§ 3-3 静定刚架刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）
杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点分为：
简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。
前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而最后一类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何不变体，将其称为复合刚架。
显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。
静定刚架的计算步骤：
（１）计算支座反力（或约束力）；
（２）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截面内力；
（３）画各内力图。
例 3-3-1 计算图示静定刚架的内力，并作内力图。
分析：图示刚架由 3个支座链杆按两个刚片的规则与大地相连，这种形式的刚架为简单刚架。由于其与简支梁的支座类似，又可称简支刚架。
解：（１）求支座反力由整体平衡,∑MA=0
FDy× 4－ 40× ２
－ 20× 4× 2＝ 0
FDy＝ 60kN (↑)
∑MO=0
FAy× 4－ 40× 2
＋ 20× 4× 2＝ 0
FAy＝ -20kN (↓)
∑Fx=0
FAx－ 20× 4＝ 0
FAx＝ 80kN (←)
由 ∑Ｆ y= 0 校核，满足。
（ ２）计算杆端力取 AB杆 B截面以下部分，计算该杆Ｂ端杆端力：
∑ Fx=0 FQBA+20× 4－ 80=0 FQBA=0
∑F y=0 FNBA-20=0 FNBA=20 kN
∑M B=0 MBA+20× 4× 2-80× 4=0
MBA=160kNm (右侧受拉 )
取 BD杆 B截面以右部分，计算该杆 B端杆端力：
∑ Fx=0 FNBD=0
∑F y=0 FQBD－ 40+60=0 FQBD=－ 20kN
∑M B=0 MBD+40× 2－ 60× 4=0
MBD = 160 kNm (下侧受拉 )
由结点 B校核 ∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑M B=0 满足。
３）绘制内力图由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。
弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法作杆件的弯矩图。
说明：在刚架中，各杆件杆端是作为内力的控制截面的。杆端力，即杆端内力。
刚架的内力正负号规定同梁。
为了区分汇交于同一结点的不同杆端的杆端力，
用内力符号加两个下标（杆件两端结点编号）表示杆端力。如用 MBA表示刚架中 AB杆在 B端的弯矩。
例 3-3-2 计算图示悬臂刚架，并作内力图。
分析：悬臂刚架的特点是，支座反力集中在刚架的一个杆端，因此可由截面的悬臂一侧部分的平衡条件求出该截面的全部内力，即不需计算支座反力。