精密仪器与机械学系
设计工程研究所
第 15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择
15.1 机械传动系统的方案设计
15.2 原动机的选择
15.3 机械控制系统简介
（本章在课程设计中讲授）
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15.1 机械传动系统的方案设计
15.1.1 传动系统的作用及其设计过程
?传动系统的作用
传递运动
传递动力
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15.1.1 传动系统的作用及其设计过程
传动系统的设计过程,
? 确定传动系统的总传动比
? 选择传动类型
? 拟定传动链的布置方案
? 分配传动比
? 确定各级传动机构的基本参数及其校核
? 绘制传动系统运动简图
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15.1.2 传动类型的选择
1,传动的类型和特点
1）机械传动
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15.1.2 传动类型的选择
1,传动的类型和特点
2）液压传动 3）气压传动
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15.1.2 传动类型的选择
1,传动的类型和特点
4）电气传动
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15.1.2 传动类型的选择
2,选择传动类型的原则
1）执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配
2）考虑工作要求传递的功率和运转速度
3）有利于提高传动效率
4）尽可能选择结构简单的单级传动装置
5）考虑结构布置
6）考虑经济性
7）考虑机械安全运转和环境条件
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15.1.3 传动链的方案设计
主要内容,
? 传动路线的选择
? 传动链中机构的顺序
? 各级传动比的分配
本节重点介绍 传动路线的选择
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15.1.3 传动链的方案设计
? 传动路线的选择
（ 1）串联式单路传动
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15.1.3 传动链的方案设计
? 传动路线的选择
（ 1）串联式单路传动
（ 2）并联式分路传动
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15.1.3 传动链的方案设计
? 传动路线的选择
（ 1）串联式单路传动
（ 2）并联式分路传动
（ 3）并联式多路联合传动
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15.1.3 传动链的方案设计
? 传动路线的选择
（ 1）串联式单路传动
（ 2）并联式分路传动
（ 3）并联式多路传动
（ 4）混合式传动
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15.1.4 机械传动系统方案设计实例
蜂窝煤压制机传动系统方案设计
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15.2 原动机的选择
动力电动机 伺服电动机
气动马达 液压马达
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15.2 原动机的选择
内燃机
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15.3 机械控制系统简介
15.3.1 控制系统的组成
1,被控对象
2,控制装置
? 给定环节
? 校正及放大环节
? 执行环节
? 测量环节
? 比较环节
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15.3 机械控制系统简介
15.3.2 控制系统的类型
开环控制系统
闭环控制系统
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15.3 机械控制系统简介
15.3.2 控制系统的类型
拖拉机牵引阻力自动调节系统
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15.3 机械控制系统简介
单板和单片微机控制系统
普通 PC机控制系统
STD总线微机控制系统
15.3.3 微机控制系统简介
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工业 PC机控制系统 可编程控制器（ PLC）
15.3.3 微机控制系统简介
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本章基本要求,
1.了解传动系统的作用和传动系统方案设计的一般过程
2.掌握传动类型选型的原则，学会根据设计要求选择传动类型
3.掌握传动路线设计方法，合理分配传动比和安排传动链中各类
机构的顺序
4.掌握原动机选择原则，合理选择原动机类型
5.了解控制系统的类型和组成