§ 8-9 斜齿圆柱齿轮机构一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成直齿齿面的形成 斜齿齿面的形成渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线成交角 的直线 KK所展成的渐开面。b?
2、渐开线斜齿轮啮合特点齿面接触线是一条与轴线成 角的直线 。b?
啮合过程：由从动轮前端的齿顶开始，接触线由短变长，再由长变短，从后端面齿根某点脱离啮合。
两齿轮是逐渐进入啮合、
又逐渐退出啮合。
能完成定传动比传动 。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标 t和 n来表示。端面参数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角,分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来表示轮齿的倾斜程度。
np
d?
tp
ldtg /
l为螺旋线的导程
(2) 模数?co s
tn mm?
(3) 压力角 co stn tgtg?
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
tatnana mhmhh **
tttatmnnanf mcmhmcmhh ****
c o s** ntat hhco s** nt cc?
2、几何尺寸计算用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。
例如：斜齿轮的分度圆直径：
传动的标准中心距：
co s/nt ZmZmd
c o s2/)( 2/)(2/)( 21 2121 ZZm ZZmdda n t
三、一对斜齿轮的正确啮合条件斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等，
外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
21
2121 nnnn mm
四、斜齿轮传动的重合度重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度由两部分构成，端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度。
ar
五、斜齿轮传动的主要优缺点
1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。
2、重合度大，承载能力高。
3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。
4、斜齿轮传动会产生轴向力。
§ 8-10 蜗杆蜗轮机构一、蜗杆蜗轮机构的类型按蜗杆的形状分,
蜗杆蜗轮机构圆柱蜗杆机构锥面蜗杆机构环面蜗杆机构普通圆柱蜗杆机构新型圆柱蜗杆机构
（圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
环面蜗杆机构锥面蜗杆机构圆柱蜗杆机构二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内 。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为,螺旋角为,
存在如下关系：
1?
o901
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形蜗杆齿形轴剖面：齿形为直线法面：齿形为曲线端面：齿形为阿基米德螺旋线
4、传动特点传动比大，传动平稳，传动效率低，一般? =0.7~0.8，自锁蜗杆? <0.5
通常蜗杆的头数即齿数 Z1=1~4
3、啮合状态对于两轴的交错角?=90o的传动
=?1+?2=90o?=?2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形，
部分地包柱蜗杆。一般蜗杆为主动件。
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件主剖面蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内,蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
1、主剖面,过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。
3、正确啮合条件
ma1=mt2?a1=?t2
2 +?1= 90o
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸设蜗杆的头数为 Z1，升角为?,导程为 l
1、分度圆直径蜗杆,d1=l/?tg?=z1pa1/?tg?=z1ma1/ tg?
蜗轮,d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1 则,d1=qma1=qmt2
规定 q与 ma1取一系列标准的对应值，如 ma1=10时,只能取 q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成直齿齿面的形成 斜齿齿面的形成渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线成交角 的直线 KK所展成的渐开面。b?
2、渐开线斜齿轮啮合特点齿面接触线是一条与轴线成 角的直线 。b?
啮合过程：由从动轮前端的齿顶开始，接触线由短变长，再由长变短，从后端面齿根某点脱离啮合。
两齿轮是逐渐进入啮合、
又逐渐退出啮合。
能完成定传动比传动 。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标 t和 n来表示。端面参数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角,分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来表示轮齿的倾斜程度。
np
d?
tp
ldtg /
l为螺旋线的导程
(2) 模数?co s
tn mm?
(3) 压力角 co stn tgtg?
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
tatnana mhmhh **
tttatmnnanf mcmhmcmhh ****
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2、几何尺寸计算用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。
例如：斜齿轮的分度圆直径：
传动的标准中心距：
co s/nt ZmZmd
c o s2/)( 2/)(2/)( 21 2121 ZZm ZZmdda n t
三、一对斜齿轮的正确啮合条件斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等，
外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
21
2121 nnnn mm
四、斜齿轮传动的重合度重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度由两部分构成，端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度。
ar
五、斜齿轮传动的主要优缺点
1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。
2、重合度大，承载能力高。
3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。
4、斜齿轮传动会产生轴向力。
§ 8-10 蜗杆蜗轮机构一、蜗杆蜗轮机构的类型按蜗杆的形状分,
蜗杆蜗轮机构圆柱蜗杆机构锥面蜗杆机构环面蜗杆机构普通圆柱蜗杆机构新型圆柱蜗杆机构
（圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
环面蜗杆机构锥面蜗杆机构圆柱蜗杆机构二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内 。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为,螺旋角为,
存在如下关系：
1?
o901
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形蜗杆齿形轴剖面：齿形为直线法面：齿形为曲线端面：齿形为阿基米德螺旋线
4、传动特点传动比大，传动平稳，传动效率低，一般? =0.7~0.8，自锁蜗杆? <0.5
通常蜗杆的头数即齿数 Z1=1~4
3、啮合状态对于两轴的交错角?=90o的传动
=?1+?2=90o?=?2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形，
部分地包柱蜗杆。一般蜗杆为主动件。
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件主剖面蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内,蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
1、主剖面,过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。
3、正确啮合条件
ma1=mt2?a1=?t2
2 +?1= 90o
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸设蜗杆的头数为 Z1，升角为?,导程为 l
1、分度圆直径蜗杆,d1=l/?tg?=z1pa1/?tg?=z1ma1/ tg?
蜗轮,d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1 则,d1=qma1=qmt2
规定 q与 ma1取一系列标准的对应值，如 ma1=10时,只能取 q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
