辽宁工程技术大学
KJ73型井下人员定位系统采用目前最先进的 2.4G无线扩频通讯技术，
具有很强的抗干扰能力和高速数据传输速率，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动标识体的识别和数据传输难题。本系统属 KJ73
型煤矿安全生产监控系统的子系统，与安全监控系统共用平台，无须重复布线，通过增设 KJ73-F(A)型读卡分站和 KJF202型动态目标识别器，
人员携带 KGE103人员标识卡即可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理，
清楚掌握每个井下人员的位置及活动轨迹，为事故抢险提供科学依据。
系统可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理，掌握每个井下人员的位置及活动轨迹，为事故抢险提供科学依据。
1.2 井下人员定位系统辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学地面部分采用专为人员定位监测及考勤开发的人员定位管理软件，该软件能提供人员实时定位监测、历史轨迹数据查询、考勤管理等功能，能完全满足矿上人员定位监测需要；因系统需处理大量数据及稳定运行的需要，
配备高性能的工控机机及 UPS备用电源；
井下部分井下分站采用智能分站，该分站采用 16位嵌入式系统，功能强大，反应速度快，本身带有大容量存储器，能及时采集、处理、存储并传输数据；
信号传输采用光纤或带屏蔽两芯电缆，可有效减少外部信号干扰。
井下人员定位系统结构辽宁工程技术大学井下人员定位系统结构井下人员定位系统结构示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统数据通信井下人员定位系统数据通信示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能井下人员监测查询功能辽宁工程技术大学报警功能井下人员定位系统功能辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能统计考勤功能示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能统计考勤功能辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能特定的人员进行实时跟踪功能辽宁工程技术大学
设备适应性强、无阻碍通过，能对煤矿巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集，识别无 "盲区 "、信号穿透力强、安全保密性能高、
对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别多人，通行方式无限制，允许多人,成群接队”通过，通过时不用作任何操作，无阻碍通过，不影响井下人员的正常通行和正常作业；
结构简单、可扩展性强、维护方便：系统采用四级模式，专用动态目标识别器可根据用户需求灵活配置，并可随开拓进度随时扩容，
配置分站及动态目标识别器越多定位区域越多，人员定位的位置越准确；设备采用模块化设计管理维护方便；
设备可复用，减少投资：人员定位系统网络可以和原有的安全监测系统共网复用，减少用户投资；也可以在人员定位系统网络中加各种类型的传感器，构成多功能的综合监测系统。
井下人员定位系统特色辽宁工程技术大学
动态目标的实时定位跟踪查询,
采用 GIS系统，能实时跟踪、回访人员、机车等的移动信息，
能查询井下人员和机车的动态分布情况和数量；能查询任一井下人员和机车的当前位置和指定时间所处的位置；能查询任一指定 位置的人员和机车情况，能对任一人员和机车进行实时跟踪显示；
历史数据的查询和报表打印,
能查询指定日期的任一井下人员和机车的当日活动轨迹；能对全矿井按班、日、旬、月、季、年的下井次数、时间等分类统计进行查询和打印；能对任一人员按班、日、旬、月、季、年的 下井次数和时间等进行分类统计查询和打印；
考勤功能,
可以自动统计下井人员的上下井时间，有效防止早升现象；
可以实时反映井下人员的流动路线、地点，对瓦斯检查员、安全检查员等安全生产岗位人员进行有效监督；能有效提高安全生产 防范能力，有效减少“三违”，促进安全生产；
辽宁工程技术大学
救护功能,
当发生煤尘爆炸、瓦斯爆炸、大面积塌方、突水淹井等灾害时，
可以实时显示灾区人员的数量、身份、位置等数据，为抢险救灾迅速提供确切的决策依据；
门禁功能,
对井下一些重要峒室、危险场合（如盲巷等），当人员进入时可提供声光报警（专用报警装置），可有效的阻止违章进入，并将违 章人员记录在案；
联网功能,
提供 B/S联网查询软件，不用在终端安装任何软件即可在任何可以接入本网的地方查询数据；
并网功能,
能与现有的安全监控系统并网，便于管理、节约投资，能从根本上实现某一区域发生灾变时及时提供原始数据便于领导决策。
辽宁工程技术大学
● KGE103型 人员标识卡主要参数：
1） 环境温度,0℃ ～ +40℃
2） 平均相对温度,≤95%RH(+25℃ )
3） 大气压力,80kPa～ 110kPa
4） 信号调制方式,2.4GHz GFSK
5） 频率,2.4GHz
6） 识别距离 ≥9m
7） 电池电压 /容量,3.6V190mAh锂电池
8） 最高开路电压,3.7VDC
9） 最大工作电流,≤75mA
辽宁工程技术大学
● KJF202型 动态目标识别器主要参数：
1） 环境温度,0℃ ～ +40℃
2） 平均相对温度,≤95%RH(+25℃ )
3） 大气压力,80kPa～ 110kPa
4） 工作电压,8～ 24VDCDC
5） 工作电流,≤120mA
6） 传输方式：与标识卡采用 2.4G无线射频通讯方式，与读卡分站采用 RS485通讯方式
7) 工作方式：长期连续辽宁工程技术大学
煤矿井下人员监测系统具体要求：
A,对井下、及地面相关场地及人员能够监测。为提高煤矿管理提供可靠的数据；同时要求能与现有安全监控系统联网、便于管理、便于操作、节约投资；为今后煤矿办公自动化奠定基础
B,能够监测采煤工作面的上下出口的人员进出情况及人员数量；
C,能够监测掘进工作面的人员进出情况及人员数量；
D,能够监测无人作业巷道的人员进出情况及人员数量；
E,能够监测入井口、风井、主副井的人员进出情况及人员数量；
辽宁工程技术大学
F,能够特殊区域的人员进出情况及人员数量；
G,能够监测维修巷道的人员进出情况及人员数量；
J,能够监测其他巷道的人员进出情况及人员数量，并考虑一定的备用量；
针对矿井人员安全监测管理的需要，结合井下巷道情况，
特做出如下设计（分地面和井下两部分）：
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KJ73煤矿安全生产监控系统是集矿井安全监控、生产工况监控、人员监测、瓦斯抽放监控及多种监控子系统为一体的全网络化矿井综合监控系统。该系统技术先进，组合方式多样，实现了多子系统井下传输信道合一、全矿范围各类煤矿监控系统组网管理、通过集团网络或公用通信网络远程联网等功能，大幅度减少了信道与设备投资。
系统采用分布式光缆总线加现场总线结构，主要由地面监控主机、
计算机网络及监控软件、数据传输接口及传输通道、矿用光端机、
KJ73系列监控分站及防爆电源箱、各种传感器及控制执行器等部分组成。具有良好的开放性和可伸缩性，组态灵活，可按照不同矿井的规模及特点灵活配置，满足各矿井监控系统最优化、最经济运行。
1.3 煤矿安全生产监控系统辽宁工程技术大学
KJ73煤矿安全生产监控系统 的 组成辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统的结构
整个系统为信息层、控制层和设备层三层体系结构。其中控制层采用高速光纤总线网，设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实 时性、准确性和可靠性。
■ 信息层：可与地理信息系统（ GIS）,安全生产监控系统、生产调度指挥系统、工业电视监视系统、矿井各种管控系统汇接，按信 息流方式实现煤矿信息综合管理。
■ 控制层：以 KJ73-G型矿用数据传输光端机为主体构成井上下光纤冗余链路。通过光纤总线和现场总线与上下层光端机、监控分站 等设备相连接。
■ 设备层：监控分站、动态目标识别器、数字传感器等智能设备通过现场总线直接挂接在系统网络上。
辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统主要设备
1、矿用分站、电源箱、信息装置
2、矿用传感器、断电器、仪器仪表
3、矿用风机、钻机、瓦斯抽放装备
4、防降尘装备
5、救护装备
6、低压成套开关、电力监测装备辽宁工程技术大学
KJ73煤矿安全生产监控系统的组成
1、煤矿综合信息自动化解决方案；
2、矿井人员跟踪定位及考勤管理解决方案；
3、煤矿电力监控解决方案；
4、煤矿安全远程联网集中监管解决方案；
5、矿井瓦斯抽放监控解决方案；
6、煤矿风机在线监测解决方案；
7、经济型煤矿安全生产监控解决方案；
8、煤矿数字工业电视解决方案；
9、煤矿产量统计监测解决方案；
辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统的特点及功能
■ 系统软件采用浏览 /服务（ B/S） 体系结构，操作系统采用
Win2000/XP,兼容性及开放性好；
■ 系统兼容性好，可与其它系统设备通过 RS232,RS485、
CAN合 DPSK等协议方式进行无缝连接，保护原有投资；
■ 具有丰富的组态、画面编辑及报表（数据图）生成功能，支持大屏幕和或多屏显示；
■ 采用 SQL SERVER 2005或 ORACLE数据库，为用户二次开发和事件追述提供良好条件；
■ 报警与控制功能完备，可实现中心站程控或手动强行控制断电、分站和传感器就地断电及分站区域断电功能。具有声光、
语音报警、报警联动及可通过程控调度通信网对井下局部或全 矿井进行语音扩播报警等多种类型的报警功能；
辽宁工程技术大学安全生产监控系统存在的问题与发展趋势存在问题
(1)信息利用率低
(2)通信协议不规范
(3)智能传感器性能差
(4)系统管理和维护水平有待于加强
(5)严格监测监控设备的市场准入发展趋势
(1)统一标准，优化配置，健全煤矿安全监测监控系统。
(2)制定一个符合矿井电气防爆等特殊要求的总线标准。
(3)安全监测监控设备的电路设计向数字化，集成化，智能化的方向发展。
KJ73型井下人员定位系统采用目前最先进的 2.4G无线扩频通讯技术，
具有很强的抗干扰能力和高速数据传输速率，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动标识体的识别和数据传输难题。本系统属 KJ73
型煤矿安全生产监控系统的子系统，与安全监控系统共用平台，无须重复布线，通过增设 KJ73-F(A)型读卡分站和 KJF202型动态目标识别器，
人员携带 KGE103人员标识卡即可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理，
清楚掌握每个井下人员的位置及活动轨迹，为事故抢险提供科学依据。
系统可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理，掌握每个井下人员的位置及活动轨迹，为事故抢险提供科学依据。
1.2 井下人员定位系统辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学地面部分采用专为人员定位监测及考勤开发的人员定位管理软件，该软件能提供人员实时定位监测、历史轨迹数据查询、考勤管理等功能，能完全满足矿上人员定位监测需要；因系统需处理大量数据及稳定运行的需要，
配备高性能的工控机机及 UPS备用电源；
井下部分井下分站采用智能分站，该分站采用 16位嵌入式系统，功能强大，反应速度快，本身带有大容量存储器，能及时采集、处理、存储并传输数据；
信号传输采用光纤或带屏蔽两芯电缆，可有效减少外部信号干扰。
井下人员定位系统结构辽宁工程技术大学井下人员定位系统结构井下人员定位系统结构示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统数据通信井下人员定位系统数据通信示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能井下人员监测查询功能辽宁工程技术大学报警功能井下人员定位系统功能辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能统计考勤功能示意图辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能统计考勤功能辽宁工程技术大学井下人员定位系统功能特定的人员进行实时跟踪功能辽宁工程技术大学
设备适应性强、无阻碍通过，能对煤矿巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集，识别无 "盲区 "、信号穿透力强、安全保密性能高、
对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别多人，通行方式无限制，允许多人,成群接队”通过，通过时不用作任何操作，无阻碍通过，不影响井下人员的正常通行和正常作业；
结构简单、可扩展性强、维护方便：系统采用四级模式，专用动态目标识别器可根据用户需求灵活配置，并可随开拓进度随时扩容，
配置分站及动态目标识别器越多定位区域越多，人员定位的位置越准确；设备采用模块化设计管理维护方便；
设备可复用，减少投资：人员定位系统网络可以和原有的安全监测系统共网复用，减少用户投资；也可以在人员定位系统网络中加各种类型的传感器，构成多功能的综合监测系统。
井下人员定位系统特色辽宁工程技术大学
动态目标的实时定位跟踪查询,
采用 GIS系统，能实时跟踪、回访人员、机车等的移动信息，
能查询井下人员和机车的动态分布情况和数量；能查询任一井下人员和机车的当前位置和指定时间所处的位置；能查询任一指定 位置的人员和机车情况，能对任一人员和机车进行实时跟踪显示；
历史数据的查询和报表打印,
能查询指定日期的任一井下人员和机车的当日活动轨迹；能对全矿井按班、日、旬、月、季、年的下井次数、时间等分类统计进行查询和打印；能对任一人员按班、日、旬、月、季、年的 下井次数和时间等进行分类统计查询和打印；
考勤功能,
可以自动统计下井人员的上下井时间，有效防止早升现象；
可以实时反映井下人员的流动路线、地点，对瓦斯检查员、安全检查员等安全生产岗位人员进行有效监督；能有效提高安全生产 防范能力，有效减少“三违”，促进安全生产；
辽宁工程技术大学
救护功能,
当发生煤尘爆炸、瓦斯爆炸、大面积塌方、突水淹井等灾害时，
可以实时显示灾区人员的数量、身份、位置等数据，为抢险救灾迅速提供确切的决策依据；
门禁功能,
对井下一些重要峒室、危险场合（如盲巷等），当人员进入时可提供声光报警（专用报警装置），可有效的阻止违章进入，并将违 章人员记录在案；
联网功能,
提供 B/S联网查询软件，不用在终端安装任何软件即可在任何可以接入本网的地方查询数据；
并网功能,
能与现有的安全监控系统并网，便于管理、节约投资，能从根本上实现某一区域发生灾变时及时提供原始数据便于领导决策。
辽宁工程技术大学
● KGE103型 人员标识卡主要参数：
1） 环境温度,0℃ ～ +40℃
2） 平均相对温度,≤95%RH(+25℃ )
3） 大气压力,80kPa～ 110kPa
4） 信号调制方式,2.4GHz GFSK
5） 频率,2.4GHz
6） 识别距离 ≥9m
7） 电池电压 /容量,3.6V190mAh锂电池
8） 最高开路电压,3.7VDC
9） 最大工作电流,≤75mA
辽宁工程技术大学
● KJF202型 动态目标识别器主要参数：
1） 环境温度,0℃ ～ +40℃
2） 平均相对温度,≤95%RH(+25℃ )
3） 大气压力,80kPa～ 110kPa
4） 工作电压,8～ 24VDCDC
5） 工作电流,≤120mA
6） 传输方式：与标识卡采用 2.4G无线射频通讯方式，与读卡分站采用 RS485通讯方式
7) 工作方式：长期连续辽宁工程技术大学
煤矿井下人员监测系统具体要求：
A,对井下、及地面相关场地及人员能够监测。为提高煤矿管理提供可靠的数据；同时要求能与现有安全监控系统联网、便于管理、便于操作、节约投资；为今后煤矿办公自动化奠定基础
B,能够监测采煤工作面的上下出口的人员进出情况及人员数量；
C,能够监测掘进工作面的人员进出情况及人员数量；
D,能够监测无人作业巷道的人员进出情况及人员数量；
E,能够监测入井口、风井、主副井的人员进出情况及人员数量；
辽宁工程技术大学
F,能够特殊区域的人员进出情况及人员数量；
G,能够监测维修巷道的人员进出情况及人员数量；
J,能够监测其他巷道的人员进出情况及人员数量，并考虑一定的备用量；
针对矿井人员安全监测管理的需要，结合井下巷道情况，
特做出如下设计（分地面和井下两部分）：
辽宁工程技术大学
KJ73煤矿安全生产监控系统是集矿井安全监控、生产工况监控、人员监测、瓦斯抽放监控及多种监控子系统为一体的全网络化矿井综合监控系统。该系统技术先进，组合方式多样，实现了多子系统井下传输信道合一、全矿范围各类煤矿监控系统组网管理、通过集团网络或公用通信网络远程联网等功能，大幅度减少了信道与设备投资。
系统采用分布式光缆总线加现场总线结构，主要由地面监控主机、
计算机网络及监控软件、数据传输接口及传输通道、矿用光端机、
KJ73系列监控分站及防爆电源箱、各种传感器及控制执行器等部分组成。具有良好的开放性和可伸缩性，组态灵活，可按照不同矿井的规模及特点灵活配置，满足各矿井监控系统最优化、最经济运行。
1.3 煤矿安全生产监控系统辽宁工程技术大学
KJ73煤矿安全生产监控系统 的 组成辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统的结构
整个系统为信息层、控制层和设备层三层体系结构。其中控制层采用高速光纤总线网，设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实 时性、准确性和可靠性。
■ 信息层：可与地理信息系统（ GIS）,安全生产监控系统、生产调度指挥系统、工业电视监视系统、矿井各种管控系统汇接，按信 息流方式实现煤矿信息综合管理。
■ 控制层：以 KJ73-G型矿用数据传输光端机为主体构成井上下光纤冗余链路。通过光纤总线和现场总线与上下层光端机、监控分站 等设备相连接。
■ 设备层：监控分站、动态目标识别器、数字传感器等智能设备通过现场总线直接挂接在系统网络上。
辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统主要设备
1、矿用分站、电源箱、信息装置
2、矿用传感器、断电器、仪器仪表
3、矿用风机、钻机、瓦斯抽放装备
4、防降尘装备
5、救护装备
6、低压成套开关、电力监测装备辽宁工程技术大学
KJ73煤矿安全生产监控系统的组成
1、煤矿综合信息自动化解决方案；
2、矿井人员跟踪定位及考勤管理解决方案；
3、煤矿电力监控解决方案；
4、煤矿安全远程联网集中监管解决方案；
5、矿井瓦斯抽放监控解决方案；
6、煤矿风机在线监测解决方案；
7、经济型煤矿安全生产监控解决方案；
8、煤矿数字工业电视解决方案；
9、煤矿产量统计监测解决方案；
辽宁工程技术大学煤矿安全生产监控系统的特点及功能
■ 系统软件采用浏览 /服务（ B/S） 体系结构，操作系统采用
Win2000/XP,兼容性及开放性好；
■ 系统兼容性好，可与其它系统设备通过 RS232,RS485、
CAN合 DPSK等协议方式进行无缝连接，保护原有投资；
■ 具有丰富的组态、画面编辑及报表（数据图）生成功能，支持大屏幕和或多屏显示；
■ 采用 SQL SERVER 2005或 ORACLE数据库，为用户二次开发和事件追述提供良好条件；
■ 报警与控制功能完备，可实现中心站程控或手动强行控制断电、分站和传感器就地断电及分站区域断电功能。具有声光、
语音报警、报警联动及可通过程控调度通信网对井下局部或全 矿井进行语音扩播报警等多种类型的报警功能；
辽宁工程技术大学安全生产监控系统存在的问题与发展趋势存在问题
(1)信息利用率低
(2)通信协议不规范
(3)智能传感器性能差
(4)系统管理和维护水平有待于加强
(5)严格监测监控设备的市场准入发展趋势
(1)统一标准，优化配置，健全煤矿安全监测监控系统。
(2)制定一个符合矿井电气防爆等特殊要求的总线标准。
(3)安全监测监控设备的电路设计向数字化，集成化，智能化的方向发展。
