第三节 数字积分法数字积分法插补原理
DDA法（Digital Differential Analyzer）
主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精度也能满足要求。
数字积分法的基本原理

如果取△t为最小基本单位“1”，即一个脉冲当量，则上式可简化为：
2、数字积分法脉冲分配原理

累加 输出脉冲 余数寄存数字积分法直线插补直线插补算法设直线OE在XOY平面内，起点在原点，终点为E(Xe,Ye)

（数字微分分析法）
运算速度快缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求
插补器由两个数字积分器组成，JVX、JVY为被积函数寄存器，存放终点坐标值Xe、Ye，JRX、JRY为余数寄存器。
软件实现用DDA直线插补时,X和Y坐标可同时产生溢出脉冲，即同时进给。
插补实例注意选择寄存器的位数和累加次数有关