1
第二十二章 滑动轴承概述
§ 22.1 滑动轴承的类型与结构
§ 22.2 滑动轴承材料
§ 22.3 润滑剂与润滑方法的选用
§ 22.4 滑动轴承的设计计算
§ 22.5 流体静压轴承
2
概 述
滑动轴承 —— 与轴颈表面形成滑动摩擦副的轴承
组成,特点及应用
不同类型、不同应用场合的滑动轴承,其重要程度和运转参数差异非常大,结构的复杂程度和价格差异亦极大。
因而，滑动轴承的设计计算，在要求和工作量方面也有很大的差别。
滑动轴承设计计算内容
3
概 述决定轴承的结构型式 ;
选择轴瓦、衬层和涂覆层材料 ；
确定轴承几何参数；
选择润滑剂和润滑方法；
计算轴承工作能力，确定轴承运转参数。
4
§ 21.1滑动轴承的类型与结构
按能承受的载荷方向滑动轴承的类型与应用径向轴承推力轴承
5
§ 22.1滑动轴承的类型与结构
按能承受的载荷方向滑动轴承的类型与应用径向轴承推力轴承径向推力轴承
6
按摩擦状态滑动轴承的类型与结构干摩擦轴承无润滑轴 承固体润滑轴承流体摩擦（润滑）轴承流体动压轴承流体静压轴承动静压混合润滑轴承流体摩擦混合摩擦（润滑）轴承,干摩擦、边界摩擦、流体摩擦共有的摩擦状态
7
滑动轴承的结构
径向轴承滑动轴承的类型与结构
3）调心轴承
1）整体式
2）剖分式
8
推力轴承结构
a)圆止推面
b)环形止推面
c)单止推环
d)多止推环滑动轴承的类型与结构
9
轴瓦滑动轴承的类型与结构轴瓦包括径向轴承的轴瓦、轴套和推力轴承的推力瓦。
轴瓦单层 (金属 )轴瓦和多层 (金属 )轴瓦厚壁轴瓦和薄壁轴瓦带挡边和不带挡边轴瓦
10
轴套滑动轴承的类型与结构带挡边和不带挡边轴套 ;
单层和多层轴套
油孔、油槽和油室
11
滑动轴承的类型与结构
油孔、油槽和油室
12
§ 22.2 滑动轴承材料对轴瓦材料性能的要求
1．减摩性成副材料的属性 (不是单一材料的属性 )
2．嵌入性材料允许润滑剂中外来硬质颗粒嵌入而防止刮伤和磨粒磨损的性能。
3,顺应性
13
3,顺应性滑动轴承材料材料靠表层的弹塑性变形补偿滑动摩擦表面初始配合不良和轴的挠曲的性能。
4．耐磨性配副材料抵抗磨损的性能。
5．耐气蚀性材料抵抗气蚀 (磨损 )的性能。
6．磨合性在轴颈与轴瓦初始接触的磨合阶段，减小轴颈或轴瓦加工误差、同轴度误差、表面粗糙度，使接触均匀，从而降低摩擦力、磨损率的性能。
14
轴瓦材料的种类滑动轴承材料
1,金属材料
铸造锡基轴承合金,如,ZSnSb12Pb10Cu4。
铸造铅基轴承合金,如,ZPbSb16Sn16Cu2
铸造铜基轴承合金,如,ZCuSn5Pb5Zn5,ZCuSn10P1
变形 (锻造 )铜合金,如,CuSn8P
铸造铝基轴承合金
耐磨铸铁
2．粉末冶金材料
3.非金属材料,工程塑料、炭石墨、陶瓷、橡胶
15
轴瓦表面涂层材料滑动轴承材料
常用的表面涂层材料,PbSn10,PbIn7,PbSn10Cu2
涂层的功能使轴瓦表面与轴颈匹配有良好的减摩性；提供一定的嵌入性；改善轴瓦表面的顺应性；防止含铅衬层材料中的铅腐蚀轴颈。
涂层的厚度一般为 0.017 mm～ 0.075 mm。
16
各种轴瓦材料的性能比较滑动轴承材料轴瓦材料 抗拉强度? b/
MPa
弹性模量
E/
GPa
密度 ρ /
g·cm-3
热导率 λ /
W(m·℃) -1
线胀系数 α /
10-6·℃ -1
锡基轴承合金 80～ 90 48～ 57 7300～ 7380 33.5～ 38.5 23.1
铅基轴承合金 60～ 80 29 9300～ 10200 20.9～ 25.1 24.0～ 28.0
铜基轴承合金 150～ 700 75～ 120 7600～ 9000 27～ 71 16～ 19
耐磨铸铁 200～ 350 — — — —
表 22-1 各种轴瓦材料的物理性能
17
表 22-2 各种轴瓦材料的使用性能比较滑动轴承材料金 属 材 料非 金 属 材 料 (含油 )粉末冶金材料锡 (铅 )基轴承合金铜基轴承合金铜铅合金铸铁塑料 木材 橡胶 炭石墨承载能力 尚可 良 良 良 尚可 差 差 差 尚可减摩性 优 中等 良 中等中等 优 优 良 中等耐磨性 尚可 优 中等 优 中等 尚可 差 尚可 中等顺应性 优 尚可 差 差 优 良 优 中等 差
18
§ 22.3 润滑剂与润滑方法的选用润滑剂及其选用滑动轴承常用润滑剂有：润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂、水等。
润滑油在一般参数下的大多数滑动轴承使用矿物油,有特殊要求时使用合成油 。
1,为滑动轴承专门研制的 ‘ 主轴、轴承和有关离合器用油 ’ (F组 )。
19
润滑剂与润滑方法的选用
2.为某些机械研制的润滑油也是用来润滑那些机械中的滑动轴承的。
润滑油的选用轴颈线速度 v/m·s－ 1 ＜0.1
0.1~
0.3
0.3~0
.6
0.6~1
.2
1.2~2
.0
2.0~5
.0
5.0~9
.0 ＞ 9.0
轴承载荷
p/M
Pa
＜ 3
工作温度
10～
60℃
粘度等级
68,
100 68 46,68 46 32,46
15,22
,32 7,10
3～
7.5 150
100,
150 100
68,
100 68 —
7.5～
30
20～
80℃
680,
1 000 680
460,
320
150,
220 —
20
轴承间隙
/mm
0.002~0.006 0.006~0.010 0.010~0.030 0.030~0.060
主轴油牌号 L-FD 2 L-FD 3,5、
7
L-FD 7,10 L-FD 15、
22
主轴油的选用高速主轴轴承一般应选用 L-FD油,可根据轴承间隙按下表选牌号 。
润滑剂与润滑方法的选用
润滑脂脂润滑轴承可根据滑动速度参考表 22-5选用润滑脂的锥入度,
根据工作温度选取润滑脂品种 。
21
润滑剂与润滑方法的选用轴承工作温度 θ /℃ ＜ 60 60~130 ＞ 130
线速度 v/m·s-1 ＜ 0.5 ＞ 0.5 ＜ 0.5 ＞ 0.5 —
润滑脂品种 钙基润滑脂 羟基润滑脂锂基润滑脂 膨润土基脂锥入度 /(10 mm)-1 265~340 335~385 220~250
表 22-5 脂润滑轴承润滑脂的选择
固体润滑剂滑动轴承常用的固体润滑剂有炭石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等。
22
润滑剂与润滑方法的选用润滑方法的选用油、脂润滑滑动轴承润滑方法的选取
K/(N·m)1/2·s -3/2 ≤ 2 000 ＞ 2 000~16 000 ＞ 16 000~32 000 ＞ 32 000
润滑剂 润滑脂 润 滑 油润滑方法 旋盖式注油杯润滑滴油润滑 飞溅、油环或压力供油润滑压力供油润滑
Bd
F
p
pvk
3 F — 轴承的径向载荷,B — 是轴承的有效宽度
d — 轴颈直径； v — 轴颈的圆周速度 (m/s)
23
§ 22.4 滑动轴承的设计计算滑动轴承的参数
径向轴承轴颈直径 d或半径 r
轴瓦孔直径 D或半径 R
半径间隙 c(c=R－ r)
相对间隙 ψ (ψ =c/r)
轴瓦宽度 B
1.几何参数
24
滑动轴承的设计计算
推力轴承止推环的外径 do或外半径 ro
止推垫圈的内直径 di或内半径 ri
轴瓦宽度 B,轴颈的直径 d,止推环的外径 do,止推垫圈的内直径 di需通过承载能力计算确定,而半径间隙 c或相对间隙 ψ 则需要根据经验选取 。
25
2.工况参数滑动轴承的设计计算载荷 F(包括大小,方向和特性 )；轴的转速 n(包括大小,方向和特性 )。
一般已知 。
3.热力学参数功耗 P、散热量、轴承各处温度和润滑剂的温度。
实测值必须在允许的范围内，通过计算在设计时加以控制。
26
无润滑轴承的设计计算滑动轴承的设计计算设计已知条件：轴径 d,转速 n,载荷 F,轴瓦材料 。
设计准则,轴承的 p,v值不要超过轴承 材料极限 p-v曲线限定的范围。
设计步骤
1)计算出滑动速度,v=π dn (径向轴承 )
2)计算允许的 p值
无润滑轴承的失效形式,磨损
27
3)确定轴承宽度滑动轴承的设计计算
PD
FB?
F---轴承所承受的径向载荷,D---轴承直径
4）其它参数
相对间隙（ ψ =2c/d）,ψ =0.8× 10-3(π dn)1/4
轴瓦壁厚 推荐值见表 22-7
28
滑动轴承的设计计算
29
轴瓦孔径 10~18 18~30 30~40 40~50 50~65 65~80 80~100 100~150 150~200
轴瓦壁厚工程塑料
0.8~1.0 1.0~1.5 1.5~2.0 2.0~3.0 3.0~3.5 3.5~4.0 — — —
炭石墨
3~4 4~5 6~8 10~12 12~18 18~25
表 22-7 工程塑料与炭石墨轴瓦壁厚滑动轴承的设计计算
30
含油轴承、不充分润滑轴承和固体润滑轴承的计算滑动轴承的设计计算
1.限制轴承的单位面积载荷 p(防止过度塑性变形和磨损 )
][ pBdFp径向轴承推力轴承
][)( 4 22
0
pddZ Fp
i
2.限制轴承滑动速度 v (防止高温下 过快磨损 )
径向轴承 v=π dn≤[ v]
v=π( do+di)n/2≤[ v] 推力轴承
31
3.限制轴承的 pv值 (限制轴承发热量 )
滑动轴承的设计计算径向轴承 ][ PV
B
nFpv
推力轴承 ][
)(
2
0
pvddz Fnpv
i
将对 p,pv,v的限制画在对数坐标图上，构成一条折线。
这种计算方法称为 条件性计算 。
[p],[v]和 [pv]数据查阅相关表格。
32
液体动力润滑轴承的计算滑动轴承的设计计算液体动力润滑轴承是利用轴颈与轴瓦的相对速度和表面与油的粘附性能,将润滑油带入轴承间隙,建立起压力油膜而把轴颈与轴瓦隔开的一种液体摩擦轴承 。 描述这种润滑状态的基本方程是 雷诺方程 。 从数学观点看,流体润滑计算的基本内容就是对雷诺方程的应用和求解 。
（一）雷诺方程
33( ) ( ) 6 ( 2 2 - 9 )p p hh h u
x x z z x?
33
滑动轴承的设计计算
33( ) ( ) 6 ( 2 2 - 9 )p p hh h u
x x z z x?
h---油膜厚度； η ---润滑油粘度；
P---油膜压力； u---轴颈线速度；
X---轴颈线速度方向的坐标；
Z---轴瓦表面垂直于轴颈线速度方向的坐标 。
由雷诺方程得出流体动力润滑轴承形成承载油膜的条件：
34
滑动轴承的设计计算流体动力润滑轴承形成承载油膜的条件：
润滑剂要有粘度，且油膜承载能力随粘度提高而增大；
轴颈要有相对速度，且油膜承载能力随速度提高而增大；
油膜厚度是变量,且沿速度方向逐渐减小方能形成正油膜压力,即需要轴颈和轴瓦表面形成收敛形间隙,称为油楔；
要供给充足的润滑剂。
（ 二 ） 油楔形成方法
35
形成油楔是流体动压轴承的最基本条件。不同的油楔形成方法造就成各种各具特色的动压轴承。
滑动轴承的设计计算
（ 二 ） 油楔形成方法
(三 ) 液体动力润滑径向轴承的计算偏心距 e—轴瓦几何中心 O与轴颈中心 Oj的距离 ;
1.几何参数偏心率 ε — 偏心距 e与轴颈间隙 c之比，
(ε =e/c)
36
偏位角 φ — 中心连线 O Oj与载荷作用线所夹锐角；
滑动轴承的设计计算油膜厚度 h — 圆轴承,从 OOj量起,任意 θ 角处油膜厚度
h≈ R-r+ecosθ ≈ c+ecosθ ≈ c(1+ε cosθ )
最小油膜厚度 h2（ θ ＝ 180° ）
是保证流体动力润滑的最重要的参数。
h2=dψ (1-ε )/2
37
2.性能计算滑动轴承的设计计算即计算液体动力润滑径向圆轴承的承载能力、摩擦功耗、润滑油流量。雷诺方程有三个未知量（ h,η,p），还需要补充两个方程。
膜厚度方程 h≈ c(1+ε cosθ )
热平衡方程
1) 令,Fμ /F=μ,为轴承的摩擦因数； μ =μ/ψ,为摩擦特性数,则摩擦功耗为
Pμ =π μ ψFdn
2)热平衡计算
38
滑动轴承的设计计算
2)热平衡计算
对自吸 (无压力 )供油的轴承,轴承表面散去的热量计算式为,
Pμ = QA=kA(Θ b-Θ a)
k是系数,在自然通风下 k=15~20[W/(m2 K)]； A是轴承座散热面积； Θ b是轴承工作温度,最高不得超过 90℃ ； Θ a是环境温度 。
对压力供油的轴承,润滑剂带走的热量计算式为
Pμ = QL=cρq (Θ o-Θ i)
39
c是润滑油的比热容； ρ 是润滑油密度； q是轴承端泄流量； Θ o是润滑油出油温度； Θ i是润滑油进油温度,
一般取为 35-45℃ 。
QL=cρq (Θ o-Θ i)
滑动轴承的设计计算轴承工作温度为,Θ b =(Θ o+Θ i)/2,轴承最高工作温度不得超过 100℃ 。
3)确定轴承的承载能力油膜压力的合力即为轴承的承载能力 。 用轴承特性数 F来表征承载能力,有
40
2
( 2 2 -1 6 )m
e
pF
n
滑动轴承的设计计算
pm是轴承平均载荷,pm=F/(BD);ψ
是相对间隙； η e是润滑油有效黏度； n是轴颈转速 。
轴承特性数 F
可以建立圆轴承在稳态条件下,不同宽径比时,轴承特性数 F与偏心率 ε 的关系曲线 。 同样可以建立轴承的功耗,流量,偏位角等特性数与偏心率 ε 的关系曲线 。 当载荷,转速已知,选定直径,宽度,间隙和润滑剂之后,
利用关系曲线可以查出偏心率 ε,再利用这些图表根据偏心率 ε 可以求出功耗,流量和偏位角 。
41
滑动轴承的设计计算
42
滑动轴承的设计计算
3.参数选取
宽径比 (B/D)。 一般情况建议在 0.2-1.5范围内选取，
相对间隙 (ψ )
润滑油粘度 (η )
最小油膜厚度 ( h2 ),h2min=S(Ra1+ Ra2)
表面粗糙度 Ra值一般在 0.2-0.8 μm范围内
4.改变参数对轴承性能的影响
43
滑动轴承的设计计算性 能参 数加 大 的 参 数改用周向油槽轴承直径
D
轴承宽度
B
半径间隙
c
载荷
p
旋转速度
n
润滑油粘度 η
进油温度
Θ in
供油压力
ps
轴向油槽长度轴向油槽宽度最小油膜厚度
h2
↑ ↑ ↑ ↓ ↓ ↑ ↑ ↓
— — — ↓
轴承工作温度
Θ e
↑ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ — ↓ — ↑
摩擦功耗
P
↑ ↑ — ↑ ↑ ↑ ↓ — ↑ — ↓
↑
润滑油流量 q
↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ ↓
表 22-11 参数改变对轴承性能的影响
44
§ 21.5 流体静压轴承流体静力润滑,依靠泵入润滑表面压力流体以形成承载油膜的润滑方式。采用该润滑方法的轴承称为静压轴承，也称外压轴承。
突出特点,摩擦副表面组成等厚间隙、无相对运动也能实现良好的流体润滑。
1.静压轴承 的组成
45
流体静压轴承静压轴承的组成
46
2.静压轴承的工作原理流体静压轴承
47
3.静压轴承的计算原理流体静压轴承
基本方程仍是雷诺方程
静压轴承在无速度下也能形成润滑油膜,雷诺方程右边项中的速度为零,变为拉普拉斯方程。
33
( ) ( ) 0h p h px x z z
若进一步简化为一维流,则可根据连续性原理,通过流量平衡计算出静压轴承的承载能力。
48
流体静压轴承计算结果表明,
静压油膜的刚度比动压油膜高
轴转动的静压轴承,理论上仍应按雷诺方程求解，即在其承载能力中包含动压承载能力部分。若动压承载能力部分小到可以忽略不计，这样的轴承可按纯静压轴承计算。
充分利用其动压承载能力部分的静压轴承，称为动静压混合轴承。
第二十二章 滑动轴承概述
§ 22.1 滑动轴承的类型与结构
§ 22.2 滑动轴承材料
§ 22.3 润滑剂与润滑方法的选用
§ 22.4 滑动轴承的设计计算
§ 22.5 流体静压轴承
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概 述
滑动轴承 —— 与轴颈表面形成滑动摩擦副的轴承
组成,特点及应用
不同类型、不同应用场合的滑动轴承,其重要程度和运转参数差异非常大,结构的复杂程度和价格差异亦极大。
因而，滑动轴承的设计计算，在要求和工作量方面也有很大的差别。
滑动轴承设计计算内容
3
概 述决定轴承的结构型式 ;
选择轴瓦、衬层和涂覆层材料 ；
确定轴承几何参数；
选择润滑剂和润滑方法；
计算轴承工作能力，确定轴承运转参数。
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§ 21.1滑动轴承的类型与结构
按能承受的载荷方向滑动轴承的类型与应用径向轴承推力轴承
5
§ 22.1滑动轴承的类型与结构
按能承受的载荷方向滑动轴承的类型与应用径向轴承推力轴承径向推力轴承
6
按摩擦状态滑动轴承的类型与结构干摩擦轴承无润滑轴 承固体润滑轴承流体摩擦（润滑）轴承流体动压轴承流体静压轴承动静压混合润滑轴承流体摩擦混合摩擦（润滑）轴承,干摩擦、边界摩擦、流体摩擦共有的摩擦状态
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滑动轴承的结构
径向轴承滑动轴承的类型与结构
3）调心轴承
1）整体式
2）剖分式
8
推力轴承结构
a)圆止推面
b)环形止推面
c)单止推环
d)多止推环滑动轴承的类型与结构
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轴瓦滑动轴承的类型与结构轴瓦包括径向轴承的轴瓦、轴套和推力轴承的推力瓦。
轴瓦单层 (金属 )轴瓦和多层 (金属 )轴瓦厚壁轴瓦和薄壁轴瓦带挡边和不带挡边轴瓦
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轴套滑动轴承的类型与结构带挡边和不带挡边轴套 ;
单层和多层轴套
油孔、油槽和油室
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滑动轴承的类型与结构
油孔、油槽和油室
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§ 22.2 滑动轴承材料对轴瓦材料性能的要求
1．减摩性成副材料的属性 (不是单一材料的属性 )
2．嵌入性材料允许润滑剂中外来硬质颗粒嵌入而防止刮伤和磨粒磨损的性能。
3,顺应性
13
3,顺应性滑动轴承材料材料靠表层的弹塑性变形补偿滑动摩擦表面初始配合不良和轴的挠曲的性能。
4．耐磨性配副材料抵抗磨损的性能。
5．耐气蚀性材料抵抗气蚀 (磨损 )的性能。
6．磨合性在轴颈与轴瓦初始接触的磨合阶段，减小轴颈或轴瓦加工误差、同轴度误差、表面粗糙度，使接触均匀，从而降低摩擦力、磨损率的性能。
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轴瓦材料的种类滑动轴承材料
1,金属材料
铸造锡基轴承合金,如,ZSnSb12Pb10Cu4。
铸造铅基轴承合金,如,ZPbSb16Sn16Cu2
铸造铜基轴承合金,如,ZCuSn5Pb5Zn5,ZCuSn10P1
变形 (锻造 )铜合金,如,CuSn8P
铸造铝基轴承合金
耐磨铸铁
2．粉末冶金材料
3.非金属材料,工程塑料、炭石墨、陶瓷、橡胶
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轴瓦表面涂层材料滑动轴承材料
常用的表面涂层材料,PbSn10,PbIn7,PbSn10Cu2
涂层的功能使轴瓦表面与轴颈匹配有良好的减摩性；提供一定的嵌入性；改善轴瓦表面的顺应性；防止含铅衬层材料中的铅腐蚀轴颈。
涂层的厚度一般为 0.017 mm～ 0.075 mm。
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各种轴瓦材料的性能比较滑动轴承材料轴瓦材料 抗拉强度? b/
MPa
弹性模量
E/
GPa
密度 ρ /
g·cm-3
热导率 λ /
W(m·℃) -1
线胀系数 α /
10-6·℃ -1
锡基轴承合金 80～ 90 48～ 57 7300～ 7380 33.5～ 38.5 23.1
铅基轴承合金 60～ 80 29 9300～ 10200 20.9～ 25.1 24.0～ 28.0
铜基轴承合金 150～ 700 75～ 120 7600～ 9000 27～ 71 16～ 19
耐磨铸铁 200～ 350 — — — —
表 22-1 各种轴瓦材料的物理性能
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表 22-2 各种轴瓦材料的使用性能比较滑动轴承材料金 属 材 料非 金 属 材 料 (含油 )粉末冶金材料锡 (铅 )基轴承合金铜基轴承合金铜铅合金铸铁塑料 木材 橡胶 炭石墨承载能力 尚可 良 良 良 尚可 差 差 差 尚可减摩性 优 中等 良 中等中等 优 优 良 中等耐磨性 尚可 优 中等 优 中等 尚可 差 尚可 中等顺应性 优 尚可 差 差 优 良 优 中等 差
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§ 22.3 润滑剂与润滑方法的选用润滑剂及其选用滑动轴承常用润滑剂有：润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂、水等。
润滑油在一般参数下的大多数滑动轴承使用矿物油,有特殊要求时使用合成油 。
1,为滑动轴承专门研制的 ‘ 主轴、轴承和有关离合器用油 ’ (F组 )。
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润滑剂与润滑方法的选用
2.为某些机械研制的润滑油也是用来润滑那些机械中的滑动轴承的。
润滑油的选用轴颈线速度 v/m·s－ 1 ＜0.1
0.1~
0.3
0.3~0
.6
0.6~1
.2
1.2~2
.0
2.0~5
.0
5.0~9
.0 ＞ 9.0
轴承载荷
p/M
Pa
＜ 3
工作温度
10～
60℃
粘度等级
68,
100 68 46,68 46 32,46
15,22
,32 7,10
3～
7.5 150
100,
150 100
68,
100 68 —
7.5～
30
20～
80℃
680,
1 000 680
460,
320
150,
220 —
20
轴承间隙
/mm
0.002~0.006 0.006~0.010 0.010~0.030 0.030~0.060
主轴油牌号 L-FD 2 L-FD 3,5、
7
L-FD 7,10 L-FD 15、
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主轴油的选用高速主轴轴承一般应选用 L-FD油,可根据轴承间隙按下表选牌号 。
润滑剂与润滑方法的选用
润滑脂脂润滑轴承可根据滑动速度参考表 22-5选用润滑脂的锥入度,
根据工作温度选取润滑脂品种 。
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润滑剂与润滑方法的选用轴承工作温度 θ /℃ ＜ 60 60~130 ＞ 130
线速度 v/m·s-1 ＜ 0.5 ＞ 0.5 ＜ 0.5 ＞ 0.5 —
润滑脂品种 钙基润滑脂 羟基润滑脂锂基润滑脂 膨润土基脂锥入度 /(10 mm)-1 265~340 335~385 220~250
表 22-5 脂润滑轴承润滑脂的选择
固体润滑剂滑动轴承常用的固体润滑剂有炭石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等。
22
润滑剂与润滑方法的选用润滑方法的选用油、脂润滑滑动轴承润滑方法的选取
K/(N·m)1/2·s -3/2 ≤ 2 000 ＞ 2 000~16 000 ＞ 16 000~32 000 ＞ 32 000
润滑剂 润滑脂 润 滑 油润滑方法 旋盖式注油杯润滑滴油润滑 飞溅、油环或压力供油润滑压力供油润滑
Bd
F
p
pvk
3 F — 轴承的径向载荷,B — 是轴承的有效宽度
d — 轴颈直径； v — 轴颈的圆周速度 (m/s)
23
§ 22.4 滑动轴承的设计计算滑动轴承的参数
径向轴承轴颈直径 d或半径 r
轴瓦孔直径 D或半径 R
半径间隙 c(c=R－ r)
相对间隙 ψ (ψ =c/r)
轴瓦宽度 B
1.几何参数
24
滑动轴承的设计计算
推力轴承止推环的外径 do或外半径 ro
止推垫圈的内直径 di或内半径 ri
轴瓦宽度 B,轴颈的直径 d,止推环的外径 do,止推垫圈的内直径 di需通过承载能力计算确定,而半径间隙 c或相对间隙 ψ 则需要根据经验选取 。
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2.工况参数滑动轴承的设计计算载荷 F(包括大小,方向和特性 )；轴的转速 n(包括大小,方向和特性 )。
一般已知 。
3.热力学参数功耗 P、散热量、轴承各处温度和润滑剂的温度。
实测值必须在允许的范围内，通过计算在设计时加以控制。
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无润滑轴承的设计计算滑动轴承的设计计算设计已知条件：轴径 d,转速 n,载荷 F,轴瓦材料 。
设计准则,轴承的 p,v值不要超过轴承 材料极限 p-v曲线限定的范围。
设计步骤
1)计算出滑动速度,v=π dn (径向轴承 )
2)计算允许的 p值
无润滑轴承的失效形式,磨损
27
3)确定轴承宽度滑动轴承的设计计算
PD
FB?
F---轴承所承受的径向载荷,D---轴承直径
4）其它参数
相对间隙（ ψ =2c/d）,ψ =0.8× 10-3(π dn)1/4
轴瓦壁厚 推荐值见表 22-7
28
滑动轴承的设计计算
29
轴瓦孔径 10~18 18~30 30~40 40~50 50~65 65~80 80~100 100~150 150~200
轴瓦壁厚工程塑料
0.8~1.0 1.0~1.5 1.5~2.0 2.0~3.0 3.0~3.5 3.5~4.0 — — —
炭石墨
3~4 4~5 6~8 10~12 12~18 18~25
表 22-7 工程塑料与炭石墨轴瓦壁厚滑动轴承的设计计算
30
含油轴承、不充分润滑轴承和固体润滑轴承的计算滑动轴承的设计计算
1.限制轴承的单位面积载荷 p(防止过度塑性变形和磨损 )
][ pBdFp径向轴承推力轴承
][)( 4 22
0
pddZ Fp
i
2.限制轴承滑动速度 v (防止高温下 过快磨损 )
径向轴承 v=π dn≤[ v]
v=π( do+di)n/2≤[ v] 推力轴承
31
3.限制轴承的 pv值 (限制轴承发热量 )
滑动轴承的设计计算径向轴承 ][ PV
B
nFpv
推力轴承 ][
)(
2
0
pvddz Fnpv
i
将对 p,pv,v的限制画在对数坐标图上，构成一条折线。
这种计算方法称为 条件性计算 。
[p],[v]和 [pv]数据查阅相关表格。
32
液体动力润滑轴承的计算滑动轴承的设计计算液体动力润滑轴承是利用轴颈与轴瓦的相对速度和表面与油的粘附性能,将润滑油带入轴承间隙,建立起压力油膜而把轴颈与轴瓦隔开的一种液体摩擦轴承 。 描述这种润滑状态的基本方程是 雷诺方程 。 从数学观点看,流体润滑计算的基本内容就是对雷诺方程的应用和求解 。
（一）雷诺方程
33( ) ( ) 6 ( 2 2 - 9 )p p hh h u
x x z z x?
33
滑动轴承的设计计算
33( ) ( ) 6 ( 2 2 - 9 )p p hh h u
x x z z x?
h---油膜厚度； η ---润滑油粘度；
P---油膜压力； u---轴颈线速度；
X---轴颈线速度方向的坐标；
Z---轴瓦表面垂直于轴颈线速度方向的坐标 。
由雷诺方程得出流体动力润滑轴承形成承载油膜的条件：
34
滑动轴承的设计计算流体动力润滑轴承形成承载油膜的条件：
润滑剂要有粘度，且油膜承载能力随粘度提高而增大；
轴颈要有相对速度，且油膜承载能力随速度提高而增大；
油膜厚度是变量,且沿速度方向逐渐减小方能形成正油膜压力,即需要轴颈和轴瓦表面形成收敛形间隙,称为油楔；
要供给充足的润滑剂。
（ 二 ） 油楔形成方法
35
形成油楔是流体动压轴承的最基本条件。不同的油楔形成方法造就成各种各具特色的动压轴承。
滑动轴承的设计计算
（ 二 ） 油楔形成方法
(三 ) 液体动力润滑径向轴承的计算偏心距 e—轴瓦几何中心 O与轴颈中心 Oj的距离 ;
1.几何参数偏心率 ε — 偏心距 e与轴颈间隙 c之比，
(ε =e/c)
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偏位角 φ — 中心连线 O Oj与载荷作用线所夹锐角；
滑动轴承的设计计算油膜厚度 h — 圆轴承,从 OOj量起,任意 θ 角处油膜厚度
h≈ R-r+ecosθ ≈ c+ecosθ ≈ c(1+ε cosθ )
最小油膜厚度 h2（ θ ＝ 180° ）
是保证流体动力润滑的最重要的参数。
h2=dψ (1-ε )/2
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2.性能计算滑动轴承的设计计算即计算液体动力润滑径向圆轴承的承载能力、摩擦功耗、润滑油流量。雷诺方程有三个未知量（ h,η,p），还需要补充两个方程。
膜厚度方程 h≈ c(1+ε cosθ )
热平衡方程
1) 令,Fμ /F=μ,为轴承的摩擦因数； μ =μ/ψ,为摩擦特性数,则摩擦功耗为
Pμ =π μ ψFdn
2)热平衡计算
38
滑动轴承的设计计算
2)热平衡计算
对自吸 (无压力 )供油的轴承,轴承表面散去的热量计算式为,
Pμ = QA=kA(Θ b-Θ a)
k是系数,在自然通风下 k=15~20[W/(m2 K)]； A是轴承座散热面积； Θ b是轴承工作温度,最高不得超过 90℃ ； Θ a是环境温度 。
对压力供油的轴承,润滑剂带走的热量计算式为
Pμ = QL=cρq (Θ o-Θ i)
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c是润滑油的比热容； ρ 是润滑油密度； q是轴承端泄流量； Θ o是润滑油出油温度； Θ i是润滑油进油温度,
一般取为 35-45℃ 。
QL=cρq (Θ o-Θ i)
滑动轴承的设计计算轴承工作温度为,Θ b =(Θ o+Θ i)/2,轴承最高工作温度不得超过 100℃ 。
3)确定轴承的承载能力油膜压力的合力即为轴承的承载能力 。 用轴承特性数 F来表征承载能力,有
40
2
( 2 2 -1 6 )m
e
pF
n
滑动轴承的设计计算
pm是轴承平均载荷,pm=F/(BD);ψ
是相对间隙； η e是润滑油有效黏度； n是轴颈转速 。
轴承特性数 F
可以建立圆轴承在稳态条件下,不同宽径比时,轴承特性数 F与偏心率 ε 的关系曲线 。 同样可以建立轴承的功耗,流量,偏位角等特性数与偏心率 ε 的关系曲线 。 当载荷,转速已知,选定直径,宽度,间隙和润滑剂之后,
利用关系曲线可以查出偏心率 ε,再利用这些图表根据偏心率 ε 可以求出功耗,流量和偏位角 。
41
滑动轴承的设计计算
42
滑动轴承的设计计算
3.参数选取
宽径比 (B/D)。 一般情况建议在 0.2-1.5范围内选取，
相对间隙 (ψ )
润滑油粘度 (η )
最小油膜厚度 ( h2 ),h2min=S(Ra1+ Ra2)
表面粗糙度 Ra值一般在 0.2-0.8 μm范围内
4.改变参数对轴承性能的影响
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滑动轴承的设计计算性 能参 数加 大 的 参 数改用周向油槽轴承直径
D
轴承宽度
B
半径间隙
c
载荷
p
旋转速度
n
润滑油粘度 η
进油温度
Θ in
供油压力
ps
轴向油槽长度轴向油槽宽度最小油膜厚度
h2
↑ ↑ ↑ ↓ ↓ ↑ ↑ ↓
— — — ↓
轴承工作温度
Θ e
↑ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ — ↓ — ↑
摩擦功耗
P
↑ ↑ — ↑ ↑ ↑ ↓ — ↑ — ↓
↑
润滑油流量 q
↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ ↓
表 22-11 参数改变对轴承性能的影响
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§ 21.5 流体静压轴承流体静力润滑,依靠泵入润滑表面压力流体以形成承载油膜的润滑方式。采用该润滑方法的轴承称为静压轴承，也称外压轴承。
突出特点,摩擦副表面组成等厚间隙、无相对运动也能实现良好的流体润滑。
1.静压轴承 的组成
45
流体静压轴承静压轴承的组成
46
2.静压轴承的工作原理流体静压轴承
47
3.静压轴承的计算原理流体静压轴承
基本方程仍是雷诺方程
静压轴承在无速度下也能形成润滑油膜,雷诺方程右边项中的速度为零,变为拉普拉斯方程。
33
( ) ( ) 0h p h px x z z
若进一步简化为一维流,则可根据连续性原理,通过流量平衡计算出静压轴承的承载能力。
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流体静压轴承计算结果表明,
静压油膜的刚度比动压油膜高
轴转动的静压轴承,理论上仍应按雷诺方程求解，即在其承载能力中包含动压承载能力部分。若动压承载能力部分小到可以忽略不计，这样的轴承可按纯静压轴承计算。
充分利用其动压承载能力部分的静压轴承，称为动静压混合轴承。
