基本觀念： （1）電基本上可分為AC（交流）與DC（直流）兩種 。 （a）AC（大陸為50HZ）又有三相與單相之分： 三相：220V、380V。  單相：110V（台灣）、220V（大陸）。   220V 110V……變壓器。 （b）DC常用的又有5V、12V、24V…等。  VAC VDC……變壓器、Power Supply（電源供應器）。 （2）歐姆定律： V = I * R 電壓：用V代表，單位是伏特（VOLTS）。 電流：用Ｉ代表，單位是安培（AMPERES）。 電阻：用Ｒ代表，單位是歐姆（OHMS）。 電功率：用P代表，單位是瓦特（WATT）。 P = I * V （3）開關： （a）接觸式開關（Switch）：常見者有按鈕開關、搖頭開關、旋鈕開關、微動開關、觸摸開關…等。此種類的開關必須藉由外力的觸碰，才能使其產生動作。 （b）非接觸式開關（Sensor）：常見者有近接開關（電磁式/電容式）、光電開關（反射式/遮斷式）、磁簧開關、超音波開關、熱敏開關、壓力開關、紅外線開關…等。此種類的開關不須觸碰到sensor（感應器）本身，即可使其產生動作。 （c）開關常見之接點： NO（a接點） NC（b接點） （4）保險絲（Fuse）：防止負載短路、過電壓、過電流的一種自我保護裝置。  （5）無熔絲開關（NFB）：功能同於保險絲，不同於傳統保險絲之處在於可以 重複的使用，而無須更換燒毀的保險絲。 （6）電晶體（Transistor）：可將其視為一種用來控制負載導通或斷開的控制開 關，常用者有NPN及PNP兩種類型。  （a）NPN：當B極（Vin）輸入一大於E極（0V）之電壓時，此時C極 及E極會導通，並驅動C極上的線圈激磁，使線圈動作。 （b）PNP：當E極（Vin）輸入一大於B極（0V）之電壓時，此時C極 及B極會導通，並驅動C極上的線圈激磁，使線圈動作。 （7）計時器（Timer）：在其所設定的時間內，控制開關導通或斷開的元件。 （8）計數器（Counter）：在其所設定的計算次數內，控制開關導通或斷開的 元件。 （9）繼電器（Relay）：透過線圈的激磁與否，來控制開關的導通或斷開。 （a）線圈（Coil）種類： （b）接點（Contact）種類： DC12V、24V 2A、5A、10A AC110V、220V 24V、110V、220V （c）接點數：1a1b、2a2b、4a4b。 Relay內部可以看成由一個a接點、一個b接點與一個線圈所組成。當Relay的線圈被激磁後，a接點導通，則燈炮L1亮起，而此時的b接點則不導通，燈炮L2不亮。反之亦然，當Relay的線圈不被激磁時，a接點不導通，燈炮L1不亮，b接點導通，燈炮L2亮起，如圖c所示。 （10）蜂鳴器（Buzzer）：當通上電流後，會產生聲音的元件。 （11）電錶：用來量測電壓、電流、電阻…等的多功能儀器。 PLC-硬體： （1）PLC就是所謂的可程式控制器（Programmable Logic Controller）。 （2）基本架構： （a）輸入裝置：指的是接觸式與非接觸式的開關…等元件。 （b）輸出裝置：指的是電磁閥、繼電器、指示燈、蜂鳴器…等元件。 （c）擴充裝置：I / O模組、特殊功能模組、通訊模組。 （3）PLC可以看成，是由下列三部份所組成： Timer、Counter、Relay。 （4）PLC的運轉原理：  （5）機種型號的認識： FX2N- M R- 1．產品類別型號：FX2N、FX1N、FX1S…等 2．輸入/輸出的點數：16~128個輸出入點數。 3．M代表主機、E代表擴充機種。 4．輸出方式： R：繼電器輸出，(有接點，AC/DC負載均可)。--常用。 S：SSR閘流體輸出，(無接點，AC負載專用)。 T：電晶體輸出，(無接點，DC負載專用)。 5．無記號代表主機AC110V/220V電源，輸入端DC24V（內部供給） （6）相關規格（FX1S-小狐狸）： 型號 輸入點數 輸出點數  繼電器輸出 電晶體輸出    FX1S-10MR-ES/UL FX1S-10MT 6 4  FX1S-14MR-ES/UL FX1S-14MT 8 6  FX1S-20MR-ES/UL FX1S-20MT 12 8  FX1S-30MR-ES/UL FX1S-30MT 16 14  機種 W(MM) 重量(KG) L(MM) H(MM)  FX1S-10M 60 0.3 90 75  FX1S-14M      FX1S-20M 75 0.4    FX1S-30M 100 0.45     項目 規格  演算控制方式 往覆來回掃描(專用LSI)  I/O處理方式 結束再生方式  演算處理速度 基本命令 0.55～0.7μs   應用命令 3.7～數100μs  程式語言 階梯圖+步進階梯圖(SFC表現可)  記憶容量?記憶體種類 ?2000 STEP EEPROM內藏(不能裝置記憶卡匣)  指令數命令的種類 基本?步進階梯圖指令 基本指令27個 步進階梯圖指令2個   應用指令 ?85種　167個  輸入點 16點 X0～X17? 合計30點  輸出點 14點 Y0～Y15   輔助繼電器 一般用 ?M0～M383 384點   EEPROM保持 ?M384～M511 128點   特殊用 ?M8000～M8255 256點  步進點 初始狀態用 ?S0～S9 10點   EEPROM保持 ?S10～S127 118點   停電保持 ?全部停電保持 (S0~S127)  計時器 100ms ?T0~T62 63點   10ms ?M8028 為ON時T32~T62 是10ms 計時器 31點   1ms ?T63 1點  類比旋鈕 ?VR1:D8030 VR2:D8031 2點  計數器 16位元加算型 C0~C15 16點   16位元加算型(EEPROM保持) C16~C31 16點   高速用計數器(EEPROM保持) C235~C255 1相 60KHz / 4點 10KHz/2點 (最多6點)     2相 30KHz /1點 5KHz/1點   資料暫存器 16位元(一般用) D0~D127 128點   16位元(EEPROM保持) ?D128~D255 128點   檔案暫存器(EEPROM保持) D1000~D2499 最多1500點   特殊用 ?D8000~D8255 256點   間接指定用 ?V0~V7 Z0~Z7 16點  指標 JUMP,CALL用 ?P0～P63 64點   插斷用 ?I0 □ □ ～ I5 □□ 6點  主控點 ?N0～N7 8點  定數 10進位數K ?16位元：－32,768～＋32,767 32位元：－2,147,483,648～＋2,147,483,647   16進位數H ?16位元：0000～FFFF(H) 32位元：00000000～FFFFFFFF(H)   PLC-外部配線： （1）基本迴路：由電源、開關、負載三部份所組成。 （2）輸入迴路與配線-NPN  （3）輸入迴路與配線-PNP  （4）輸出迴路與配線  PLC-軟體： FX系列的PLC支援3種程式語言，指令碼、階梯圖及步進階梯圖（SFC）。此三種語言在撰寫程式的過程中，均可相互的變換。其中又以步進階梯圖的寫法為最簡單、便利。以下即是SFC的相關流程及寫法。 （1）單一流程： （2）選擇性分歧流程 （3）並進合流流程 EX1：機機手臂動作流程 1．流程圖： 2．SFC： 作業一 A+10s [B+B-]5 5s C+5s C- A- A Y0 X0 X1 B Y1 X2 X3 C Y2 X4 X5 作業二（法一）： A+5s [ B+5s [ C+3s C- ]5 3s B- ]2 3s A- 氣缸A Y0 X0 X1 氣缸B Y1 X2 X3 氣缸C Y2 X4 X5 蜂鳴器 Y3 啟動開關 X6 緊急停止 X7 法二： A+5s [ B+5s [ C+3s C- ]5 3s B- ]2 3s A-  作業三： A+3s [B+3s B-]3 B+3s C+3s C- B- A- [C+5s C-]5 1．此次程式不用M8034這指令。 2．當緊急停止的開關被按下時，蜂鳴器會以鳴叫2秒停1秒的方式發出聲音，直到緊急停止開關被復歸為止。 3．當緊急停止的開關被按下時，氣壓缸會有順序的退回，依C、B、A順序退回。 A氣壓缸 Y0 X0 X1 B氣壓缸 Y1 X2 X3 C氣壓缸 Y2 X4 X5 蜂鳴器 Y3 啟動開關 X6 緊急停止 X7  PLC-軟體：FXGP/WIN 附件 （1）S/S與X及COM與Y的關係： 共點：在PLC中S/S端與COM端均為X、Y的共點，也就是一個共接線端子。當S/S與X、COM與Y加上其它條件時，會在PLC中可形成一個迴路，此時所形成的迴路與基本控制迴路等效，如下圖所示： （2）S/S與X的迴路說明： S/S與X0、S/S與X1在PLC內部可看成有一Relay相接，當外部有一輸入電源E1、開關S1時，這時的輸入部份便可以構成一個完整的基本控制電路，如圖a所示。當S1導通時，整個迴路導通，這時Relay開始激磁，並在PLC內部形成一個X0的輸入訊號。如果再加入另一組S/S與X，而每一組的S/S與X都只控制一個X，也就是說S/S與X0一組、S/S與X1一組，若是兩個S/S的電源是接相同的電壓（24V），此時就可以將兩個以上的S/S接在一起，如圖b所示，而為了可以省略空間起見，便將兩個S/S合併在一起，如圖c所示。所以由此可知S/S與X的關係。 當然S/S可以只單獨與一個X端搭配，也可以同時與多個X端搭配。在圖c當中，X0、X1、X2與S/S是一組，也就是它們共用一個端子S/S，當電源E接通，S1、S2、S3各自導通時，X0、X1、X2也分別構成回路。所以說S/S是X的共點。 （3）COM與Y的迴路說明： 在PLC中，COM與Y的接點，類似於S/S與X，可看成在COM與Y之間有一開關相接，此時只需在COM端與Y端的外部加入一電源與一負載(被控對象)，則整個外部的輸出即可構成一個基本的控制迴路，當給PLC內部程式輸出一個相對應的指令時，內部開關導通，此時整個迴路即導通，而所負載的繼電器就動作。如圖a所示。 當然COM可以搭配一個Y，同時也可以搭配多個Y，如圖b所示。當相對應的程式有所輸出後，Y0、Y1、Y2分別導通，而去趨動不同的負載。