1
他励直流电动机的机械特性定义,在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系,
nn
Tn
T
CC
R
C
U
n
em
em
Tee


0
0
2
)( emTfn?
由电机的电路原理图可得机械特性的表达式,
一、机械特性的表达式
2
他励直流电动机的机械特性机械特性的曲线：
Tem
TNT0
0'n
0n
Nn
n 通常称?大的机械特性为软特性，
小 的机械特性为硬特性。
3
他励直流电动机的机械特性二、固有机械特性和人为机械特性
1、固有机械特性当 时的机械特性称为固有机械特性,aNN RRUU,,
em
NTe
a
Ne
N T
CC
R
C
U
n 2
2、人为机械特性当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性U
aR
4
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性保持 不变，只在电枢回路中串入电阻 的人为特性,NNUU,
SR
em
NTe
Sa
Ne
N T
CC
RR
C
Un
2?

特点：（ 1） n0不变,β 变大；
（ 2） RS越大，特性越软。 T
em
0n
n
aR
Sa RR?
5
他励直流电动机的机械特性
2）降低电枢电压时的人为特性保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性,NaRR,U
em
NTe
a
Ne
T
CC
R
C
U
n 2
特点：（ 1） n0 随 U 变化；
（ 2） U 不同，曲线是一组平行线。
Tem
0n
n
NU
1U
NUU?1
01n
6
他励直流电动机的机械特性
3）减弱励磁磁通时的人为特性保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性,Na UURR,
SfR
em
Te
a
e
N T
CC
R
C
Un
2
特点：（ 1）弱磁,n0 增大；
（ 2）弱磁,β 增大
01n
TK1
1?
2?
02n
TK2
N?
Tem
n
TK
0n
7
他励直流电动机的机械特性三、机械特性的求取求两点,1）理想空载点：
2）额定运行点：
),0( 0nnT em
),( NNem nnTT
1、固有机械特性 （ 已知,）
NNNN nIUP,,,
8
他励直流电动机的机械特性步骤,
1）估算
:aR
2)3
2~
2
1(
N
NNN
a I
PIUR
2）计算
:NTNe CC 和
N
NNN
Ne n
PIUC
NeNT CC 55.9
3）计算理想空载点：
Ne
N
em C
UnT
0,0
4）计算额定工作点：
NNNTN nnICT,
9
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取在固有机械特性方程的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算和,然后得（ ）、（ ）。
emTnn 0
SR U
on
0,0 n nTN,