1
电力拖动系统动力学基础电力拖动系统旋转时的运行方程：
dt
d
JTT Lem

运动方程的实用形式
dt
dnGD
TT Lem
3 7 5
2
2
系统旋转运动的三种状态时或当 0)1
dt
dnTT
Lem
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于 稳态时或当 0)2
dt
dnTT
Lem
时或当 0)3
dt
dnTT
Lem
系统处于加速运行状态，即 瞬态 过程系统处于减速运行状态，即 瞬态 过程
3
多轴系统简化为单轴系统的等效原则
'LT
LF
LT
1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。
2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩
（或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ） ---保持系统储存的动能不变。
22221,,,LGDGDGD
LJJJ,,21,
Lm
2GD J
4
负载的转矩特性（机械特性）,
)( LTfn?
1、恒转矩负载特性：
1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载
TL
n
生产机械的负载转矩与转速无关的特性,
TL
n
TL
5
2、恒功率负载特性,
负载的转矩 TL与转速 n
的乘积为一常数，即负载转矩 TL与转速 n成反比 。
TL
n
3、泵与风机类负载特性,
负载的转矩 TL基本上与转速 n的平方成正比。
TL
n 1
2
TL0
6
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是,
1、必要条件,电动机的机械特性与负载的转矩特性开发利用在有交点，即存在,
Lem TT?
2、充分条件,在交点处满足于,
dn
dT
dn
dT Lem?
或者说：在交点的转速以上存在,
Lem TT?
在交点的转速以下存在,
Lem TT?