直齿圆柱齿轮传动的受力分析大小圆周力（切向力）：Ft=2T1/d1
径向力,Fr=Fttg?
法向力,Fn=Ft/cos?
方向
Ft：主动轮上，与转向相反；
从动轮上，与转向相同。
Fr：指向圆心。
Fn：指向齿面。