串式
非击打式
击打式
行式
针式
菊花瓣式、球式等全字符型
梳形点阵针式
鼓式、链式等全字符型
,喷墨式、热敏式、热转印式、
激光式、磁式、离子式等
第二章 击打式打印机
2.1 打印输出设备分类
2.2 串行点阵针式打印机
?价格便宜、耗材便宜
?灵活
?噪音较大
?速度慢、精度低
一、主要工作性能指标和技术术语
平均打印速度
在无回车、换行，连续打印时，单位时间
内能打印的字符数或行数，单位 CPS 或 LPM
分辨率
在打印纸单位长度上所打印出的点数，单
位 dpi
字间距 (mm)
行间距 (mm)
行宽 （ cpl )
成行度
同一根针打印一行偏离基准位置的最大距
离，单位 mm
成列度
打印任意一列点偏离基准位置的最大距离，
单位 mm
拷贝数
在多层纸打印时，击打式打印机所能打印
的份数，用原件加复印件表示，如 1+3
平均无故障时间
前后两次出现故障的时间间隔，以小时计
二、点阵打印原理
采用若干根打印针作为印字锤，打印出 n(列 )*m(行 )
点阵格式的字符图形。
打印针的排列形式：单列、双列。
以 9*7为例：
.
.
.
.
.
.
.
打印针
..
..
.,
.,
..
..
.....
字模点阵 存放点阵信息的 ROM
E1
DF
B7
7F
F7
7F
B7
DF
E1
需控制的动作主要有 4 个,
(1) 打印头出针的控制
-------- 印字机构
(2) 打印头沿水平方向作左右移动
-------- 横移机构
(3) 打印纸沿垂直方向移动
-------- 走纸机构
(4) 色带缓慢地移动
-------- 色带机构
三、打印的基本步骤
（ 1）启动字车；
（ 2）检查打印头是否进入打印区；
（ 3）执行打印初始化；
（ 4）按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一
列；
（ 5）逐列打印并产生列间距；
（ 6）逐字符打印并产生字间距；
（ 7）一行完后，启动走纸电机，使打印纸走纸一行；
（ 8）换行（或回车），准备打印下一行。
主机 RAM ROM
针控
逻辑
打印
驱动
列计数器 正反打印计数脉冲
列点阵
打印头
字符打印方式：主机只传送字符码
汉字
信息
打印
缓冲
区
24*24
汉字库
字模
数据
变换
RAM
针数据
形成
电路
打印
驱动
打印头
打印机
图形打印方式：主机传送的是字模或图形象素信号
四、打印机械装置
主要有,
(1) 打印头 ( 印字机构 )
(2) 横移机构 ( 字车机构 )
(3) 走纸机构
(4) 色带机构
1,打印头
按头内针数,可分为,
(1) 7 针或 9 针
采用两次扫描可实现 14*14或 18*18点阵的汉字打印，
速度慢，字型易失真。
采用多次扫描可打印出高密度点阵的汉字，其原理为
用无限元控制技术，进行多次扫描印点覆盖、插
补等方法，打印出近似全字符型的印刷效果。
(2) 多针 ( > 9 针 )
串式：一般用 24针，打印速度高，字型无错位。
按打印头的结构,可分为,
(1) 螺管式
螺管式电磁铁固定和排列方式有多种,
一列、两列、圆形
(2) 拍合式 打印辊
纸
铁芯
色带
打印针
针复位弹簧
衔铁
电磁线圈衔铁弹簧
定位器
(3) 储能式
(4) 音圈式
打印头盒
永磁铁
铁芯
线圈
衔铁打印针
导向槽
色带
打印辊
打印纸
限位块
衔铁簧片
2,打印头横移机构
×
×
×
×
步进电机
齿轮 1齿轮 2
主齿带轮
从齿带轮
同步齿形带
字车
传动部分简图
3,走纸机构
摩擦辊方式
压纸辊
输纸辊
链轮方式
4,色带机构
色带的作用,
类似于复写纸,供给色源,打印针打在色带上,将颜色
转印在纸上
色带的制作,
薄膜、丝绸带或尼龙带上涂有染料而成
色带机构,
(1) 宽 8mm(12.7mm),长 12~35m,首尾相接的环形带,折
叠装在色带盒内,
(2) 色带盒内装有色带传动机构,通过齿轮传动装置将
色带单向运动,
五、控制电路
CPU
RAM ROM
I/O I/O 针数据形成电路
打印针
驱动电路
电磁铁 1~12
主
机
面
板
开
关
面
板
显
示
走
纸
横
移
色
带
▲ 控制系统的作用
① 完成与主机信息交换
② 控制打印机的机械动作
③ 处理面板控制信号
④ 自检、报警等
▲ RAM的作用
① 暂存主机送来的数据 ——— 数据缓存区
主机发 STB选通信号，打印机处于 Ready，
② 暂存点阵码变换过程中的中间结果数据
——— 数据变换缓存区
③ 作为打印缓存区
为了提高打印速度，通常设置双打印缓存区，交
替工作。
读 写
④ 作为动态参数单元
▲ ROM的作用
① 存放程序（控制程序、自检程序）
② 存放字符点阵及汉字字模
....,,
.,...,,
.,.,,.
FE
92
92
92
82
sp
!
#
…
E
…
45H
4/5,1000101
E
字库
▲ 主控程序 加电
初始化
置亮所有灯
设置 I/O的工作状态
读状态开关
自检
接受数
据命令，
执行打
印处理
转相应子程序
联机否
Y
N
打印否Y
N
有变化吗
Y
N
2.3 新型点阵打印技术
▲ 无限元点阵打印
印点覆盖技术
印点插补技术
▲ 集层薄片式点阵打印
层叠的薄片代替圆周分布的针
▲ 压电陶瓷点阵打印
压电效应：加电压后，产生应力与应变；
加压力后，产生电压；
用压电材料代替电磁铁。
非击打式
击打式
行式
针式
菊花瓣式、球式等全字符型
梳形点阵针式
鼓式、链式等全字符型
,喷墨式、热敏式、热转印式、
激光式、磁式、离子式等
第二章 击打式打印机
2.1 打印输出设备分类
2.2 串行点阵针式打印机
?价格便宜、耗材便宜
?灵活
?噪音较大
?速度慢、精度低
一、主要工作性能指标和技术术语
平均打印速度
在无回车、换行，连续打印时，单位时间
内能打印的字符数或行数，单位 CPS 或 LPM
分辨率
在打印纸单位长度上所打印出的点数，单
位 dpi
字间距 (mm)
行间距 (mm)
行宽 （ cpl )
成行度
同一根针打印一行偏离基准位置的最大距
离，单位 mm
成列度
打印任意一列点偏离基准位置的最大距离，
单位 mm
拷贝数
在多层纸打印时，击打式打印机所能打印
的份数，用原件加复印件表示，如 1+3
平均无故障时间
前后两次出现故障的时间间隔，以小时计
二、点阵打印原理
采用若干根打印针作为印字锤，打印出 n(列 )*m(行 )
点阵格式的字符图形。
打印针的排列形式：单列、双列。
以 9*7为例：
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打印针
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字模点阵 存放点阵信息的 ROM
E1
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E1
需控制的动作主要有 4 个,
(1) 打印头出针的控制
-------- 印字机构
(2) 打印头沿水平方向作左右移动
-------- 横移机构
(3) 打印纸沿垂直方向移动
-------- 走纸机构
(4) 色带缓慢地移动
-------- 色带机构
三、打印的基本步骤
（ 1）启动字车；
（ 2）检查打印头是否进入打印区；
（ 3）执行打印初始化；
（ 4）按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一
列；
（ 5）逐列打印并产生列间距；
（ 6）逐字符打印并产生字间距；
（ 7）一行完后，启动走纸电机，使打印纸走纸一行；
（ 8）换行（或回车），准备打印下一行。
主机 RAM ROM
针控
逻辑
打印
驱动
列计数器 正反打印计数脉冲
列点阵
打印头
字符打印方式：主机只传送字符码
汉字
信息
打印
缓冲
区
24*24
汉字库
字模
数据
变换
RAM
针数据
形成
电路
打印
驱动
打印头
打印机
图形打印方式：主机传送的是字模或图形象素信号
四、打印机械装置
主要有,
(1) 打印头 ( 印字机构 )
(2) 横移机构 ( 字车机构 )
(3) 走纸机构
(4) 色带机构
1,打印头
按头内针数,可分为,
(1) 7 针或 9 针
采用两次扫描可实现 14*14或 18*18点阵的汉字打印，
速度慢，字型易失真。
采用多次扫描可打印出高密度点阵的汉字，其原理为
用无限元控制技术，进行多次扫描印点覆盖、插
补等方法，打印出近似全字符型的印刷效果。
(2) 多针 ( > 9 针 )
串式：一般用 24针，打印速度高，字型无错位。
按打印头的结构,可分为,
(1) 螺管式
螺管式电磁铁固定和排列方式有多种,
一列、两列、圆形
(2) 拍合式 打印辊
纸
铁芯
色带
打印针
针复位弹簧
衔铁
电磁线圈衔铁弹簧
定位器
(3) 储能式
(4) 音圈式
打印头盒
永磁铁
铁芯
线圈
衔铁打印针
导向槽
色带
打印辊
打印纸
限位块
衔铁簧片
2,打印头横移机构
×
×
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步进电机
齿轮 1齿轮 2
主齿带轮
从齿带轮
同步齿形带
字车
传动部分简图
3,走纸机构
摩擦辊方式
压纸辊
输纸辊
链轮方式
4,色带机构
色带的作用,
类似于复写纸,供给色源,打印针打在色带上,将颜色
转印在纸上
色带的制作,
薄膜、丝绸带或尼龙带上涂有染料而成
色带机构,
(1) 宽 8mm(12.7mm),长 12~35m,首尾相接的环形带,折
叠装在色带盒内,
(2) 色带盒内装有色带传动机构,通过齿轮传动装置将
色带单向运动,
五、控制电路
CPU
RAM ROM
I/O I/O 针数据形成电路
打印针
驱动电路
电磁铁 1~12
主
机
面
板
开
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纸
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色
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▲ 控制系统的作用
① 完成与主机信息交换
② 控制打印机的机械动作
③ 处理面板控制信号
④ 自检、报警等
▲ RAM的作用
① 暂存主机送来的数据 ——— 数据缓存区
主机发 STB选通信号，打印机处于 Ready，
② 暂存点阵码变换过程中的中间结果数据
——— 数据变换缓存区
③ 作为打印缓存区
为了提高打印速度，通常设置双打印缓存区，交
替工作。
读 写
④ 作为动态参数单元
▲ ROM的作用
① 存放程序（控制程序、自检程序）
② 存放字符点阵及汉字字模
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字库
▲ 主控程序 加电
初始化
置亮所有灯
设置 I/O的工作状态
读状态开关
自检
接受数
据命令，
执行打
印处理
转相应子程序
联机否
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N
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有变化吗
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2.3 新型点阵打印技术
▲ 无限元点阵打印
印点覆盖技术
印点插补技术
▲ 集层薄片式点阵打印
层叠的薄片代替圆周分布的针
▲ 压电陶瓷点阵打印
压电效应：加电压后，产生应力与应变；
加压力后，产生电压；
用压电材料代替电磁铁。
