作用：油液的压力能转化成机械能 。 执行元件的作用,
实现往复直线运动和往复摆动的执行元件 。 包括缸和马达 。
液体的压力高,因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合 。
气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指,其工作压力小,所以输出的力和扭矩较小,但压缩空气不污染环境,并且气压元件反应迅速,动作快,广泛应用在电子和食品工业 。
由于结构强度,材质要求和密封条件的不同,液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换 。
形式：活塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力柱塞缸摆动缸 实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩第四章 液压与气压缸
4.1 缸的类型和特点
4.1.1 活塞缸单作用活塞缸：液压油只供给活塞的一侧,推活塞向一侧移动,反向复位则靠重力或弹力 。 应用锻压 。
双作用活塞缸：利用液压力推动活塞作正反两个方向的运动 。
一,单作用活塞缸有缸筒固定和活塞杆固定图 4-1 单作用活塞缸
F1=PA V1=Q/A
第四章 液压与气压缸二、双作用活塞缸若进回油口供油压力相等往复力：
往复速度：
缸往复运动的速度比为：
211 4DQAQv
][4 22122122 PDPdDPAPAF ）（?
][4 22212211 PdDPDPAPAF ）（
)( 4 2222 dD QAQv
22
2
1
2 dD Dvv
上式表明，当活塞杆的直径愈小时，速度比愈接近于 1，在两个方向上的缸的运动速度差愈小。
第四章 液压与气压缸差动连接,
双作用单活塞杆油缸可进行差动连接,即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时,由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积,使活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞杆作伸出运动,并将有杆腔的液体挤出,流进无杆腔,
加快了活塞杆的伸出运动,缸的这种连接成为差动连接 。
图 4-3 差动连接设右移速度为 V3,则右杆腔出油 Q‘，
Q和 Q‘一同进入无杆腔,故可推出 与非差动连接比较要大于 V1
推力比较,与非差动连接比较要小于 F1。
若令 =
推出,说明若使差动缸的向右速度与非差动缸的向左运动速度相等,
应满足上式 。 举例说明差动连接的应用：解决回程要求速度高的问题,目的用一个小流量可得到一个大速度 。
3224 vdDQ ）（
3
2
322 44 vDvdDQQQ ）（
23 4dQv
PdPdDDAAPF 2222213 4][4 ）（）（
2v 3v 222 4)( 4 dQdD Q
dD 2?
第四章 液压与气压缸
4.1.2 柱塞缸
1.组成：
2.力和速度
3.应用柱塞 2只与导向套 3配合，故缸筒内壁只需粗加工，甚至在缸筒采用无缝钢管时可不加工，所以结构简单，制造容易，成本低廉，常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等。
水压机的缸筒以及液压电梯的长油缸常采用这种结构。
2
2
4
4
QF P d v
d
4-4
4-5 柱塞缸第四章 液压与气压缸锻压力示例
4-6 锻压回路
4.1.3 摆动缸摆动缸输出转矩并实现往复摆动运动,它有单叶片和双叶片两种型式 。 其结构形式如图 4,7所示 。 图 4-7a为单叶片式摆动缸,它由定子块 1,缸体 2,摆动轴 3,叶片 4,左右支承盘和左右盖板等主要零件组成,定子块固定在缸体上,叶片和摆动轴连接在一起 。 其工作原理为：当工作介质从 A口进入缸内,叶片被推动并带动轴作逆时针方向回转,叶片另一侧的工作介质从 B口排出；反之,工作介质从
B口进入,叶片及轴作顺时针方向回转,A口排出工作介质 。
第四章 液压与气压缸图 4,7 摆动缸
I一定子于块； 2一缸体； 3一摆动轴； 4一叶片从图 4,7中可看出,单叶片式摆动缸的最大回转角小于
360°,一般不超过 280° ；双叶片式动缸则小于 180°,一般不超过 150° 。 当输人工作介质的压力和流量不变时,双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是单叶片摆动缸的两倍,而摆动角速度则是单叶片摆动缸的一半 。
摆动缸结构紧凑,输出转矩大,但密封困难,一般只用在低中压系统中作往复摆动,转位或间歇运动的地方 。
第四章 液压与气压缸
4.2 其他形式缸
1,多级液压缸
2,薄膜气缸
4-8
图 4-9 薄膜气缸工作原理图
1一缸体； 2一膜片； 3一膜盘 ;4一活塞杆第四章 液压与气压缸
薄膜气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸,它可应用在刹车装置,调节阀和夹具等上 。 薄膜气缸由缸体,膜片,膜盘和活塞杆等主要零件组成,如 4,16
所示 。 其中,图 4-9是单作用式,需借助弹簧力回程；图 4-9b是双作用式,靠气压回程,膜片的形状有盘形和平形两种,材料可以是夹物橡胶,钢片或磷青铜片,第一种材料较常厚度通常为 5-
6mm,有时也有用 1～ 3 mm。 金属膜片只用于行程较小的气缸 。
薄膜气缸具有结构紧凑和简单、制造容易、成本低、泄漏少、
寿命长、效率高等优点，但是膜片的变形量有限，故其行程较短，
一般不超过 40— 50mm。若为平膜片，有时可短到只有几毫米。此外，这种缸的活塞杆输出力随行程的加大而减小。
第四章 液压与气压缸
实现往复直线运动和往复摆动的执行元件 。 包括缸和马达 。
液体的压力高,因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合 。
气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指,其工作压力小,所以输出的力和扭矩较小,但压缩空气不污染环境,并且气压元件反应迅速,动作快,广泛应用在电子和食品工业 。
由于结构强度,材质要求和密封条件的不同,液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换 。
形式：活塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力柱塞缸摆动缸 实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩第四章 液压与气压缸
4.1 缸的类型和特点
4.1.1 活塞缸单作用活塞缸：液压油只供给活塞的一侧,推活塞向一侧移动,反向复位则靠重力或弹力 。 应用锻压 。
双作用活塞缸：利用液压力推动活塞作正反两个方向的运动 。
一,单作用活塞缸有缸筒固定和活塞杆固定图 4-1 单作用活塞缸
F1=PA V1=Q/A
第四章 液压与气压缸二、双作用活塞缸若进回油口供油压力相等往复力：
往复速度：
缸往复运动的速度比为：
211 4DQAQv
][4 22122122 PDPdDPAPAF ）（?
][4 22212211 PdDPDPAPAF ）（
)( 4 2222 dD QAQv
22
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2 dD Dvv
上式表明，当活塞杆的直径愈小时，速度比愈接近于 1，在两个方向上的缸的运动速度差愈小。
第四章 液压与气压缸差动连接,
双作用单活塞杆油缸可进行差动连接,即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时,由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积,使活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞杆作伸出运动,并将有杆腔的液体挤出,流进无杆腔,
加快了活塞杆的伸出运动,缸的这种连接成为差动连接 。
图 4-3 差动连接设右移速度为 V3,则右杆腔出油 Q‘，
Q和 Q‘一同进入无杆腔,故可推出 与非差动连接比较要大于 V1
推力比较,与非差动连接比较要小于 F1。
若令 =
推出,说明若使差动缸的向右速度与非差动缸的向左运动速度相等,
应满足上式 。 举例说明差动连接的应用：解决回程要求速度高的问题,目的用一个小流量可得到一个大速度 。
3224 vdDQ ）（
3
2
322 44 vDvdDQQQ ）（
23 4dQv
PdPdDDAAPF 2222213 4][4 ）（）（
2v 3v 222 4)( 4 dQdD Q
dD 2?
第四章 液压与气压缸
4.1.2 柱塞缸
1.组成：
2.力和速度
3.应用柱塞 2只与导向套 3配合，故缸筒内壁只需粗加工，甚至在缸筒采用无缝钢管时可不加工，所以结构简单，制造容易，成本低廉，常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等。
水压机的缸筒以及液压电梯的长油缸常采用这种结构。
2
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QF P d v
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4-4
4-5 柱塞缸第四章 液压与气压缸锻压力示例
4-6 锻压回路
4.1.3 摆动缸摆动缸输出转矩并实现往复摆动运动,它有单叶片和双叶片两种型式 。 其结构形式如图 4,7所示 。 图 4-7a为单叶片式摆动缸,它由定子块 1,缸体 2,摆动轴 3,叶片 4,左右支承盘和左右盖板等主要零件组成,定子块固定在缸体上,叶片和摆动轴连接在一起 。 其工作原理为：当工作介质从 A口进入缸内,叶片被推动并带动轴作逆时针方向回转,叶片另一侧的工作介质从 B口排出；反之,工作介质从
B口进入,叶片及轴作顺时针方向回转,A口排出工作介质 。
第四章 液压与气压缸图 4,7 摆动缸
I一定子于块； 2一缸体； 3一摆动轴； 4一叶片从图 4,7中可看出,单叶片式摆动缸的最大回转角小于
360°,一般不超过 280° ；双叶片式动缸则小于 180°,一般不超过 150° 。 当输人工作介质的压力和流量不变时,双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是单叶片摆动缸的两倍,而摆动角速度则是单叶片摆动缸的一半 。
摆动缸结构紧凑,输出转矩大,但密封困难,一般只用在低中压系统中作往复摆动,转位或间歇运动的地方 。
第四章 液压与气压缸
4.2 其他形式缸
1,多级液压缸
2,薄膜气缸
4-8
图 4-9 薄膜气缸工作原理图
1一缸体； 2一膜片； 3一膜盘 ;4一活塞杆第四章 液压与气压缸
薄膜气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸,它可应用在刹车装置,调节阀和夹具等上 。 薄膜气缸由缸体,膜片,膜盘和活塞杆等主要零件组成,如 4,16
所示 。 其中,图 4-9是单作用式,需借助弹簧力回程；图 4-9b是双作用式,靠气压回程,膜片的形状有盘形和平形两种,材料可以是夹物橡胶,钢片或磷青铜片,第一种材料较常厚度通常为 5-
6mm,有时也有用 1～ 3 mm。 金属膜片只用于行程较小的气缸 。
薄膜气缸具有结构紧凑和简单、制造容易、成本低、泄漏少、
寿命长、效率高等优点，但是膜片的变形量有限，故其行程较短，
一般不超过 40— 50mm。若为平膜片，有时可短到只有几毫米。此外，这种缸的活塞杆输出力随行程的加大而减小。
第四章 液压与气压缸
