东德 E516联合收割机液压系统工程学院 米伯林前言
E516联合收割机，从设计到实验、鉴定、批量生产共花费了六年时间，它是东德在 E512基础上，考虑东德、捷克、匈牙利、保加利亚和苏联等国家的农业技术而研制的。
E516联合收割机，是世界上功率大、喂入量大、生产效率高，损失较小的大型谷物联合收割机的一种。
特点：发动机功率大,8缸四冲程 V型排列，额定转速每分钟 2200转，功率为 228马力。
采用 SPV－ 23系列的静液压驱动装置。它由一个轴向柱塞式变 量泵、二个轴向柱塞变量马达和一系列的阀门、管路组成，代替了传统的离合器、变速器、
变速箱和行走制动装置。收割、行走、变速和行走制动只用一个变速杆来操作，操纵灵活方便主要组成
包括液压操纵系统、全液压转向系统和静液压驱动系统。
液压操纵系统主要用于,收割台的升降、
收割台的纵向仿形，拨禾轮的升降、拨禾轮前后位置调节、拨禾轮无级变速、
缷粮筒摆动、风扇反转除尘、脱谷中间轮无级变速、全液压转向和刹车等 工作机构的操纵控制。
液压操纵系统和转向系统的组成
操纵和转向系统主要元件构造与工作原理：
1、齿轮油泵：采用 A10R和 A25R型齿轮泵,R代表右旋
A10R 发动机 2200转 /分时，流量为 16升，经常处于 7.5
兆帕压力下工作，泵温度较高，最高压力 20兆帕
A25R 发动机 2200转 /分时，流量为 40升，系统最高压力 18.5兆帕
2、割台升降液压系统
收割台升降缸尺寸大需要流量大,A25R专泵供油。
控制阀与 E512相同，采用先导式溢流阀，调压 18.5兆帕
并带有液压锁为避下降过快产生冲击，安有单向节流阀，安装时一定不要装反。
自动刹车系统,发动机熄火或停止收割机时，利用弹簧和张力刹车。设有手动刹车制动阀 4，当二位阀处于下位就刹车，上位解除刹车，松开刹车，压力会达到 7.5兆帕，顺序阀开启，压力油进入单路稳定分流阀，在刹车装置中设有手动放松刹车机构，顺时针方向扳动，可解除刹车。
顺序阀,与溢流阀工作原理相同，主要差别是顺序阀出口接执行元件，有单独的缷油口。
多路阀：
由八个阀片组成，包括进油端盖、四个座阀式换向阀、
二个滑阀式换向阀进油端盖,装有先导式压力阀及进油孔和回油孔，换向阀处中位时，泵卸荷，工作时保证系统安全。调压为 18。 5兆帕座阀式换向阀控制单作用缸
中位时P
X
口与缷荷道相通
，
泵零压
。
反时针扳动
，
荷道封闭
，P
经单向阀入缸
，
此时回油阀关闭
，
顺时转动A
口与O
口连通
，
油在重力作用下返回油箱全液压转向器
收割机上安装的转向器具有二个计量马达
，
动力转向时排油为一百六十毫升
，
人力转向为其一半双向缓冲阀压力调至
20
兆帕
，
溢流安全阀压力
17.
5
兆帕
。
多路阀控制系统
1、拨禾轮无级变速系统
采用机液结合方式，用改变拨禾轮驱动的主、被动皮带轮传动比的方法，实现无级调整调速。
拨禾轮升降系统,
采用两个缸串联式同步油路系统，如果出现内、外泄漏，两端产生高低压差时，用输油管连接专用接头进行补油调平。
拨禾轮前、后位置调节
前后位置调节是通过缸操纵和弹簧相结合的方法实现的。拨禾轮前移，靠油缸，后移时，缸回油，在弹簧力作用下禾轮后移，可前后任意调节。中间传动皮带轮的活动盘，用缸与弹簧配合改变位置，达到改变传动皮带轮直径，实现无级调速。
脱谷滚筒无级变速
通过中间传动轴上的液控无级变速器实现的，活动盘由缸与弹簧配合改变位置，达到改变传动皮带轮直径，
实现无级调速。
收割台纵向仿形
由灵敏度控制弹簧和双作用缸等组成，用活塞位置调节弹簧的张紧力。弹簧拉紧时，灵敏度降低。反之，
提高灵敏度。运输时用缸使弹簧拉紧。
缷粮筒摆动和风扇反转除尘
卸粮筒摆动与风扇反转离合器的操纵是用一个换向阀，
两者相互协调动作。
粮筒有两个位置：卸粮位置和运输位置。位置的变换，
由缸和杠杆机构配合实现摆动，到位后由锁定机构定位。风扇反转离合器控制发动机风扇正反转，风扇反转产生的风力将污物吹掉。风扇反转由缸控制，供油反转，否则正转。收获作业时，粮筒处卸粮位置缸活塞杆外伸到位，如散热器堵塞，操纵阀手柄，油推动柱塞，风扇反转一下，吹靜污物就可以。
运输位置时 （活塞缩回状态）
此时如果油进入有杆腔，因大腔通到除尘缸的两个节流口的阻力大于回油阻力，风扇不会反转。
如果从运输位置往卸粮位置摆动时，油流向无杆腔，
同时也经单向阀流向除尘缸，但进入无杆腔路上的节流阀口的直径为 0.8，而进入除尘路上的节流阀直径为
0.3，阻力大，因此，只能是卸粮筒摆动，风扇缸却不会动作。
液压油箱,容量为 40升，内置两个滤油器。
行走装置液压驱动系统的滤芯为纸芯,过滤精度为 10
微米，脏后更换新品。
操纵系统过滤：滤芯为尼龙的，过滤精度为 63微米，
用污后可以清洗。
E516联合收割机液压驱动系统
E516收割机驱动系统包括：双向变量轴向柱塞泵，两个变量轴向柱塞马达、冷却器、油管和油箱，油箱与操纵系统共用。
主要技术性能,收割机行驶速度 20公里 /小时
最大后退速度 7公里 /小时
驱动力 50000牛顿
驱动轮上输出最大功率 120马力
泵型号 SPV－ 23 排量 0.0891升 /转（最大）
流量 196升 /分（发动机 2200转 /分）
斜盘倾角 18度（最大） 补油泵压力 1.5兆帕
马达型号 SMV－ 23 排量 0.0881－ 0.0346升 /转
背压阀开启压力 1－ 1.4兆帕
高压阀开启压力 36.5兆帕
马达最高转速 2985转分
马达斜盘最大最小倾角 18度与 7度
液压驱动系统组成（外部）
液压驱动系统内部结构
一变量泵、两个变量马达、三个伺服阀液压驱动系统工作原理
无级调速分二个阶段，变－定 定－变停车时
无级变速杆置于中位,泵和马达的伺服控制杆处中位。此时供油泵向系统补油，补滿后，压力维持在 1.5
兆帕，
液压泵倾角为零度，马达斜盘倾角为 18度，泵不供油，马达不转，收割机停止。
前进（增速）时：
为容积调速的变量泵－定量马达系统
无级变速杆向前推，当杆达到 30度时，
泵斜盘倾角最大 18度，马达此时保持最大角度 18度，速度此时为 7公里 /小时
无级变速杆控制伺服阀，伺服阀控制伺服缸，伺服缸控制斜盘，斜盘的运动又带动伺服阀，形成负反馈的随动运动。
液压伺服控制原理速度达到每小时 20公里
当进一步向前推无级变速杆时，泵斜盘角度 18不变，而马达伺服阀杆达 21度，斜盘角度从 18减少到 7度，形成定量泵－变量马达容积调速，此时最高达到每小时
20公里。
前进控制后退（增速）时
无级变速杆从中立位置开始向后拉动时，
马达反转，收割机倒车。杆到极限位置时，泵斜盘倾角最大－ 18度，行驶速度最高达每小时 7公里，马达斜盘倾角为 18
度不变，此时工作状态为变量泵－定量马达容积调速系统。
闭式系统的补油作用
补油泵与变量泵同轴驱动，向闭式系统的低压油路补油，压力达 1.5兆帕时，溢回油箱，同时，供给伺服系统用油。
闭式系统的冷、热油置换
系统内的梭阀将大约百分之 10－ 20的油液进行冷热油交换，维持系统正常温度。
背压阀 1－ 1.4兆帕，使油能补进来。
闭式系统的安全保护作用
为保证系统安全，设有两个 36.5兆帕压力的安全阀系统的冷却和润滑作用
闭式系统各部分的回油汇合在泵、马达壳体内循环，并连接到冷却器进行散热冷却，冬天低温时，阻力大，可推开旁通阀，直接回油箱。
美国整体式液压驱动系统
属于变量泵和定量马达的组合体，结构紧凑，减少了管路，压力损失小。
该系统可以实现行走驱动和无级变速，
又可以实现液压马达正反转操纵。
中立状态行走状态
E516联合收割机，从设计到实验、鉴定、批量生产共花费了六年时间，它是东德在 E512基础上，考虑东德、捷克、匈牙利、保加利亚和苏联等国家的农业技术而研制的。
E516联合收割机，是世界上功率大、喂入量大、生产效率高，损失较小的大型谷物联合收割机的一种。
特点：发动机功率大,8缸四冲程 V型排列，额定转速每分钟 2200转，功率为 228马力。
采用 SPV－ 23系列的静液压驱动装置。它由一个轴向柱塞式变 量泵、二个轴向柱塞变量马达和一系列的阀门、管路组成，代替了传统的离合器、变速器、
变速箱和行走制动装置。收割、行走、变速和行走制动只用一个变速杆来操作，操纵灵活方便主要组成
包括液压操纵系统、全液压转向系统和静液压驱动系统。
液压操纵系统主要用于,收割台的升降、
收割台的纵向仿形，拨禾轮的升降、拨禾轮前后位置调节、拨禾轮无级变速、
缷粮筒摆动、风扇反转除尘、脱谷中间轮无级变速、全液压转向和刹车等 工作机构的操纵控制。
液压操纵系统和转向系统的组成
操纵和转向系统主要元件构造与工作原理：
1、齿轮油泵：采用 A10R和 A25R型齿轮泵,R代表右旋
A10R 发动机 2200转 /分时，流量为 16升，经常处于 7.5
兆帕压力下工作，泵温度较高，最高压力 20兆帕
A25R 发动机 2200转 /分时，流量为 40升，系统最高压力 18.5兆帕
2、割台升降液压系统
收割台升降缸尺寸大需要流量大,A25R专泵供油。
控制阀与 E512相同，采用先导式溢流阀，调压 18.5兆帕
并带有液压锁为避下降过快产生冲击，安有单向节流阀，安装时一定不要装反。
自动刹车系统,发动机熄火或停止收割机时，利用弹簧和张力刹车。设有手动刹车制动阀 4，当二位阀处于下位就刹车，上位解除刹车，松开刹车，压力会达到 7.5兆帕，顺序阀开启，压力油进入单路稳定分流阀，在刹车装置中设有手动放松刹车机构，顺时针方向扳动，可解除刹车。
顺序阀,与溢流阀工作原理相同，主要差别是顺序阀出口接执行元件，有单独的缷油口。
多路阀：
由八个阀片组成，包括进油端盖、四个座阀式换向阀、
二个滑阀式换向阀进油端盖,装有先导式压力阀及进油孔和回油孔，换向阀处中位时，泵卸荷，工作时保证系统安全。调压为 18。 5兆帕座阀式换向阀控制单作用缸
中位时P
X
口与缷荷道相通
，
泵零压
。
反时针扳动
，
荷道封闭
，P
经单向阀入缸
，
此时回油阀关闭
，
顺时转动A
口与O
口连通
，
油在重力作用下返回油箱全液压转向器
收割机上安装的转向器具有二个计量马达
，
动力转向时排油为一百六十毫升
，
人力转向为其一半双向缓冲阀压力调至
20
兆帕
，
溢流安全阀压力
17.
5
兆帕
。
多路阀控制系统
1、拨禾轮无级变速系统
采用机液结合方式，用改变拨禾轮驱动的主、被动皮带轮传动比的方法，实现无级调整调速。
拨禾轮升降系统,
采用两个缸串联式同步油路系统，如果出现内、外泄漏，两端产生高低压差时，用输油管连接专用接头进行补油调平。
拨禾轮前、后位置调节
前后位置调节是通过缸操纵和弹簧相结合的方法实现的。拨禾轮前移，靠油缸，后移时，缸回油，在弹簧力作用下禾轮后移，可前后任意调节。中间传动皮带轮的活动盘，用缸与弹簧配合改变位置，达到改变传动皮带轮直径，实现无级调速。
脱谷滚筒无级变速
通过中间传动轴上的液控无级变速器实现的，活动盘由缸与弹簧配合改变位置，达到改变传动皮带轮直径，
实现无级调速。
收割台纵向仿形
由灵敏度控制弹簧和双作用缸等组成，用活塞位置调节弹簧的张紧力。弹簧拉紧时，灵敏度降低。反之，
提高灵敏度。运输时用缸使弹簧拉紧。
缷粮筒摆动和风扇反转除尘
卸粮筒摆动与风扇反转离合器的操纵是用一个换向阀，
两者相互协调动作。
粮筒有两个位置：卸粮位置和运输位置。位置的变换，
由缸和杠杆机构配合实现摆动，到位后由锁定机构定位。风扇反转离合器控制发动机风扇正反转，风扇反转产生的风力将污物吹掉。风扇反转由缸控制，供油反转，否则正转。收获作业时，粮筒处卸粮位置缸活塞杆外伸到位，如散热器堵塞，操纵阀手柄，油推动柱塞，风扇反转一下，吹靜污物就可以。
运输位置时 （活塞缩回状态）
此时如果油进入有杆腔，因大腔通到除尘缸的两个节流口的阻力大于回油阻力，风扇不会反转。
如果从运输位置往卸粮位置摆动时，油流向无杆腔，
同时也经单向阀流向除尘缸，但进入无杆腔路上的节流阀口的直径为 0.8，而进入除尘路上的节流阀直径为
0.3，阻力大，因此，只能是卸粮筒摆动，风扇缸却不会动作。
液压油箱,容量为 40升，内置两个滤油器。
行走装置液压驱动系统的滤芯为纸芯,过滤精度为 10
微米，脏后更换新品。
操纵系统过滤：滤芯为尼龙的，过滤精度为 63微米，
用污后可以清洗。
E516联合收割机液压驱动系统
E516收割机驱动系统包括：双向变量轴向柱塞泵，两个变量轴向柱塞马达、冷却器、油管和油箱，油箱与操纵系统共用。
主要技术性能,收割机行驶速度 20公里 /小时
最大后退速度 7公里 /小时
驱动力 50000牛顿
驱动轮上输出最大功率 120马力
泵型号 SPV－ 23 排量 0.0891升 /转（最大）
流量 196升 /分（发动机 2200转 /分）
斜盘倾角 18度（最大） 补油泵压力 1.5兆帕
马达型号 SMV－ 23 排量 0.0881－ 0.0346升 /转
背压阀开启压力 1－ 1.4兆帕
高压阀开启压力 36.5兆帕
马达最高转速 2985转分
马达斜盘最大最小倾角 18度与 7度
液压驱动系统组成（外部）
液压驱动系统内部结构
一变量泵、两个变量马达、三个伺服阀液压驱动系统工作原理
无级调速分二个阶段，变－定 定－变停车时
无级变速杆置于中位,泵和马达的伺服控制杆处中位。此时供油泵向系统补油，补滿后，压力维持在 1.5
兆帕，
液压泵倾角为零度，马达斜盘倾角为 18度，泵不供油，马达不转，收割机停止。
前进（增速）时：
为容积调速的变量泵－定量马达系统
无级变速杆向前推，当杆达到 30度时，
泵斜盘倾角最大 18度，马达此时保持最大角度 18度，速度此时为 7公里 /小时
无级变速杆控制伺服阀，伺服阀控制伺服缸，伺服缸控制斜盘，斜盘的运动又带动伺服阀，形成负反馈的随动运动。
液压伺服控制原理速度达到每小时 20公里
当进一步向前推无级变速杆时，泵斜盘角度 18不变，而马达伺服阀杆达 21度，斜盘角度从 18减少到 7度，形成定量泵－变量马达容积调速，此时最高达到每小时
20公里。
前进控制后退（增速）时
无级变速杆从中立位置开始向后拉动时，
马达反转，收割机倒车。杆到极限位置时，泵斜盘倾角最大－ 18度，行驶速度最高达每小时 7公里，马达斜盘倾角为 18
度不变，此时工作状态为变量泵－定量马达容积调速系统。
闭式系统的补油作用
补油泵与变量泵同轴驱动，向闭式系统的低压油路补油，压力达 1.5兆帕时，溢回油箱，同时，供给伺服系统用油。
闭式系统的冷、热油置换
系统内的梭阀将大约百分之 10－ 20的油液进行冷热油交换，维持系统正常温度。
背压阀 1－ 1.4兆帕，使油能补进来。
闭式系统的安全保护作用
为保证系统安全，设有两个 36.5兆帕压力的安全阀系统的冷却和润滑作用
闭式系统各部分的回油汇合在泵、马达壳体内循环，并连接到冷却器进行散热冷却，冬天低温时，阻力大，可推开旁通阀，直接回油箱。
美国整体式液压驱动系统
属于变量泵和定量马达的组合体，结构紧凑，减少了管路，压力损失小。
该系统可以实现行走驱动和无级变速，
又可以实现液压马达正反转操纵。
中立状态行走状态
