《电机及拖动基础》
讲 义主讲 张友斌参考教材：《电机及拖动基础,下册 （第 3版）
顾绳谷 主编 机械工业出版社第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算
§ 11－ 1 三相异步电动机的起动方法三相笼型异步电动机的起动方法有：直接起动、
减压起动与软起动三种方法。
三相绕线转子异步电动机的起动方法：转子串联电阻及转子串联频敏变阻器两种起动方法。
一、三相笼型异步电动机的起动方法
（一）直接起动直接起动即全压起动。
全压起动条件,1）异步电动机功率低于 7.5KW
2）：
直接起动时的影响：
（ 1）起动电流较大，可达额定电流的 4～ 7 倍，甚至达到 8～ 12倍。
（ 2）过大的起动电流造成电机过热，影响电动机的寿命。
（ 3）过大的起动电流使电动机受到电动力的冲击，绕组变形可能造成短路而烧毁电动机。
（ 4）过大的起动电流会使电网线路电压降增大，对同一线路中的其他电器设备造成影响。
A)kV
A)kV3
4
1
1
1
起动电动机容量（
电源总容量（
N
st
I I
IK
二、减压起动（四种）
（ 1） 电阻减压或电抗减压起动
M
3～
Q1
Q2
运行起动
Rst
工作过程：起动时降 Q2投向
“起动”位置，再合上电源主开关 Q1（ 起隔离电源作用），
电机减压起动。待电机转速接近额定转速，把 Q2投向“运行”，切除电阻或电抗，电压全加到绕组上。电机起动结束。
特点,（ 1）起动平稳、运行可靠、
结构简单。（ 2）电压减压后，起动转矩与电压的成平方比地减小。
（ 3）电抗起动用于高压电动机，
电阻起动用于电压电动机。（ 4）
成本较高，实际应用较少3～
Q1
Q2
运行起动
Lst
2、自耦变压器起动运行起动
M
3
～
起动过程：起动时开关投向
“起动”位置。自耦变压器串接入定子侧，而定子电压只是自耦变压器二次侧电压，即减压起动。待电机速度接近额定转速时，开关投向“运行”位置，切除自耦变压器，起动结束。
电动机，应用广。适用于容量较大的电压需维护。，价格高缺点：体积大，质量大不同负载起动。
抽头，可供自耦变压器可做成多个起动转矩降低为
）起动电流降低为：特点：（
)5(
,)4(
)3(
)2(
1
1
2
1
2
1
stst
st
T
W
W
T
I
W
W
I
3、星－三角形起动
Y
1
4
6
3
25
1 2 3
546
工作过程：将开关 Q2投向,Y”位置，
再合上开关 Q1,定子接成星形，电动机降压起动，待电动机转速接近额定转速时，将开关 Q2迅速投向“三角形”
位置，使定子绕组接成三角形工作。
注意停机后，应该将 Q2断开使其处在中间位置，以避免下次起动构成直接起动。
特点,（ 1）只适用于正常运转时定子为三角形联结的电动机。
（ 2）体积小、运行可靠，检修方便。
（ 3）起动电压只能降低
（ 4）起动电流降低为 1/3，起动转矩也降低为 1/3。适用于空载起动或轻载起动
3/1
4、延边三角形起动
5
8
3
9
2
4
1 6
7
52
1
6
3
7
8
4 9
（三） 软起动方法
采用电子软起动来实现电动机的起动：
（ 1）限流或恒流起动
（ 2）斜坡电压软起动
（ 3）转矩控制软起动。
（ 4） 转矩加脉冲突变控制
（ 5）电压控制
二、三相绕线转子异步电动机的起动方法
1、转子串接电阻起动
2、转子串接频敏变阻器起动
1R
mR
mX
§ 11-2改善起动性能的三相异步电动机
略
§ 11－ 3 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
st
st
stst
stst
I
I
a
TI
TI
1
1
1
1
,
,
令起动转矩为：流设为：串电阻起动时的定子电起动转矩为：电流设为：全压直接起动时的定子
st
st
T
Tb
)( 212 stst ITab且有：
ZRRbRXb
RRaXa
)4.0~25.0()1(R
)1(R
22
st
2222
st
其中或：
起动电阻的计算方法：
st
N
I
UZ
1
1
3?
（星形连接）
st
N
I
UZ
1
13? （三角形连接）
22 RZX
§ 11－ 4三相笼型异步电动机自耦变压器的计算
略
11－ 5 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
略
11－ 6 三相异步电动机的起动过程
研究三相异步电动机起动过程的方法有：
一、图解法
二、解析法
11－ 7三相异步电动机过渡过程的能量损耗
略
讲 义主讲 张友斌参考教材：《电机及拖动基础,下册 （第 3版）
顾绳谷 主编 机械工业出版社第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算
§ 11－ 1 三相异步电动机的起动方法三相笼型异步电动机的起动方法有：直接起动、
减压起动与软起动三种方法。
三相绕线转子异步电动机的起动方法：转子串联电阻及转子串联频敏变阻器两种起动方法。
一、三相笼型异步电动机的起动方法
（一）直接起动直接起动即全压起动。
全压起动条件,1）异步电动机功率低于 7.5KW
2）：
直接起动时的影响：
（ 1）起动电流较大，可达额定电流的 4～ 7 倍，甚至达到 8～ 12倍。
（ 2）过大的起动电流造成电机过热，影响电动机的寿命。
（ 3）过大的起动电流使电动机受到电动力的冲击，绕组变形可能造成短路而烧毁电动机。
（ 4）过大的起动电流会使电网线路电压降增大，对同一线路中的其他电器设备造成影响。
A)kV
A)kV3
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起动电动机容量（
电源总容量（
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二、减压起动（四种）
（ 1） 电阻减压或电抗减压起动
M
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Q1
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运行起动
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工作过程：起动时降 Q2投向
“起动”位置，再合上电源主开关 Q1（ 起隔离电源作用），
电机减压起动。待电机转速接近额定转速，把 Q2投向“运行”，切除电阻或电抗，电压全加到绕组上。电机起动结束。
特点,（ 1）起动平稳、运行可靠、
结构简单。（ 2）电压减压后，起动转矩与电压的成平方比地减小。
（ 3）电抗起动用于高压电动机，
电阻起动用于电压电动机。（ 4）
成本较高，实际应用较少3～
Q1
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运行起动
Lst
2、自耦变压器起动运行起动
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～
起动过程：起动时开关投向
“起动”位置。自耦变压器串接入定子侧，而定子电压只是自耦变压器二次侧电压，即减压起动。待电机速度接近额定转速时，开关投向“运行”位置，切除自耦变压器，起动结束。
电动机，应用广。适用于容量较大的电压需维护。，价格高缺点：体积大，质量大不同负载起动。
抽头，可供自耦变压器可做成多个起动转矩降低为
）起动电流降低为：特点：（
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,)4(
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3、星－三角形起动
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工作过程：将开关 Q2投向,Y”位置，
再合上开关 Q1,定子接成星形，电动机降压起动，待电动机转速接近额定转速时，将开关 Q2迅速投向“三角形”
位置，使定子绕组接成三角形工作。
注意停机后，应该将 Q2断开使其处在中间位置，以避免下次起动构成直接起动。
特点,（ 1）只适用于正常运转时定子为三角形联结的电动机。
（ 2）体积小、运行可靠，检修方便。
（ 3）起动电压只能降低
（ 4）起动电流降低为 1/3，起动转矩也降低为 1/3。适用于空载起动或轻载起动
3/1
4、延边三角形起动
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（三） 软起动方法
采用电子软起动来实现电动机的起动：
（ 1）限流或恒流起动
（ 2）斜坡电压软起动
（ 3）转矩控制软起动。
（ 4） 转矩加脉冲突变控制
（ 5）电压控制
二、三相绕线转子异步电动机的起动方法
1、转子串接电阻起动
2、转子串接频敏变阻器起动
1R
mR
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§ 11-2改善起动性能的三相异步电动机
略
§ 11－ 3 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
st
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令起动转矩为：流设为：串电阻起动时的定子电起动转矩为：电流设为：全压直接起动时的定子
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)( 212 stst ITab且有：
ZRRbRXb
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)4.0~25.0()1(R
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其中或：
起动电阻的计算方法：
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（星形连接）
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13? （三角形连接）
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§ 11－ 4三相笼型异步电动机自耦变压器的计算
略
11－ 5 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
略
11－ 6 三相异步电动机的起动过程
研究三相异步电动机起动过程的方法有：
一、图解法
二、解析法
11－ 7三相异步电动机过渡过程的能量损耗
略
