展单元
FX0N-40ER
扩展模块
FX0N-8EX
X000~X017 X020~X037
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.3 辅助继电器（ M）
◆ 辅助继电器是 PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于
继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电
器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不
能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载
的驱动。
◆ FX系列 PLC的辅助继电器有,通用辅助继电器
（三种） 保持辅助继电器
特殊辅助继电器
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4.2.3 辅助继电器（ M）
① 通用辅助继电器
● 通用辅助继电器和输出继电器一样，在 PLC电源中断后，
其状态将变为 OFF。 当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，
其它仍保持 OFF
X0
M0
M0
M0
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4.2.3 辅助继电器（ M）
①通用辅助继电器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （ FX2NC）
M0～ M0～ M0～ M0～ M0～
M495 M383 M383 M383 M499
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
（按十进制编号）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
② 保持用辅助继电器
● 保持用辅助继电器在 PLC电源中断后, 它具有
保持断电前的瞬间状态的功能, 并在恢复供电后
继续断电前的状态
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （ FX2NC）
M496～ M384～ M384～ M384～ M500～
M511 M511 M511 M1535 M3071
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器（ M8000～ M8255）
● 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类,触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由 PLC自动驱动，用户
只可以利用其触点。
● 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后,PLC作出特定动作。
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 1）
M8000 （ M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时 M8000得电 （ M8001断电 ）, PLC停止时 M8000失
电 （ M8001得电 ）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 2）
M8002（ M8003） ----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（ M8003） 只在 PLC开始运行的第一个扫描周期内
得电 （ 断电 ）, 其余时间均断电 （ 得电 ） 。
常用 M8002
的触点作为
一些继电器
的初始化复
位信号
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 3）
M8011,M8012,M8013,M8014
-------分别为产生周期为 10ms,100ms,1s,1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 4）
M8004 ---- 出错特殊继电器
当 PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路
出错、操作出错、运算出错等时,M8004得电
M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 → D8061（ 出错代码）
M8064 ---- 参数出错特殊继电器 → D8064 （ 出错代码）
M8065 ---- 语法出错特殊继电器 → D8065 （ 出错代码）
M8066 ---- 电路出错特殊继电器 → D8066 （ 出错代码）
M8067 ---- 操作出错特殊继电器 → D8067 （ 出错代码）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 5）
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 错位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
M8046 ---- STL状态置 1
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 6）
M8246 ---- C246 减计数监视
M8247 ---- C247 减计数监视
M8249 ---- C249 减计数监视
M8251 ---- C251 减计数监视
M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 1）
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当 M8028线圈被接通时, 则 T32-T62变为 10ms定时器
M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当 M8034线圈被接通时, 则 PLC的所有输出自动断开
M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当 M8039线圈被接通时, 则 PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由 D8039决定
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN→STOP 时，输出保持 RUN前状态
M8035----强制运行（ RUN） 监视
M8036----强制运行（ RUN）
M8037----强制停止（ STOP ）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 3）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
与
步
进
指
令
有
关
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 4）
M8050---- I00□ 禁止
M8051---- I10□ 禁止
M8052---- I20□ 禁止
M8053---- I30□ 禁止
M8056---- 捕捉 X0的脉冲
M8057---- 捕捉 X1的脉冲
M8058---- 捕捉 X2的脉冲
M8059---- 捕捉 X3的脉冲
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 5）
M8235 ----设置 C235为减计数方式
M8236 ----设置 C236为减计数方式
M8237 ----设置 C237为减计数方式
M8238 ----设置 C238为减计数方式
M8241 ----设置 C241为减计数方式
M8242 ----设置 C242为减计数方式
M8244 ----设置 C244为减计数方式
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器（ M8000～ M8255）
注意：
FX系列中，不同型号 PLC的特殊辅助继电器的
数量也不同。
在 M8000～ M8255的 256个特殊辅助继电器中，
PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见
使用手册。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.4 状态器（ S）
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与
后述的步进指令 STL组合使用。
① 初始用状态器
② 返回原点用状态器 （ FX2N）
③ 普通状态器
④ 保持状态器
⑤ 报警用状态器 （ FX2N）
不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.4 状态器（ S）
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
返回原点用 -- -- -- -- S10~S19
普通用 S0~S63 S10~S127 S10~S127 S10~S999 S20~S499
初始用 S0~S9 S0~S9 S0~S9 S0~S9 S0~S9
保持用 -- S0~S127 S0~S127 S0~S999 S500~S899
报警用 -- -- -- -- S900~S999
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.5 定时器（ T）
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器
● 定时器可提供无数对的常开, 常闭延时触点供编程用
● 定时器中有一个 设定值寄存器, 一个 当前值寄存器 和一
个用来存储其输出触点的 映象寄存器 （ 一个二进制位 ）,
这三个量使用同一地址编号 。 但使用场合不一样, 意义
也不同 。
● 定时器时可分为通用定时器, 积算定时器二种 。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.5 定时器（ T）
● PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,
时钟脉冲有 1ms, 10ms, 100ms,当所计数达到设定值时,
其触点动作 。
设定值可用常数 K或数据寄存器 D的内容来设置 。
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开
或停电时定时器复位。 通用定时器有 100ms和 10ms两种。
● 设定值：
常数 K 或
数据寄存器
D的内容
● 设定值
的范围：
1～ 32767
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
100ms T0~T49 T0~T62 T0~T62 T0~T199
10ms T24~T49 T32~T62 T32~T62 T200~T245
1ms -- -- T63 --
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
◇ 100ms定时器
定时范围为 0.1～ 3276.7s
◇ 10ms定时器 ( 除 FX2N外,M8028=ON 时 )
定时范围为 0.01～ 327.67s
◇ 1ms定时器 (FX0N T63) (采用中断计数 )
定时范围为 0.001～ 32.767s
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
? 通用定时器（例）
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 积算定时器具有计数累积的功能。
? 在定时过程中如果断电或定时器线圈 OFF,积算定时器将保
持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈 ON后继续
累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位
，当前值才变为 0。
1ms积算定时器：对 1ms时钟脉冲进行累积计数的, 定时范
围为 0.001～ 32.767s。
100ms积算定时器：对 100ms时钟脉冲进行累积计数的定时
范围为 0.1～ 3276.7s
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
1ms -- T63 -- T246~T249
100ms -- -- -- T250~T255
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 积算定时器（例）
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4.2.5 定时器（ T）
③ 误差分析
除了中断执行型的定时器外, 在线圈驱动之后到定时器
触点动作的 误差范围 为：
-α～ +T0
α-----0.001s（ 1ms）, 0.01s（ 10ms）, 0.1s（ 100ms） ；
T0----扫描周期
编程时, 若定时器触点指令写在线圈指令之前, 则最坏
的情况下, 定时器定时误差为 2T0。
1ms定时器为中断执行型定时器, 是以中断方式对 1ms时钟
脉冲进行计数, 定时精度高 。
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4.2.5 定时器（ T）
？ 思考题
1.如何实现断电延时？
如,当 X0接通时,Y0马上得电；当 X0断开时,Y0过 20S后
断电。
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
如,当 X0接通后,Y0过 5000S后得电并保持，至到 X1接通为
止。
3,如何实现如下图所示周期为 50s的脉冲输出？
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.6 计数器（ C）
? 内部计数器
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如 X,Y
,M,S,T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时
间应比 PLC的扫描周期稍长。
? 高速计数器
采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关
与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更
为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也
可变成非断电保持。
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器
★ 计数器的设定值范围,1---32767（ 16位）
-214783648~+214783647（ 32位）
★ 计数器的设定值可由 常数 K 或间接通过指定的
数据寄存器（ D） 来设定
★ 内部计数器 包括
16位增计数器和 32位可逆计数器
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之一 ----16位增计数器
基本原理
注,16位增计数器分为通用型和保持型两种
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之一 ----16位增计数器
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99
保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199
16位增计数器编号
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之二 ---- 32位可逆计数器
? 这类计数器与 16位增计数器除位数不同外，还在于它能通
过控制实现加 /减双向计数。
（限 FX1N/2N/2NC）
? 增 /减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助
继电器被置为 ON时为减计数，置为 OFF时为增计数。
? 例,C200------- M8200
当 M8200为 ON时,C200为减计数
当 M8200为 OFF时,C200为增计数
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之二 ---- 32位可逆计数器
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
普通 - - - C200-C219
保持 - - - C220-C234
32位增 /减可逆计数器编号
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思 考？
1,如何用计数器实现定时功能？
2,如何用计数器与定时器配合实现长延时？
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器
① 高数计数器是采用 中断方式 进行高速计数的，与 PLC的
扫描周期无关
② 高数计数器是对 特定的输入 进行计数 （如 FX0N为 X0~X3）
③ 高数计数器为 32位增 /减计数 型，具有 停电保持 功能
（设定值范围,－ 2147483648 ~ +2147483647 ）
◆ 什么是高速计数器？
◆ 高数计数器的三种类型：
①单相单输入 ②单相双输入 ③双相
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之一 ----单相单输入高速计数器
C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244
X000 U/D U/D U/D
X001 U/D R R
X002 U/D U/D
X003 U/D R S
增 /减 (-/+) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244
以 FXON为例
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之一 ----单相单输入高速计数器
例：
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之二 ----单相双输入高速计数器
C246 C247 C249
X000 U U U
X001 D D D
X002 R R
X003 S
增 /减 M8246 M8247 M8249
(-/+) ( 监 视 )
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之三 ----双相高速计数器
C251 C252 C254
X000 A A A
X001 B B B
X002 R R
X003 S
增 /减 M8251 M8252 M8254
(-/+) ( 监 视 )
增
计
数
减
计
数
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需
要许多数据寄存器以存储数据和参数
● 数据寄存器为 16位，最高位为符号位
● 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如 D1D0）
● 数据寄存器有：
1,通用数据寄存器
2,保持数据寄存器
3,特殊数据寄存器
4,文件寄存器
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
① 通用数据寄存器
● 通用数据寄存器在 PLC由运行（ RUN） 变为停止（ STOP）
时，其数据全部清零。
● 如果将 特殊继电器 M8033置 1，则 PLC由运行变为停止时，
数据可以保持。
② 保持数据寄存器
● 保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论
电源接通与否,PLC运行与否，都不会改变寄存器内容
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
③ 特殊数据寄存器（ D8000~ ）
● 特殊数据寄存器用于 PLC内各种元件的运行监视。未加
定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。
● 例如,D8000----WDT定时器定时参数（初始值 200ms）
D8001----CPU型号
D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值 10ms）
D8030----1号模拟电位器的数值
D8031----2号模拟电位器的数值
D8039----恒定扫描时间（ ms）
具体可参见 PLC使用手册，不再一一介绍
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器
例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数
等。
●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用
编程器或编程软件进行写操作
PLC运行时，可用 BMOV指令将文件寄存器内容读到通
用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。
④ 文件数据寄存器（ D1000～ ）
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
16位普通
用
D0～ D29 D0～
D127
D0～
D127
D0～
D127
D0～
D199
16位保持
用
D30、
D31
D128～
D255
D128～
D255
D128～
D7999
D200~D7
999
16位特殊
用
D8000～
D8069
D8000～
D8255
D8000～
D8255
D8000～
D8255
D8000～
D8195
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
数据寄存器编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.8 变址寄存器（ V/Z）
◆ 变址寄存器 V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器
◆变址寄存器 V/Z的作用,相当于微机中的变址寄存器，
用于改变元件的编号（变址）
◆ V,Z都是 16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写
◆需要 32位操作，可将 V,Z串联使用（ Z为低位,V为高位）
例,D0Z 若 Z=10,则为 D10
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.8 变址寄存器（ V/Z）
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
V
Z
V0～ V7
Z0～ Z7
V
Z
V0～ V7
Z0～ Z7
V0～ V7
Z0～ Z7
变址寄存器编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.9 常数（ K/H）
●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。
●常数的表示：
十进制常数用 K表示，如常数 123表示为 K123
十六进制常数则用 H表示，如常数 345表示为 H159
● FX系列 PLC的常数范围为：
16位,K:-32,768～ 32,767 H:0000～ FFFFH
32位,K:-2,147,483,648～ 2,147,483,647
H:00000000～ FFFFFFFF
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
② 分支指令用指针 （ P0-P63/P127）
它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程
序调用指令等分支指令的跳转目标。
① 嵌套用指针 （ N0-N7）
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
③ 中断用指针 （ I ）
● 输入中断,I□ 0 □
0,下降沿中断 1,上升沿中断
输入中断号 （ 0～ 5） 注,FX0S/0N为 0 --3
● 定时中断,I□□□
10～ 99ms
定时中断号 （ 6～ 8） 注：限 FX2N/2NC
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
③ 中断用指针 （ I ）
● 计数中断,I 0□ 0
□ =1～ 6
注：限 FX2N/2NC
与高速计数器置位指令（ HSCS） 配合使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
嵌套用 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7
跳转用 P0～ P63 P0～ P63 P0～ P63 P0～
P127
P0～
P127
输入中断
用
I00*～
I30*
I00*～
I50*
I00*～
I30*
I00*～
I50*
I00*～
I50*
定时器中
断
- - - - I6**～
I8**
计数器中
断
- - - - I010～
I060
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
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本节结束
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思考,
1.如何实现断电延时?
X0接通时,Y0马上得电； X0断开时,Y0过 20S后断电。
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思考,
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
X0接通,Y0过 5000S后得电并保持，至到 X1接通为止。
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 步进指令（ STL/RET）
STL（ 步进触点指令）
RET（ 步进返回指令）
STL和 RET指令只有与状态器 S配合才能具有步进功能。
例如,STL S200表示状态常开触点，称为 STL触点（步进
触点）,它在梯形图中的符号为,它没有常闭触点
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 状态转移图
图中每一步包含,驱动内容, 转移条件, 转换目标 。
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 步进指令的使用说明
1） STL触点是与左侧母线相连的常开触点, STL触点接通, 则对应的状态
为活动步；
2） 与 STL触点相连的触点用 LD或 LDI指令, 执行完 RET后返回左母线；
3） STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动 Y,M,S,T等元件的线圈；
4） PLC只执行活动步对应的电路, 所以使用 STL指令时允许双线圈输出；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用 MC和 MCR指令, 但可以用 CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用 STL指令。
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的表示格式
? 大多数功能指令有 1至 4个操作数，有的功能指令没有操作数；
? [S]表示源操作数,[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用
[S·]和 [D·]表示。
? 用 n和 m表示其它操作数，它们常用来表示常数 K和 H,或作为源和目
标操作数的补充说明
? 上图含义,[（ D0） +（ D1） +（ D2） ]÷ 3→ （ D4Z0）
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的执行方式与数据长度
① 连续执行与脉冲执行
有, P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次
没有, P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执
行
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的执行方式与数据长度
② 数据长度
处理 32位数据的指令是在助记符前加,D”标志，无此标志即为处理
16位数据的指令。
注意 32位计数器（ C200～ C255） 的一个软元件为 32位，不可作为处
理 16位数据指令的操作数使用。
在使用 32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。
D11 D10→ D13 D12（ 32位）
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的数据格式
① 位元件与字元件
只处理 ON/OFF信息的软元件称为位元件；
可处理数值的软元件则称为字元件,1个字元件由 16位。
位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元，通用表示方法是
由 Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如 K2 M0表示 M0～ M7组成两个位元件组（ K2表示 2个单元），它
是一个 8位数据,M0为最低位。
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2.5 FX系列 PLC的功能指令
2.5.1 概述
? 数据格式
? 在 FX系列 PLC内部，数据是以二进制（ BIN） 补码的形式存储，所
有的四则运算都使用二进制数。
? 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为 0，负数符号位为 1。
? 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在 FX系列 PLC中提供了
二进制浮点运算和十进制浮点运算 。
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2.5 FX系列 PLC的功能指令
2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍
? 程序流向控制类指令 （ FNC00～ FNC09）
? 传送与比较类指令 （ FNC10～ FNC19）
? 算术和逻辑运算类指令 （ FNC20～ FNC29）
? 循环与移位类指令 （ FNC30～ FNC39）
? 数据处理指令 （ FNC40～ FNC49）
? 其它功能指令 （ FNC50～ ）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
① 条件跳转指令
条件跳转指令 CJ（ P）
编号 FNC00
操作数为指针标号 P0~P127
其中 P63为 END所在步序，不需标记。
指针标号允许用变址寄存器修改。
CJ和 CJP都占 3个程序步,指针 标号占 1步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
① 条件跳转指令
注意：
1） CJP指令表示为脉冲执行方式；
2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；
3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转
前的状态。
4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后
又继续工作。但对于正在工作的定时器 T192~T199和高速计数器
C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5）若积算定时器和计数器的复位（ RST） 指令在跳转区外，即使它们
的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
② 子程序调用与子程序返回指令
■ 子程序调用指令 CALL
编号 FNC01
操作数为 P0～ P127,占 3个程序步
■ 子程序返回指令 SRET
编号 FNC02
无操作数，占 1个程序步。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
② 子程序调用与子程序返回指令
注意：
1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；
2）子程序可以嵌套调用，最多可 5级嵌套。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
③ 与中断有关的指令
■ 中断返回指令 IRET 编号 FNCO3
■ 中断允许指令 EI 编号 FNCO4
■ 中断禁止 DI 编号 FNC05
它们均无操作数，各占 1个程序步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
③与中断有关的指令
注意：
1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时
发出信号，则中断指针号越小优先级越高；
2）当 M8050～ M8058为 ON时，禁止执行相应 I0□□～ I8□□ 的中断，
M8059为 ON时则禁止所有计数器中断；
3） 无需中断禁止时，可只用 EI指令，不必用 DI指令 ；
4） 执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有 EI和 DI,可实
现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
④ 主程序结束指令
■ 主程序结束指令 FEND
编号为 FNC06,无操作数, 占用 1个程序步 。
FEND表示主程序结束, 当执行到 FEND时, PLC进行输入 /输出处
理, 监视定时器刷新, 完成后返回启始步 。
? 使用 FEND指令时应注意：
1） 子程序和中断服务程序应放在 FEND之后；
2） 子程序和中断服务程序必须写在 FEND和 END之间, 否则出错 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑤ 监视定时器指令
■ 监视定时器指令 WDT（ P）
编号为 FNC07,没有操作数, 占 1个程序步 。
WDT指令是对 PLC的监视定时器进行刷新, FX系列 PLC的监视定时
器缺省值为 200ms（ 可用 D8000来设定 ）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑤监视定时器指令
注意：
1）如果在后续的 FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的
定时时间，可将 WDT插入循环程序中。
2） 当与条件跳转指令 CJ对应的指针标号在 CJ指令之前时（即程序往回
跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时
间超过监控时间，可在 CJ指令与对应标号之间插入 WDT指令
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑥ 循环指令
■ 循环区起点指令 FOR
编号 FNC08,占 3个程序步, 无操作数
■ 循环结束指令 NEXT
编号 FNC09,占 1个程序步, 无操作数
运行时，位于 FOR～ NEXT间的程序
反复执行 n次后再继续执行后续程序。
循环的次数 n=1～ 32767。
如果 N=-32767～ 0之间，则当作 n=1处理。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑥ 循环指令 （ 注意 ）
1） FOR和 NEXT必须成对使用；
2） FX2N系列 PLC可循环嵌套 5层；
3） 在循环中可利用 CJ指令在循环没结束时跳出循环体；
4） FOR应放在 NEXT之前, NEXT应在 FEND和 END之前, 否则出错
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
? 比较指令 CMP
(D)CMP(P)
指令编号为 FNC10
? 将源操作数 [S1.]和源操作数
[S2.]的数据进行比较，比较
结果用目标元件 [D.]的状态
来表示。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2
）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
? 区间比较指令 ZCP
(D)ZCP(P)
指令编号为 FNC11
指令执行时源操作数
[S.]与 [S1.]和 [S2.]的内容进
行比较，并比较结果送到
目标操作数 [D.]中。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2
）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
使用比较指令 CMP/ZCP时应注意：
1） [S1.],[S2.]可取任意数据格式, 目标操作数 [D.]可取 Y,M
和 S。
2） 使用 ZCP时, [S2.]的数值不能小于 [S1.]
3) 所有的源数据都被看成二进制值处理；
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
② 传送类指令
? 传送指令 MOV (D)MOV(P)
指令编号为 FNC12,该指令的功能是将源数据传送到指定的
目标 。
? 使用应用 MOV指令时应注意：
1） 源操作数可取所有数据类型, 标操作数可以是 KnY,KnM,KnS,T
,C,D,V,Z。
2） 16位运算时占 5个程序步, 32位运算时则占 9个程序步 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 移位传送指令 SMOV SMOV(P)
指令编号为 FNC13
该指令的功能是将源数据（
二进制）自动转换成 4位 BCD码，
再进行移位传送，传送后的目标
操作数元件的 BCD码自动转换成
二进制数。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 取反传送指令 CML (D)CML(P)
指令编号为 FNC14。
它是将源操作数元件的数据逐位
取反并传送到指定目标。
使用取反传送指令 CML时应注意：
1） 源操作数可取所有数据类型, 目标操作数可为 KnY,KnM,KnS,T、
C,D,V,Z.,若源数据为常数 K,则该数据会自动转换为二进制数
2） 16位运算占 5个程序步, 32位运算占 9个程序步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 块传送指令 BMOV BMOV(P)
指令编号为 FNC15
是将源操作数指定元件开始的 n个数据组成数据块传送
到指定的目标。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 块传送指令 BMOV BMOV(P)
使用块传送指令时应注意：
1） 源操作数可取 KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D和文件
寄存器, 目标操作数可取, KnT,KnM,KnS,T,C和 D
2） 只有 16位操作, 占 7个程序步；
3） 如果元件号超出允许范围, 数据则仅传送到允许范围的元
件 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 多点传送指令 FMOV (D)FMOV(P)
指令编号为 FNC16
是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的 n个元件
中，传送后 n个元件中的数据完全相同。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 多点传送指令 FMOV (D)FMOV(P)
使用多点传送指令 FMOV时应注意：
1） 源操作数可取所有的数据类型, 目标操作数可取 KnX、
KnM,KnS,T,C,和 D,n小等于 512；
2） 16位操作占 7的程序步, 32位操作则占 13个程序步
3） 如果元件号超出允许范围, 数据仅送到允许范围的元件中
。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
③ 数据交换指令
? 数据交换指令 (D)XCH(P)
指令编号为 FNC17
是将数据在指定的目标元件之间交换 。
使用数据交换指令应该注意：
1） 操作数的元件可取 KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
2） 一般采用脉冲执行方式, 否则在每个扫描周期都要交换一
次 。
3） 16位运算时占 5个程序步,32位运算时占 9个
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
④ 数据变换指令
? BCD变换指令 BCD (D)BCD(P)
指令编号为 FNC18
是将源元件中的二进制数转换
成 BCD码送到目标元件中 。
如果指令进行 16位操作时，执行结果超出 0～ 9999范围
将会出错；当指令进行 32位操作时，执行结果超过 0～
99999999范围也将出错。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
④数据变换指令
? BIN变换指令 BIN (D)BIN(P)
指令的编号为 FNC19
是将源元件中的 BCD数据转换
成二进制数据送到目标元件中
使用 BCD/BIN指令时应注意：
1）源操作数为 KnK,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
目标操作数可取 KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
2） 16位运算占 5个程序步,32位运算占 9个程序步。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 3）
算术与逻辑运算类指令 （ FNC20～ FN29）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 4）
循环与移位类指令 （ FNC30～ FN39）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 5）
数据处理类指令 （ FNC40～ FN49）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 6）
高速处理类指令 （ FNC50～ FN59）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 7）
方便类指令 （ FNC60～ FN69）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 8）
外部 I/O设备类指令 （ FNC70～ FN79）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 9）
外围设备类指令 （ FNC80～ FN89）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 10）
浮点数运算类指令 （ FNC110～ FN132）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 11）
高低字节交换、定位类指令
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 12）
时钟运算类指令 （ FNC160～ FN169）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 13）
外围设备类指令 （ FNC170～ FN177）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 14）
外围设备类指令 （ FNC170～ FN177）
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第 4 部分
小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
授课教师：李 建 兴 （ E-mail,lijx@fjut.edu.cn）
（福建工程学院电子信息与电气工程系）
可编程序控制器（ PLC） 应用技术
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第 3部分 可编程控制器基础知识 （ 内容回顾）
?1.1 概述
?1.2 PLC系统与继电器系统比较
?1.3 PLC组成
?1.4 PLC工作原理
?1.5 PLC特点与分类
?1.6 PLC发展趋势
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
PLC品种繁多，各有特色。
本章以目前较为常用的 FX系列 PLC为例进行讲授
4.1 FX系列 PLC及性能
4.2 FX系列 PLC内部软继电器及编号
4.3 FX系列 PLC的基本指令及应用
4.4 FX系列 PLC的功能指令简介
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
4.1 FX系列 PLC及性能
lijx@fjut.edu.cn
4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.1 FX系列 PLC概述
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.1 FX系列 PLC概述
● FX系列家族成员
FX0 FX2 FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
叠装式结构
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.2 FX系列 PLC型号说明
F X □ ─ □ □ □ ─ □
系
列
名
I /
O
点
数
单
元
类
型
输
出
方
式
特
殊
品
种
如,0S
1S
0N
1N
2N
等
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 型号规格）
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压
FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10
基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100～ 240V
FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或 DC24V
扩展单元 FX0N-40ER 24 16 AC 100～ 240V
FX0N-8EX 8 -
扩展模块 FX0N-8EYR - 8 不需要
FX0N-8EYT - 8
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ I/O扩展）
基本单元 扩展单元 扩展模块
FX0N-60MR FX0N-40ER FX0N-8EYR例如：
FX0N,FX1N最大可构成的 I/O点数为 128点
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N-3A 2路模拟输入 /1 路模拟量输出
※ FX0N-232ADP RS232通信接口
※ FX0N-485ADP RS485通信接口
※ FX-10-P, FX-20-P 简易编程器
※ FXGP/WIN-C 编程软件
※ DU, GOT 人机界面
※ FX0N-16NT 16位数据传送接口
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ FX1N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于 FX1N
※ 扩展板 FX1N-232-BD,FX1N-422-BD,FX485-BD，
通过 RS-232C/422/485和外部设备实现通信
※ 装有 8个模拟电位器的 FX1N-8AV-BD选件板
※ 可通过 FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（一般性能指标）
项 目 性 能 FX0N FX1N
用户存储 程序存储容量 2K步 （ EEPROM） 8K步 （ EEPROM）
可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L
FX-EEPROM-8(8K)
FX-EPROM-8 (8K)
指令种类 基本指令 20条 27条
步进指令 2条 2 条
应用指令 36种 51条 89种 187条
运算速度 基本指令 1.6~3.6μs/指令 0.55~0.7μs/指令
应用指令 数十 μs~数百 μs/指令 数 μs~数百 μs/指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（输入性能指标）
输入点 X000-X007 X010-
输入电流 DC24V 7mA DC24V 5mA
输入 ON电流 ≥ 4.5 mA ≥ 3.5mA
输入 OFF电流 ＜ 1.5 mA ＜ 1.5mA
响应时间 约 10ms 约 10ms
(0---15ms可调 )
电路隔离 光 电 耦 合 隔 离
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标①）
------ 继 电 器 输 出 ( R )
外部电源 AC250V或 DC30V以下
驱动能力 2A/1点 8A/4点 8A/8点
最大负载 感性负载 80VA
灯负载 100W
响应时间 约 10ms
电路隔离 继电器隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标②）
------- 晶体管输出 (T)
外部电源 DC5~30V
驱动能力 0.5A/1 点 0.8A/4点
最大负载 感性负载 12W/DC24V
灯负载 15W/DC24V
开路漏电流 0.1mA以下
响应时间 <0.2ms 大电流 OFF时 <0.4ms
电路隔离 光电耦合器隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.3 FX0N,FX1N系列 PLC（ 输出性能指标③）
外部电源 AC85~240V
驱动能力 0.3A/点 0.8A/4点
最大负载 感性负载 15VA/AC100V,30VA/AC200V
灯负载 30W
开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V
响应时间 ON,1ms OFF,10ms
电路隔离 光电晶闸管隔离
输出状态显示 输出 ON时 LED亮
------晶闸管输出 (S)
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
FX0S,FX1S系列 PLC是用于极小规模系统的 超小型 PLC
? 只有 10~30个 I/O点，而且不能扩展
? 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式
? 使用的电源有交流和直流电源两种
型 号 输入点数 输出点数 电源电压
FX0S(1S)-10M(R,T) 6 4
FX0S(1S)-14M(R,T) 8 6 AC 100～ 240V
FX0S(1S)-20M(R,T) 12 8 或 DC 24V
FX0S(1S)-30M(R,T) 16 14
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
?内置 RUN/STOP开关
?内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器 （其中 FX0S 1个、
FX1S 2个）
?FX1S系列 PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显
示模块 FX1N-5DM,可进行时间显示与设定
? FX1S系列 PLC还可选用 FX1N系列的各种功能扩展板，具有
与上位计算机通信功能 。
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.4 FX0S,FX1S系列 PLC?
项目 性能 FX0S FX1S
用户存储器 程序存储容量 800步 （ EEPROM） 2000步 （ EEPROM）
可选存储器 FX1N-EEPROM-8L(只能用 2K)
指令种类 基本指令 20条 27条
步进指令 2条 2 条
应用指令 35种 50条 85种 167条
运算速度 基本指令 1.6~3.6μs/指令 0.55~0.7μs/指令
应用指令 数十 μs~数百 μs/指令 数 μs~数百 μs/指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC?
☆ FX2N是 FX系列中功能最强、运行速度最快的 PLC
☆ 基本指令执行时间高达 0.08μs,超过了许多大、中型 PLC
☆ FX2N的用户存贮器容量可扩展到 16K
☆ FX2N的 I/O点数最大可扩展到 256点
☆ FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲
输出模块、位置控制模块,RS-232C/RS-422/RS-485串行通信
模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能
模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通
信等功能
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC ?
☆ FX2N有 3000多点辅助继电器,1000点状态,200多点定时器、
200点 16位加计数器,35点 32位加／减计数器,8000多点 16位数
据寄存器,128点跳步指针,15点中断指针
☆ FX2N有 128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波
器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序,PID
运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制,ASCll
码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令
☆ FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出 /写入指
令，可用于时间控制
☆ FX2N还有矩阵输入,10键输入,16键输入、数字开关、方
向开关,7段显示器扫描显示等方便指令
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC ?
★ FX2NC的性能指标与 FX2N基本相同
★ FX2NC的基本单元 I/O点为 16/32/64/96
★ 所不同的是 FX2NC采用插件式输入输出，
用扁平电缆连接，体积更小
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC (型号规格 ① )
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型
FX2N-16MR(S,T) 8 8
FX2N-32MR(S,T) 16 16
基本单元 FX2N-48MR(S,T) 24 24 AC 100
FX2N-64MR(S,T) 32 32 ~240V
FX2N-80MR(S,T) 40 40 或 DC 24V
FX2N-128MR( T ) 64 64
FX2N-16EYT - 16
FX2N-16EYT-C - 16
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC (型号规格② )
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型
扩展单元 FX2N-32ER(S,T) 16 16
FX2N-48ER ( T ) 24 24
FX2N-16EX 16 -
FX2N-16EX-C 16 - 不需要
FX2N-16EXL-C 16 - 单独供电
扩展模块 FX2N-16EYR - 16
FX2N-16EYS - 16
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC(特殊功能模块① )
型 号 功 能 说 明
FX2N-4AD 4通道 12位模拟量输入模块
FX2N-4AD-PT 供 PT-100温度传感器用的 4通道 12位模拟量输入
FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的 4通道 12位模拟量输入
FX2N-4DA 4通道 12位模拟量输出模块
FX2N-3A 2通道输入, 1通道输出的 8位模拟量模块
FX2N-1HC 2相 50HZ的 1通道高速计数器
FX2N-1PG 脉冲输出模块
FX2N-10GM 有 4点通用输入, 6点通用输出的 1轴定位单元
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4.1 FX系列 PLC及性能
4.1.5 FX2N,FX2NC系列 PLC(特殊功能模块② )
FX-20GM和 E-20GM 2轴定位单元, 内置 EEPROM
FX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制单元
FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板
FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块
FX2N-422-BD RS-422通信用功能扩展板
FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口
FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板
FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块
FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板
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本 节 内 容 结 束
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单 元 类 型：
M ── 基本单元
E ── 输入输出混合扩展单元
EX ── 扩展输入模块
EY ── 扩展输出模块
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输 出 方 式：
R ── 继电器输出
S ── 晶闸管输出
T ── 晶体管输出
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特 殊 品 种：
D ---- DC电源,DC输出
A ---- AC电源，
AC（ AC100~120V） 输入或 AC输出模块
H ---- 大电流输出扩展模块
V ---- 立式端子排的扩展模块
C ---- 接插口输入输出方式
F ---- 输入滤波时间常数为 1ms的扩展模块
◆ 如果特殊品种一项无符号，为 AC电源,DC输入、横式端子
排、标准输出。
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第 4部分 小型 PLC及其指令系统（ FX系列）
4.2 FX系列 PLC内部软继电器及编号
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PLC的内部软继电器
?输入继电器
?输出继电器
?辅助继电器
?状态继电器
?定时器
?计数器
?数据寄存器
?变址寄存器
?指针
?常数
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
不同厂家、不同系列的 PLC,其内部软继电器的功能和编
号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用 PLC
的软继电器功能和编号。
FX系列 PLC软继电器编号由 字母 和 数字 组成
其中, 输入继电器和输出继电器用 八进制 数字编号
其它均采用 十进制 数字编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.1 输入继电器（ X）
◆ 输入继电器是 PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号
◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接
通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。
※ 在程序中绝对不可能出现
输入继电器的线圈，只能出
现输入继电器的触点
※ 每个输入继电器的常开与
常闭触点均可无数次使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.1 输入继电器（ X）
● FX系列 PLC的输入继电器以八进制进行编号
● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007,X010~X017, X020~X027,X030~X037,
X040~X047,X050~X057,,,,
注,基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
FX0N-40MR
扩展单元
FX0N-40ER
扩展模块
FX0N-8EX
X000~X027 X030~X057 X060~X067
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.2 输出继电器（ Y）
◆ 输出继电器是用来将 PLC内部信号输出传送给外部负载
◆ 输出继电器线圈是由 PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给
输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
※ 每个输出继电器在输出单元中
都对应有一个常开硬触点，但在
程序中供编程的输出继电器，不
管是常开还是常闭触点，都可以
无数次使用。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.2 输出继电器（ Y）
◆ FX系列 PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为 Y000~Y007,Y010~Y017 。。。。
◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，
扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，
顺序进行编号
实际使用中，输入 / 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
基本单元
FX0N-40MR
扩展单元
FX0N-40ER
扩展模块
FX0N-8EX
X000~X017 X020~X037
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.3 辅助继电器（ M）
◆ 辅助继电器是 PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于
继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电
器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不
能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载
的驱动。
◆ FX系列 PLC的辅助继电器有,通用辅助继电器
（三种） 保持辅助继电器
特殊辅助继电器
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4.2.3 辅助继电器（ M）
① 通用辅助继电器
● 通用辅助继电器和输出继电器一样，在 PLC电源中断后，
其状态将变为 OFF。 当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，
其它仍保持 OFF
X0
M0
M0
M0
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4.2.3 辅助继电器（ M）
①通用辅助继电器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （ FX2NC）
M0～ M0～ M0～ M0～ M0～
M495 M383 M383 M383 M499
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
（按十进制编号）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
② 保持用辅助继电器
● 保持用辅助继电器在 PLC电源中断后, 它具有
保持断电前的瞬间状态的功能, 并在恢复供电后
继续断电前的状态
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （ FX2NC）
M496～ M384～ M384～ M384～ M500～
M511 M511 M511 M1535 M3071
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器（ M8000～ M8255）
● 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类,触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由 PLC自动驱动，用户
只可以利用其触点。
● 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后,PLC作出特定动作。
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 1）
M8000 （ M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时 M8000得电 （ M8001断电 ）, PLC停止时 M8000失
电 （ M8001得电 ）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 2）
M8002（ M8003） ----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（ M8003） 只在 PLC开始运行的第一个扫描周期内
得电 （ 断电 ）, 其余时间均断电 （ 得电 ） 。
常用 M8002
的触点作为
一些继电器
的初始化复
位信号
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 3）
M8011,M8012,M8013,M8014
-------分别为产生周期为 10ms,100ms,1s,1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 4）
M8004 ---- 出错特殊继电器
当 PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路
出错、操作出错、运算出错等时,M8004得电
M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 → D8061（ 出错代码）
M8064 ---- 参数出错特殊继电器 → D8064 （ 出错代码）
M8065 ---- 语法出错特殊继电器 → D8065 （ 出错代码）
M8066 ---- 电路出错特殊继电器 → D8066 （ 出错代码）
M8067 ---- 操作出错特殊继电器 → D8067 （ 出错代码）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 5）
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 错位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
M8046 ---- STL状态置 1
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （触点型 6）
M8246 ---- C246 减计数监视
M8247 ---- C247 减计数监视
M8249 ---- C249 减计数监视
M8251 ---- C251 减计数监视
M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 1）
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当 M8028线圈被接通时, 则 T32-T62变为 10ms定时器
M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当 M8034线圈被接通时, 则 PLC的所有输出自动断开
M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当 M8039线圈被接通时, 则 PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由 D8039决定
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN→STOP 时，输出保持 RUN前状态
M8035----强制运行（ RUN） 监视
M8036----强制运行（ RUN）
M8037----强制停止（ STOP ）
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 3）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
与
步
进
指
令
有
关
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 4）
M8050---- I00□ 禁止
M8051---- I10□ 禁止
M8052---- I20□ 禁止
M8053---- I30□ 禁止
M8056---- 捕捉 X0的脉冲
M8057---- 捕捉 X1的脉冲
M8058---- 捕捉 X2的脉冲
M8059---- 捕捉 X3的脉冲
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器 （线圈型 5）
M8235 ----设置 C235为减计数方式
M8236 ----设置 C236为减计数方式
M8237 ----设置 C237为减计数方式
M8238 ----设置 C238为减计数方式
M8241 ----设置 C241为减计数方式
M8242 ----设置 C242为减计数方式
M8244 ----设置 C244为减计数方式
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4.2.3 辅助继电器（ M）
③ 特殊辅助继电器（ M8000～ M8255）
注意：
FX系列中，不同型号 PLC的特殊辅助继电器的
数量也不同。
在 M8000～ M8255的 256个特殊辅助继电器中，
PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见
使用手册。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.4 状态器（ S）
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与
后述的步进指令 STL组合使用。
① 初始用状态器
② 返回原点用状态器 （ FX2N）
③ 普通状态器
④ 保持状态器
⑤ 报警用状态器 （ FX2N）
不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.4 状态器（ S）
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
返回原点用 -- -- -- -- S10~S19
普通用 S0~S63 S10~S127 S10~S127 S10~S999 S20~S499
初始用 S0~S9 S0~S9 S0~S9 S0~S9 S0~S9
保持用 -- S0~S127 S0~S127 S0~S999 S500~S899
报警用 -- -- -- -- S900~S999
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.5 定时器（ T）
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器
● 定时器可提供无数对的常开, 常闭延时触点供编程用
● 定时器中有一个 设定值寄存器, 一个 当前值寄存器 和一
个用来存储其输出触点的 映象寄存器 （ 一个二进制位 ）,
这三个量使用同一地址编号 。 但使用场合不一样, 意义
也不同 。
● 定时器时可分为通用定时器, 积算定时器二种 。
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.5 定时器（ T）
● PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,
时钟脉冲有 1ms, 10ms, 100ms,当所计数达到设定值时,
其触点动作 。
设定值可用常数 K或数据寄存器 D的内容来设置 。
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开
或停电时定时器复位。 通用定时器有 100ms和 10ms两种。
● 设定值：
常数 K 或
数据寄存器
D的内容
● 设定值
的范围：
1～ 32767
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
100ms T0~T49 T0~T62 T0~T62 T0~T199
10ms T24~T49 T32~T62 T32~T62 T200~T245
1ms -- -- T63 --
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
◇ 100ms定时器
定时范围为 0.1～ 3276.7s
◇ 10ms定时器 ( 除 FX2N外,M8028=ON 时 )
定时范围为 0.01～ 327.67s
◇ 1ms定时器 (FX0N T63) (采用中断计数 )
定时范围为 0.001～ 32.767s
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4.2.5 定时器（ T）
① 通用定时器
? 通用定时器（例）
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 积算定时器具有计数累积的功能。
? 在定时过程中如果断电或定时器线圈 OFF,积算定时器将保
持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈 ON后继续
累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位
，当前值才变为 0。
1ms积算定时器：对 1ms时钟脉冲进行累积计数的, 定时范
围为 0.001～ 32.767s。
100ms积算定时器：对 100ms时钟脉冲进行累积计数的定时
范围为 0.1～ 3276.7s
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 编号：
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
1ms -- T63 -- T246~T249
100ms -- -- -- T250~T255
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4.2.5 定时器（ T）
② 积算定时器
? 积算定时器（例）
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4.2.5 定时器（ T）
③ 误差分析
除了中断执行型的定时器外, 在线圈驱动之后到定时器
触点动作的 误差范围 为：
-α～ +T0
α-----0.001s（ 1ms）, 0.01s（ 10ms）, 0.1s（ 100ms） ；
T0----扫描周期
编程时, 若定时器触点指令写在线圈指令之前, 则最坏
的情况下, 定时器定时误差为 2T0。
1ms定时器为中断执行型定时器, 是以中断方式对 1ms时钟
脉冲进行计数, 定时精度高 。
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4.2.5 定时器（ T）
？ 思考题
1.如何实现断电延时？
如,当 X0接通时,Y0马上得电；当 X0断开时,Y0过 20S后
断电。
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
如,当 X0接通后,Y0过 5000S后得电并保持，至到 X1接通为
止。
3,如何实现如下图所示周期为 50s的脉冲输出？
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.6 计数器（ C）
? 内部计数器
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如 X,Y
,M,S,T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时
间应比 PLC的扫描周期稍长。
? 高速计数器
采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关
与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更
为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也
可变成非断电保持。
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器
★ 计数器的设定值范围,1---32767（ 16位）
-214783648~+214783647（ 32位）
★ 计数器的设定值可由 常数 K 或间接通过指定的
数据寄存器（ D） 来设定
★ 内部计数器 包括
16位增计数器和 32位可逆计数器
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之一 ----16位增计数器
基本原理
注,16位增计数器分为通用型和保持型两种
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之一 ----16位增计数器
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99
保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199
16位增计数器编号
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之二 ---- 32位可逆计数器
? 这类计数器与 16位增计数器除位数不同外，还在于它能通
过控制实现加 /减双向计数。
（限 FX1N/2N/2NC）
? 增 /减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助
继电器被置为 ON时为减计数，置为 OFF时为增计数。
? 例,C200------- M8200
当 M8200为 ON时,C200为减计数
当 M8200为 OFF时,C200为增计数
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4.2.6 计数器（ C）
① 内部计数器 之二 ---- 32位可逆计数器
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N
（ FX2NC）
普通 - - - C200-C219
保持 - - - C220-C234
32位增 /减可逆计数器编号
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思 考？
1,如何用计数器实现定时功能？
2,如何用计数器与定时器配合实现长延时？
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器
① 高数计数器是采用 中断方式 进行高速计数的，与 PLC的
扫描周期无关
② 高数计数器是对 特定的输入 进行计数 （如 FX0N为 X0~X3）
③ 高数计数器为 32位增 /减计数 型，具有 停电保持 功能
（设定值范围,－ 2147483648 ~ +2147483647 ）
◆ 什么是高速计数器？
◆ 高数计数器的三种类型：
①单相单输入 ②单相双输入 ③双相
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之一 ----单相单输入高速计数器
C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244
X000 U/D U/D U/D
X001 U/D R R
X002 U/D U/D
X003 U/D R S
增 /减 (-/+) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244
以 FXON为例
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之一 ----单相单输入高速计数器
例：
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之二 ----单相双输入高速计数器
C246 C247 C249
X000 U U U
X001 D D D
X002 R R
X003 S
增 /减 M8246 M8247 M8249
(-/+) ( 监 视 )
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4.2.6 计数器（ C）
② 高速计数器 之三 ----双相高速计数器
C251 C252 C254
X000 A A A
X001 B B B
X002 R R
X003 S
增 /减 M8251 M8252 M8254
(-/+) ( 监 视 )
增
计
数
减
计
数
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需
要许多数据寄存器以存储数据和参数
● 数据寄存器为 16位，最高位为符号位
● 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如 D1D0）
● 数据寄存器有：
1,通用数据寄存器
2,保持数据寄存器
3,特殊数据寄存器
4,文件寄存器
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
① 通用数据寄存器
● 通用数据寄存器在 PLC由运行（ RUN） 变为停止（ STOP）
时，其数据全部清零。
● 如果将 特殊继电器 M8033置 1，则 PLC由运行变为停止时，
数据可以保持。
② 保持数据寄存器
● 保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论
电源接通与否,PLC运行与否，都不会改变寄存器内容
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
③ 特殊数据寄存器（ D8000~ ）
● 特殊数据寄存器用于 PLC内各种元件的运行监视。未加
定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。
● 例如,D8000----WDT定时器定时参数（初始值 200ms）
D8001----CPU型号
D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值 10ms）
D8030----1号模拟电位器的数值
D8031----2号模拟电位器的数值
D8039----恒定扫描时间（ ms）
具体可参见 PLC使用手册，不再一一介绍
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器
例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数
等。
●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用
编程器或编程软件进行写操作
PLC运行时，可用 BMOV指令将文件寄存器内容读到通
用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。
④ 文件数据寄存器（ D1000～ ）
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.7 数据寄存器（ D）
16位普通
用
D0～ D29 D0～
D127
D0～
D127
D0～
D127
D0～
D199
16位保持
用
D30、
D31
D128～
D255
D128～
D255
D128～
D7999
D200~D7
999
16位特殊
用
D8000～
D8069
D8000～
D8255
D8000～
D8255
D8000～
D8255
D8000～
D8195
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
数据寄存器编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.8 变址寄存器（ V/Z）
◆ 变址寄存器 V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器
◆变址寄存器 V/Z的作用,相当于微机中的变址寄存器，
用于改变元件的编号（变址）
◆ V,Z都是 16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写
◆需要 32位操作，可将 V,Z串联使用（ Z为低位,V为高位）
例,D0Z 若 Z=10,则为 D10
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.8 变址寄存器（ V/Z）
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
V
Z
V0～ V7
Z0～ Z7
V
Z
V0～ V7
Z0～ Z7
V0～ V7
Z0～ Z7
变址寄存器编号
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.9 常数（ K/H）
●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。
●常数的表示：
十进制常数用 K表示，如常数 123表示为 K123
十六进制常数则用 H表示，如常数 345表示为 H159
● FX系列 PLC的常数范围为：
16位,K:-32,768～ 32,767 H:0000～ FFFFH
32位,K:-2,147,483,648～ 2,147,483,647
H:00000000～ FFFFFFFF
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
② 分支指令用指针 （ P0-P63/P127）
它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程
序调用指令等分支指令的跳转目标。
① 嵌套用指针 （ N0-N7）
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
③ 中断用指针 （ I ）
● 输入中断,I□ 0 □
0,下降沿中断 1,上升沿中断
输入中断号 （ 0～ 5） 注,FX0S/0N为 0 --3
● 定时中断,I□□□
10～ 99ms
定时中断号 （ 6～ 8） 注：限 FX2N/2NC
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
③ 中断用指针 （ I ）
● 计数中断,I 0□ 0
□ =1～ 6
注：限 FX2N/2NC
与高速计数器置位指令（ HSCS） 配合使用
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4.2 FX系列 PLC软继电器及编号
4.2.10 指针（ P/I）
嵌套用 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7 N0～ N7
跳转用 P0～ P63 P0～ P63 P0～ P63 P0～
P127
P0～
P127
输入中断
用
I00*～
I30*
I00*～
I50*
I00*～
I30*
I00*～
I50*
I00*～
I50*
定时器中
断
- - - - I6**～
I8**
计数器中
断
- - - - I010～
I060
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NFX2NC
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本节结束
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思考,
1.如何实现断电延时?
X0接通时,Y0马上得电； X0断开时,Y0过 20S后断电。
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思考,
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
X0接通,Y0过 5000S后得电并保持，至到 X1接通为止。
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 步进指令（ STL/RET）
STL（ 步进触点指令）
RET（ 步进返回指令）
STL和 RET指令只有与状态器 S配合才能具有步进功能。
例如,STL S200表示状态常开触点，称为 STL触点（步进
触点）,它在梯形图中的符号为,它没有常闭触点
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 状态转移图
图中每一步包含,驱动内容, 转移条件, 转换目标 。
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4.4 FX系列 PLC的步进指令
? 步进指令的使用说明
1） STL触点是与左侧母线相连的常开触点, STL触点接通, 则对应的状态
为活动步；
2） 与 STL触点相连的触点用 LD或 LDI指令, 执行完 RET后返回左母线；
3） STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动 Y,M,S,T等元件的线圈；
4） PLC只执行活动步对应的电路, 所以使用 STL指令时允许双线圈输出；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用 MC和 MCR指令, 但可以用 CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用 STL指令。
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的表示格式
? 大多数功能指令有 1至 4个操作数，有的功能指令没有操作数；
? [S]表示源操作数,[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用
[S·]和 [D·]表示。
? 用 n和 m表示其它操作数，它们常用来表示常数 K和 H,或作为源和目
标操作数的补充说明
? 上图含义,[（ D0） +（ D1） +（ D2） ]÷ 3→ （ D4Z0）
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的执行方式与数据长度
① 连续执行与脉冲执行
有, P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次
没有, P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执
行
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的执行方式与数据长度
② 数据长度
处理 32位数据的指令是在助记符前加,D”标志，无此标志即为处理
16位数据的指令。
注意 32位计数器（ C200～ C255） 的一个软元件为 32位，不可作为处
理 16位数据指令的操作数使用。
在使用 32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。
D11 D10→ D13 D12（ 32位）
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4.5 FX系列 PLC的功能指令
4.5.1 概述
? 功能指令的数据格式
① 位元件与字元件
只处理 ON/OFF信息的软元件称为位元件；
可处理数值的软元件则称为字元件,1个字元件由 16位。
位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元，通用表示方法是
由 Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如 K2 M0表示 M0～ M7组成两个位元件组（ K2表示 2个单元），它
是一个 8位数据,M0为最低位。
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2.5 FX系列 PLC的功能指令
2.5.1 概述
? 数据格式
? 在 FX系列 PLC内部，数据是以二进制（ BIN） 补码的形式存储，所
有的四则运算都使用二进制数。
? 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为 0，负数符号位为 1。
? 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在 FX系列 PLC中提供了
二进制浮点运算和十进制浮点运算 。
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2.5 FX系列 PLC的功能指令
2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍
? 程序流向控制类指令 （ FNC00～ FNC09）
? 传送与比较类指令 （ FNC10～ FNC19）
? 算术和逻辑运算类指令 （ FNC20～ FNC29）
? 循环与移位类指令 （ FNC30～ FNC39）
? 数据处理指令 （ FNC40～ FNC49）
? 其它功能指令 （ FNC50～ ）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
① 条件跳转指令
条件跳转指令 CJ（ P）
编号 FNC00
操作数为指针标号 P0~P127
其中 P63为 END所在步序，不需标记。
指针标号允许用变址寄存器修改。
CJ和 CJP都占 3个程序步,指针 标号占 1步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
① 条件跳转指令
注意：
1） CJP指令表示为脉冲执行方式；
2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；
3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转
前的状态。
4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后
又继续工作。但对于正在工作的定时器 T192~T199和高速计数器
C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5）若积算定时器和计数器的复位（ RST） 指令在跳转区外，即使它们
的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
② 子程序调用与子程序返回指令
■ 子程序调用指令 CALL
编号 FNC01
操作数为 P0～ P127,占 3个程序步
■ 子程序返回指令 SRET
编号 FNC02
无操作数，占 1个程序步。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
② 子程序调用与子程序返回指令
注意：
1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；
2）子程序可以嵌套调用，最多可 5级嵌套。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
③ 与中断有关的指令
■ 中断返回指令 IRET 编号 FNCO3
■ 中断允许指令 EI 编号 FNCO4
■ 中断禁止 DI 编号 FNC05
它们均无操作数，各占 1个程序步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
③与中断有关的指令
注意：
1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时
发出信号，则中断指针号越小优先级越高；
2）当 M8050～ M8058为 ON时，禁止执行相应 I0□□～ I8□□ 的中断，
M8059为 ON时则禁止所有计数器中断；
3） 无需中断禁止时，可只用 EI指令，不必用 DI指令 ；
4） 执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有 EI和 DI,可实
现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
④ 主程序结束指令
■ 主程序结束指令 FEND
编号为 FNC06,无操作数, 占用 1个程序步 。
FEND表示主程序结束, 当执行到 FEND时, PLC进行输入 /输出处
理, 监视定时器刷新, 完成后返回启始步 。
? 使用 FEND指令时应注意：
1） 子程序和中断服务程序应放在 FEND之后；
2） 子程序和中断服务程序必须写在 FEND和 END之间, 否则出错 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑤ 监视定时器指令
■ 监视定时器指令 WDT（ P）
编号为 FNC07,没有操作数, 占 1个程序步 。
WDT指令是对 PLC的监视定时器进行刷新, FX系列 PLC的监视定时
器缺省值为 200ms（ 可用 D8000来设定 ）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑤监视定时器指令
注意：
1）如果在后续的 FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的
定时时间，可将 WDT插入循环程序中。
2） 当与条件跳转指令 CJ对应的指针标号在 CJ指令之前时（即程序往回
跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时
间超过监控时间，可在 CJ指令与对应标号之间插入 WDT指令
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑥ 循环指令
■ 循环区起点指令 FOR
编号 FNC08,占 3个程序步, 无操作数
■ 循环结束指令 NEXT
编号 FNC09,占 1个程序步, 无操作数
运行时，位于 FOR～ NEXT间的程序
反复执行 n次后再继续执行后续程序。
循环的次数 n=1～ 32767。
如果 N=-32767～ 0之间，则当作 n=1处理。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 1）
程序流向控制类指令 （ FNC00～ FN09）
⑥ 循环指令 （ 注意 ）
1） FOR和 NEXT必须成对使用；
2） FX2N系列 PLC可循环嵌套 5层；
3） 在循环中可利用 CJ指令在循环没结束时跳出循环体；
4） FOR应放在 NEXT之前, NEXT应在 FEND和 END之前, 否则出错
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
? 比较指令 CMP
(D)CMP(P)
指令编号为 FNC10
? 将源操作数 [S1.]和源操作数
[S2.]的数据进行比较，比较
结果用目标元件 [D.]的状态
来表示。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2
）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
? 区间比较指令 ZCP
(D)ZCP(P)
指令编号为 FNC11
指令执行时源操作数
[S.]与 [S1.]和 [S2.]的内容进
行比较，并比较结果送到
目标操作数 [D.]中。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2
）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
① 比较指令
使用比较指令 CMP/ZCP时应注意：
1） [S1.],[S2.]可取任意数据格式, 目标操作数 [D.]可取 Y,M
和 S。
2） 使用 ZCP时, [S2.]的数值不能小于 [S1.]
3) 所有的源数据都被看成二进制值处理；
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
② 传送类指令
? 传送指令 MOV (D)MOV(P)
指令编号为 FNC12,该指令的功能是将源数据传送到指定的
目标 。
? 使用应用 MOV指令时应注意：
1） 源操作数可取所有数据类型, 标操作数可以是 KnY,KnM,KnS,T
,C,D,V,Z。
2） 16位运算时占 5个程序步, 32位运算时则占 9个程序步 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 移位传送指令 SMOV SMOV(P)
指令编号为 FNC13
该指令的功能是将源数据（
二进制）自动转换成 4位 BCD码，
再进行移位传送，传送后的目标
操作数元件的 BCD码自动转换成
二进制数。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 取反传送指令 CML (D)CML(P)
指令编号为 FNC14。
它是将源操作数元件的数据逐位
取反并传送到指定目标。
使用取反传送指令 CML时应注意：
1） 源操作数可取所有数据类型, 目标操作数可为 KnY,KnM,KnS,T、
C,D,V,Z.,若源数据为常数 K,则该数据会自动转换为二进制数
2） 16位运算占 5个程序步, 32位运算占 9个程序步
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 块传送指令 BMOV BMOV(P)
指令编号为 FNC15
是将源操作数指定元件开始的 n个数据组成数据块传送
到指定的目标。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 块传送指令 BMOV BMOV(P)
使用块传送指令时应注意：
1） 源操作数可取 KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D和文件
寄存器, 目标操作数可取, KnT,KnM,KnS,T,C和 D
2） 只有 16位操作, 占 7个程序步；
3） 如果元件号超出允许范围, 数据则仅传送到允许范围的元
件 。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 多点传送指令 FMOV (D)FMOV(P)
指令编号为 FNC16
是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的 n个元件
中，传送后 n个元件中的数据完全相同。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
②传送类指令
? 多点传送指令 FMOV (D)FMOV(P)
使用多点传送指令 FMOV时应注意：
1） 源操作数可取所有的数据类型, 目标操作数可取 KnX、
KnM,KnS,T,C,和 D,n小等于 512；
2） 16位操作占 7的程序步, 32位操作则占 13个程序步
3） 如果元件号超出允许范围, 数据仅送到允许范围的元件中
。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
③ 数据交换指令
? 数据交换指令 (D)XCH(P)
指令编号为 FNC17
是将数据在指定的目标元件之间交换 。
使用数据交换指令应该注意：
1） 操作数的元件可取 KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
2） 一般采用脉冲执行方式, 否则在每个扫描周期都要交换一
次 。
3） 16位运算时占 5个程序步,32位运算时占 9个
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
④ 数据变换指令
? BCD变换指令 BCD (D)BCD(P)
指令编号为 FNC18
是将源元件中的二进制数转换
成 BCD码送到目标元件中 。
如果指令进行 16位操作时，执行结果超出 0～ 9999范围
将会出错；当指令进行 32位操作时，执行结果超过 0～
99999999范围也将出错。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 2）
传送与比较类指令 （ FNC10～ FN19）
④数据变换指令
? BIN变换指令 BIN (D)BIN(P)
指令的编号为 FNC19
是将源元件中的 BCD数据转换
成二进制数据送到目标元件中
使用 BCD/BIN指令时应注意：
1）源操作数为 KnK,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
目标操作数可取 KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和 Z
2） 16位运算占 5个程序步,32位运算占 9个程序步。
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 3）
算术与逻辑运算类指令 （ FNC20～ FN29）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 4）
循环与移位类指令 （ FNC30～ FN39）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 5）
数据处理类指令 （ FNC40～ FN49）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 6）
高速处理类指令 （ FNC50～ FN59）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 7）
方便类指令 （ FNC60～ FN69）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 8）
外部 I/O设备类指令 （ FNC70～ FN79）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 9）
外围设备类指令 （ FNC80～ FN89）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 10）
浮点数运算类指令 （ FNC110～ FN132）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 11）
高低字节交换、定位类指令
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 12）
时钟运算类指令 （ FNC160～ FN169）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 13）
外围设备类指令 （ FNC170～ FN177）
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2.5.2 FX系列 PLC常用功能指令介绍（ 14）
外围设备类指令 （ FNC170～ FN177）
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