第二章 矩阵及其运算
§2.1 矩阵
1,方程组由其系数和右端项确定
 
2,矩阵 设个数排成行列的数表

用括号将其括起来,称为矩阵,并用大写字母表示,即
,简记为.
(1)  称为的行列元素 (4)  称为方阵
(2)  称为实矩阵 (5)  称为行矩阵
(3)  称为复矩阵 (6)  称为列矩阵
零矩阵:所有元素都是0 的矩阵.
单位矩阵 ;对角矩阵 
3,线性变换与矩阵 设变量可由变量表示为

称之为由变量到变量的线性变换,它与矩阵
是一一对应关系.
§2.2 矩阵的基本运算
同阶矩阵:指行数相等、列数相等的矩阵.
  矩阵相等:设,,若
,称.
1,线性运算:,
  加法:
数乘:
  负矩阵:
  减法:
算律:设为同阶矩阵,为常数,则有
(1)  (5) 
(2)  (6)
(3)  (7) 
(4)  (8) 
例1 设,
  满足,求.
解 
2,矩阵乘法:
特殊情形 ,

一般情形 ,


[注] 的列数 = 的行数.
的行数 = 的行数;的列数 = 的列数.
  与的先后次序不能改变.
例2 ,,
[注] 无意义.
例3 ,
,
[注] ;,,但是.
算律:(1) 
(2) 

(3) 
(4) ,
验证(1) 设,,,则


 
应用:,,,
线性方程组的矩阵形式 
线性变换的矩阵形式 
3,方阵的幂:
,为正整数
,
算律:(1) 
(2) 
例4 ,求.
  解法1 

可以验证:
  解法2 




4,矩阵的转置,
,
算律:(1)  (2) 
(3)  (4) 
验证(4) ,
,


故 ,即 .
对称矩阵:指满足,即
反对称矩阵:指满足,即
5,方阵的行列式:指的元素按照原来的相对位置构成的
行列式,记作,或者.
算律:(1)  (2) 
(3)  (4) 
[注] 方阵是数表,而行列式是数值.
,而.