第 6章 MCS-51单片机的定时器 /计数器计算机电路的基础是时序电路，利用计算机实现计时和计数的工作任务，
对计算机是最容易的事。在检测和控制中，大多数时候都要求进行定时和计数处理，所以定时器／计数器在计算机中是必不可少的。
6.1 定时器／计数器的结构
MCS-51单片机定时器 /计数器逻辑结构图
6.2 MCS-51的定时器／计数器控制
6.2.1和时器 /计数器有关的寄存器
计数器 THx和 TLx
两个定时器／计数器被分别命名为定时器
0(T0)和定时器 1(T1)，其低位计数器分别被称为 TL0和 TL1，高位计数器分别是 TH0和
TH1,TL0和 TH0组成 T0,TLl和 TH1组成 T1。
工作方式控制寄存器 TMOD
两个定时器／计数器有几种不同的工作方式，
通过编程进行选择控制。
控制寄存器 TCON 两个定时器／计数器的启动和停止都通过编程进行控制,由程序写入特殊功能寄存器 TCON相应的控制字实现 。
6.2.2 定时器／计数器的工作方式
(1) 当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 00时，
定时器／计数器被选为工作方式 0。定时器
／计数器为工作方式 0工作时，使用低字节的 5位和高字节的 8位组成 13位的计数器 。
(2)当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 01时，
定时器／计数器被选为工作方式 1。定时器
／计数器为工作方式 1 工作时，使用低字节和高字节的 16位组成 16位计数器。
(3)当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 10时，
定时器／计数器被选为工作方式 2。定时器
／计数器为工作方式 2工作时是自动预置方式的 8位计数器，其使用低字节的 8位做计数器，高字节的 8位作为预置常数的寄存器。
(4)方式 3只适用于定时器／计数器 T0,T0
分为两个独立的 8位计数器 TH0,TL0。
6.2.3 应用实例例 6.1 已知单片机晶振频率为 6MHz，要求使用 T0
定时 1ms，使单片机 P1.0脚上连续输出周期为
2ms的方波。
解：先确定定时 lms 的初值，
可知不能使用 8位计数器。如果用方式 0 的 13
位定时器,T0 的计算初值 N应为但因为 13位定时器时，低 8位 TL0 只使用低 5位，
其余的均计入高 8位 TH0 的初值，则 T0 的初值初调整为 TH0＝ 0F0H（ 11110000B）,TL0＝
0CH（ 01100B）
CH0E176925002N 13
50021M sms?
ORG 0000H；
RESET,AJMP START ；复位入口
ORG 000BH ； T0中断入口
AJMP T0INT ；转中断服务程序
ORG 0100H ；初始化程序
START,MOV SP，＃ 60H ；给 SP赋初值
MOV TH0，＃ 0F0H ； T0赋初值
MOV TL0，＃ 0CH
SETB TR0 ；启动 T0
SETB ET0 ；允许 T0中断
SETB EA ；开总中断
MAIN,AJMP MAIN ；主程序，
T0INT,CPL P1.0 ； P1.0脚取反
MOV TL0,＃ 0CH；重新赋 TL0
MOV TH0，＃ 0F0H；重新赋 TH0
RETI ；中断返回例 6.2 设单片机 8031使用的晶振频率为
6MHz,编程使 Pl.7脚输出 1kHz连续方波 。
解：在 6MHz时钟下，机器周期为 2μS。而
1kHz方波的高、低电平持续时间都是
500μS，折合 250个机器周期，允许使用 8
位定时器，选用 T0 方式 2的定时功能。
ORG 0000H ；复位入口
LJMP 100H
ORG 000BH ； T0中断入口
LJMP 200H
ORG 100H
START,MOV SP，＃ 60H；初始化
MOV TMOD，＃ 2； T0方式 2
MOV TL0，＃ 6；计数器赋予初值
MOV TH0，＃ 6
MOV IP，＃ 2 ； T0高中断优先权
SETB TR0 ；启动 T0
MOV IE,#82H；开 T0 和总中断
MAIN,SJMP MAIN ；主程序
ORG 200H
T0INT,CPL P1.7；中断服务子程序
RETI ；中断返回
对计算机是最容易的事。在检测和控制中，大多数时候都要求进行定时和计数处理，所以定时器／计数器在计算机中是必不可少的。
6.1 定时器／计数器的结构
MCS-51单片机定时器 /计数器逻辑结构图
6.2 MCS-51的定时器／计数器控制
6.2.1和时器 /计数器有关的寄存器
计数器 THx和 TLx
两个定时器／计数器被分别命名为定时器
0(T0)和定时器 1(T1)，其低位计数器分别被称为 TL0和 TL1，高位计数器分别是 TH0和
TH1,TL0和 TH0组成 T0,TLl和 TH1组成 T1。
工作方式控制寄存器 TMOD
两个定时器／计数器有几种不同的工作方式，
通过编程进行选择控制。
控制寄存器 TCON 两个定时器／计数器的启动和停止都通过编程进行控制,由程序写入特殊功能寄存器 TCON相应的控制字实现 。
6.2.2 定时器／计数器的工作方式
(1) 当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 00时，
定时器／计数器被选为工作方式 0。定时器
／计数器为工作方式 0工作时，使用低字节的 5位和高字节的 8位组成 13位的计数器 。
(2)当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 01时，
定时器／计数器被选为工作方式 1。定时器
／计数器为工作方式 1 工作时，使用低字节和高字节的 16位组成 16位计数器。
(3)当 TMOD寄存器中的 M0,Ml位为 10时，
定时器／计数器被选为工作方式 2。定时器
／计数器为工作方式 2工作时是自动预置方式的 8位计数器，其使用低字节的 8位做计数器，高字节的 8位作为预置常数的寄存器。
(4)方式 3只适用于定时器／计数器 T0,T0
分为两个独立的 8位计数器 TH0,TL0。
6.2.3 应用实例例 6.1 已知单片机晶振频率为 6MHz，要求使用 T0
定时 1ms，使单片机 P1.0脚上连续输出周期为
2ms的方波。
解：先确定定时 lms 的初值，
可知不能使用 8位计数器。如果用方式 0 的 13
位定时器,T0 的计算初值 N应为但因为 13位定时器时，低 8位 TL0 只使用低 5位，
其余的均计入高 8位 TH0 的初值，则 T0 的初值初调整为 TH0＝ 0F0H（ 11110000B）,TL0＝
0CH（ 01100B）
CH0E176925002N 13
50021M sms?
ORG 0000H；
RESET,AJMP START ；复位入口
ORG 000BH ； T0中断入口
AJMP T0INT ；转中断服务程序
ORG 0100H ；初始化程序
START,MOV SP，＃ 60H ；给 SP赋初值
MOV TH0，＃ 0F0H ； T0赋初值
MOV TL0，＃ 0CH
SETB TR0 ；启动 T0
SETB ET0 ；允许 T0中断
SETB EA ；开总中断
MAIN,AJMP MAIN ；主程序，
T0INT,CPL P1.0 ； P1.0脚取反
MOV TL0,＃ 0CH；重新赋 TL0
MOV TH0，＃ 0F0H；重新赋 TH0
RETI ；中断返回例 6.2 设单片机 8031使用的晶振频率为
6MHz,编程使 Pl.7脚输出 1kHz连续方波 。
解：在 6MHz时钟下，机器周期为 2μS。而
1kHz方波的高、低电平持续时间都是
500μS，折合 250个机器周期，允许使用 8
位定时器，选用 T0 方式 2的定时功能。
ORG 0000H ；复位入口
LJMP 100H
ORG 000BH ； T0中断入口
LJMP 200H
ORG 100H
START,MOV SP，＃ 60H；初始化
MOV TMOD，＃ 2； T0方式 2
MOV TL0，＃ 6；计数器赋予初值
MOV TH0，＃ 6
MOV IP，＃ 2 ； T0高中断优先权
SETB TR0 ；启动 T0
MOV IE,#82H；开 T0 和总中断
MAIN,SJMP MAIN ；主程序
ORG 200H
T0INT,CPL P1.7；中断服务子程序
RETI ；中断返回
