Tem
I
T1
I1
T2
I2
TL
IL
n
n0
3321 RRRRR stststaa
b c
d
221 RRRR ststa
n1
n2
n3
11 RRR stae
f aRg
hn
N
他励直流电动机三级电阻起动的机械特性分级起动电阻的计算设对应转速 n1,n2,n3时电势分别为 Ea1,Ea2,Ea3,则有,
b点
123 aN EUIR
c点
112 aN EUIR
d点
222 aN EUIR
e点
211 aN EUIR
f点
321 aN EUIR
g点
31 aNa EUIR
比较以上各式得,
在已知起动电流比 β 和电枢电阻 Ra前提下，各级起动总电阻为,

2
11
1
2
2
3
I
I
R
R
R
R
R
R
a
1
1
3
3213
2
212
11
I
U
RRRRR
RRRRRR
RRRRR
RRRR
N
a
m
s t mstam
astststa
aststa
asta





各级串联电阻的计算公式为,
1
1
2
2
3
12
1
)1(
)1(
)1(
)1(





s t ma
m
s t m
stast
stast
ast
RRR
RRR
RRR
RR



计算各级起动电阻的步骤：
（ 1）估算或查出电枢电阻 Ra;
（ 2）根据过载倍数选取最大转矩 T1对应的最大电流 I1；
（ 3）选取起动级数 m；
（ 4）计算起动电流比,
m
a
N
RI
U
1

m取整数
（ 5）计算转矩,
1
2
TT?
,校验,
LTT )3.1~1.1(2?
如果不满足，应另选 T1或 m值并重新计算，直到满足该条件为止。
（ 6）计算各级起动电阻。