光电编码器培训教程李超
2004-4-30
光电编码器培训教程
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移 量。
信号输出原理图绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节光电编码器培训教程光电编码器培训教程按测量方式的分类：
旋转编码器
直尺编码器按编码方式的分类：
绝对式编码器
增量式编码器
混合式编码器编码器分类编码器模拟量编码器 数字编码器旋转变压器 Sin/Cos 编码器增量编码器 绝对值编码器
A,A,B,B,C,C
_ _ _
格雷码 二进制码光电编码器培训教程编码器分类数字编码器增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器：
通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出直尺编码器：
通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出光电编码器培训教程绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷码编码光电编码器培训教程光电编码器培训教程绝对式旋转编码器的特点：
在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的
因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据
检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差绝对式编码器综述特点,数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度,
选型,- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量 )
- 代码 (格雷码,BCD码,二进制码 )
- 信号传输方式 (并口,串口 )
- 分辨率
- 最大旋转速度优点,- 结构简单
- 角行程编码 (通过旋转轴获得 )
- 线性编码 (激光远距离测量 )
- 掉电不影响编码数据的获得
- 最大 24位编码缺点,- 比较贵光电编码器培训教程光电编码器培训教程增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度用 TTL 与 HTL 信号的增量编码器
TTL 信号有零点与取消信号
HTL 信号只有零点没有取消信号用正弦或余弦信号分辨的增量编码器用正弦或余弦信号表示零点与角度光电编码器培训教程增量式旋转编码器的特点：
编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的
由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定
由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位增量式编码器综述特点,数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型,- 旋转一周对应的脉冲数 (256,512,1024,2048)
- 输出信号类型 (TTL,HTL,push-pull mode)
- 电压类型 (5V,24V)
- 最大分辨速度优点,- 分辨能力强
- 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion)
- 适应大多数情况缺点,- 断电后丢失位置信号
- 技术专有，兼容性较差光电编码器培训教程光电编码器培训教程混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度
同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码光电编码器培训教程混合式旋转编码器的特点：
具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性
SEW 编码器的规格选择光电编码器培训教程常规编码器参数说明光电编码器培训教程
Resolver（分解器、模拟式）
Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver
分解器的等效原理图和电路图
Output voltages V1
and V2 of the resolver
分解器的二种电压输出模式光电编码器培训教程接近传感器
Setup of the proximity sensor system
接近传感器的安装
Signal output of the
proximity sensors
接近传感器的信号输出光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：
由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：
安装时注意允许的轴负载
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜ 0.20mm，与轴线的偏角＜ 1.5°
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘
长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）
编码器安装方式编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器 临近传感器通用编码器安装在扩展轴上光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
接地线应尽量粗，一般应大于 1.5平方
编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路
与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
配线时应采用屏蔽电缆
开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，
选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
避免在强电磁波环境中使用编码器的安装与连接
Connection of proximity
sensor
连接接近传感器
NV16/26 encoder
连接编码器光电编码器培训教程编码器的屏蔽电缆连接
Connect the shield in the
Sub D on the encoder
用屏蔽的 D型接口连接编码器
Connect the shield to the PG fitting of the encoder
编码器用屏蔽的 PG接口连接
Connect the shield to the electronics shield
clamp of the inverter
在变换器的电路板上用线卡连接光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装环境方面：
编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源
不是防漏结构的编码器不要溅上水、
油等，必要时要加上防护罩
注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内编码器的安装与连接
Connection of Sin/Cos
encoder ES1S,ES2S or
EV1S to MOVIDRIVE
连接正弦或余弦编码器
24V TTL encoder ES1R,
ES2R or EV1R:
Install the TTL encoder
in exactly the same way
as the high-resolution
sin/cos encoders
安装 TTL编码器或高分辨率的正弦或余弦编码器
Connection of HTL
encoder ES1C,ES2C or
EV1C to MOVIDRIVE
If you are using an HTL
encoder ES1C,ES2C or
EV1C,you must not
connect the negated
channels A(K1),B(K2)
and C(K0) to MOVIDRIVE
连接 HTL信号编码器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of TTL
encoder ES1T,ES2T or
EV1T to MOVIDRIVE
连接 TTL信号的编码器
Use the 5V encoder
supply type DWI11A
MOVIDRIVE option
(part no,822 759 4) if
you have to connect an
encoder with 5V DC
encoder supply ES1T,
ES2T or EV1T to
MOVIDRIVE
连接一个 5V信号的编码器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of absolute
encoder AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DPA11 option
通过 DPA11接口连接绝对编码器与变换器
Connection of absolute
encoder AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DIP11 option
通过 DIP11接口连接绝对编码器与变换器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of
absolute encoder
AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DIP11 option
and to X15
通过 DIP11或 X15接口连接绝对编码器去变换器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Reslover signals and
description
信号描述与说明
Connection of resolver
to MOVIDRIVE MDS
inverter
连接分解器去变换器光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的技术术语
2004-4-30
光电编码器培训教程
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移 量。
信号输出原理图绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节光电编码器培训教程光电编码器培训教程按测量方式的分类：
旋转编码器
直尺编码器按编码方式的分类：
绝对式编码器
增量式编码器
混合式编码器编码器分类编码器模拟量编码器 数字编码器旋转变压器 Sin/Cos 编码器增量编码器 绝对值编码器
A,A,B,B,C,C
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格雷码 二进制码光电编码器培训教程编码器分类数字编码器增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器：
通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出直尺编码器：
通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出光电编码器培训教程绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷码编码光电编码器培训教程光电编码器培训教程绝对式旋转编码器的特点：
在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的
因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据
检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差绝对式编码器综述特点,数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度,
选型,- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量 )
- 代码 (格雷码,BCD码,二进制码 )
- 信号传输方式 (并口,串口 )
- 分辨率
- 最大旋转速度优点,- 结构简单
- 角行程编码 (通过旋转轴获得 )
- 线性编码 (激光远距离测量 )
- 掉电不影响编码数据的获得
- 最大 24位编码缺点,- 比较贵光电编码器培训教程光电编码器培训教程增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度用 TTL 与 HTL 信号的增量编码器
TTL 信号有零点与取消信号
HTL 信号只有零点没有取消信号用正弦或余弦信号分辨的增量编码器用正弦或余弦信号表示零点与角度光电编码器培训教程增量式旋转编码器的特点：
编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的
由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定
由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位增量式编码器综述特点,数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型,- 旋转一周对应的脉冲数 (256,512,1024,2048)
- 输出信号类型 (TTL,HTL,push-pull mode)
- 电压类型 (5V,24V)
- 最大分辨速度优点,- 分辨能力强
- 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion)
- 适应大多数情况缺点,- 断电后丢失位置信号
- 技术专有，兼容性较差光电编码器培训教程光电编码器培训教程混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度
同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码光电编码器培训教程混合式旋转编码器的特点：
具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性
SEW 编码器的规格选择光电编码器培训教程常规编码器参数说明光电编码器培训教程
Resolver（分解器、模拟式）
Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver
分解器的等效原理图和电路图
Output voltages V1
and V2 of the resolver
分解器的二种电压输出模式光电编码器培训教程接近传感器
Setup of the proximity sensor system
接近传感器的安装
Signal output of the
proximity sensors
接近传感器的信号输出光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：
由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：
安装时注意允许的轴负载
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜ 0.20mm，与轴线的偏角＜ 1.5°
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘
长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）
编码器安装方式编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器 临近传感器通用编码器安装在扩展轴上光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
接地线应尽量粗，一般应大于 1.5平方
编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路
与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
配线时应采用屏蔽电缆
开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，
选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：
避免在强电磁波环境中使用编码器的安装与连接
Connection of proximity
sensor
连接接近传感器
NV16/26 encoder
连接编码器光电编码器培训教程编码器的屏蔽电缆连接
Connect the shield in the
Sub D on the encoder
用屏蔽的 D型接口连接编码器
Connect the shield to the PG fitting of the encoder
编码器用屏蔽的 PG接口连接
Connect the shield to the electronics shield
clamp of the inverter
在变换器的电路板上用线卡连接光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装环境方面：
编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源
不是防漏结构的编码器不要溅上水、
油等，必要时要加上防护罩
注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内编码器的安装与连接
Connection of Sin/Cos
encoder ES1S,ES2S or
EV1S to MOVIDRIVE
连接正弦或余弦编码器
24V TTL encoder ES1R,
ES2R or EV1R:
Install the TTL encoder
in exactly the same way
as the high-resolution
sin/cos encoders
安装 TTL编码器或高分辨率的正弦或余弦编码器
Connection of HTL
encoder ES1C,ES2C or
EV1C to MOVIDRIVE
If you are using an HTL
encoder ES1C,ES2C or
EV1C,you must not
connect the negated
channels A(K1),B(K2)
and C(K0) to MOVIDRIVE
连接 HTL信号编码器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of TTL
encoder ES1T,ES2T or
EV1T to MOVIDRIVE
连接 TTL信号的编码器
Use the 5V encoder
supply type DWI11A
MOVIDRIVE option
(part no,822 759 4) if
you have to connect an
encoder with 5V DC
encoder supply ES1T,
ES2T or EV1T to
MOVIDRIVE
连接一个 5V信号的编码器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of absolute
encoder AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DPA11 option
通过 DPA11接口连接绝对编码器与变换器
Connection of absolute
encoder AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DIP11 option
通过 DIP11接口连接绝对编码器与变换器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Connection of
absolute encoder
AV1Y to
MOVIDRIVE inverter
with DIP11 option
and to X15
通过 DIP11或 X15接口连接绝对编码器去变换器光电编码器培训教程编码器的安装与连接
Reslover signals and
description
信号描述与说明
Connection of resolver
to MOVIDRIVE MDS
inverter
连接分解器去变换器光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的技术术语
