第三节 数字积分法数字积分法插补原理
DDA法(Digital Differential Analyzer)
主要优点在于脉冲分配均匀,易于实现多坐标联动,可实现平面上各种函数曲线的插补,精度也能满足要求。
数字积分法的基本原理
如果取△t为最小基本单位“1”,即一个脉冲当量,则上式可简化为:
2、数字积分法脉冲分配原理
累加 输出脉冲 余数寄存数字积分法直线插补直线插补算法设直线OE在XOY平面内,起点在原点,终点为E(Xe,Ye)
(数字微分分析法)
运算速度快缺点是速度调节不便,插补精度需要采取一定措施才能满足要求
插补器由两个数字积分器组成,JVX、JVY为被积函数寄存器,存放终点坐标值Xe、Ye,JRX、JRY为余数寄存器。
软件实现用DDA直线插补时,X和Y坐标可同时产生溢出脉冲,即同时进给。
插补实例注意选择寄存器的位数和累加次数有关
DDA法(Digital Differential Analyzer)
主要优点在于脉冲分配均匀,易于实现多坐标联动,可实现平面上各种函数曲线的插补,精度也能满足要求。
数字积分法的基本原理
如果取△t为最小基本单位“1”,即一个脉冲当量,则上式可简化为:
2、数字积分法脉冲分配原理
累加 输出脉冲 余数寄存数字积分法直线插补直线插补算法设直线OE在XOY平面内,起点在原点,终点为E(Xe,Ye)
(数字微分分析法)
运算速度快缺点是速度调节不便,插补精度需要采取一定措施才能满足要求
插补器由两个数字积分器组成,JVX、JVY为被积函数寄存器,存放终点坐标值Xe、Ye,JRX、JRY为余数寄存器。
软件实现用DDA直线插补时,X和Y坐标可同时产生溢出脉冲,即同时进给。
插补实例注意选择寄存器的位数和累加次数有关