液压与气动技术第六单元 气动控制元件
2005－ 6－ 20
2009年 7月 25日星期六深圳职业技术学院 —— 液压与气动技术教学内容：
方向控制阀的分类；
方向控制阀的结构特点及工作原理 (重点 )；
流量控制阀 (难点 ) ；
压力控制阀。
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在气压传动系统中，气动控制元件是用来 控制和调节 压缩空气的 压力、流量、流动方向和发送信号 的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。
控制元件 按功能和用途 可分为 方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三 大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的 气动逻辑元件 。
近年来，随着气动元件的小型化以及 PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小 。
0.绪论
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控制和调节压缩空气压力的元件称为 压力控制阀 。
控制和调节压缩空气流量的元件称为 流量控制阀 。
改变和控制气流流动方向的元件称为 方向控制阀 。
那什么是 气动逻辑元件 呢？
通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。
0.绪论
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0.绪论从控制方式来分，气动控制可分为 断续控制和连续控制 两类。
1,在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；
2,在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
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0.绪论
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方向控制阀,用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
其种类如图所示：
1.方向控制阀
（ Directional control valves）
方向控制阀换向阀单向阀梭阀双压阀快速排气阀截止阀操作方式通口位置数其它电磁式气控式人力式机械式二位二通阀二位三通阀二位四通阀二位五通阀三位四通阀三位五通阀
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1.按阀内气流的流通方向分按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为 单向型和换向型 。
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为 单向型控制阀,
如单向阀、梭 阀,双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为 换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
1.方向控制阀
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1.方向控制阀
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力。
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做 换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为 气压、电磁、人力和机械 四种操作方式。
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1.方向控制阀
2.按控制方式分
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2.按控制方式分
（ 1）电磁控制,利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现 电 — 气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用 。
1.方向控制阀
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（ 1）电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为 电磁操作 。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为 直动式和先导式 两种 。
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（ 1）电磁操作
1)直动式电磁控制 是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀 。
根据阀芯复位的控制方式可分为 单电控和双电控,其控制原理如图所示 。
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（ 1）电磁操作
1)直动式
a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁 a通电 b
断电 d) 电磁铁 b通电 a断电
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（ 1）电磁操作
2)先导式电磁控制 是指由先导式电磁阀 (一般为直动式电磁控制换向阀 )输出的气压力来操纵主阀阀芯实现阀换向的一种电磁控制方式 。 它实际上是一种由电磁控制和气压控制 (加压,卸压,差压等 )
的复合控制,通常称为先导式电磁气控 。
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（ 1）电磁操作
2)先导式
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（ 2）气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做 气压操作 。
它按施加压力的方式可分为 加压控制、卸压控制、
差压控制和时间控制 。
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2.按控制方式分
（ 2） 气压控制,利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀，
称为气压控制换向阀，简称 气控阀 。这种阀在 易燃、易爆、潮湿、
粉尘大的工作环境中，工作安全可靠 。按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制 是指输入的控制气压是逐渐上升的，当压力上升到某值时，
阀被切换。这种控制方式是气动系统中最常用的控制方式，有单气控和双气控之分。
卸压控制 是指输入的控制气压是逐渐降低的，当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制 是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制 是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气．当气室里的压力升至一定值后使阀切换，从而达到信号延时输出的目的。
（ 2）气压操作
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（ 2）气压操作
1)加压控制 是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动 。
2)卸压控制 是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制 。
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（ 2）气压操作
3)差压控制 是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,
利用阀心两端受气压作用的面积不等 (或两端气压不等 )
而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制 。
其原理如图所示,K为控制气压口 。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,
可应用于各种结构的主阀 。 气压复位省去了弹簧,提高了可靠性 。 差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号 。
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（ 2）气压操作
3)差压控制原理图
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（ 2）气压操作
4)时间控制是指利用气流向由气阻 (节流孔 )和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制 。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种 。
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（ 2）气压操作
4)采用延时原理的脉冲
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（ 2）气压操作
4)延时换向阀
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2.按控制方式分
（ 3）人力控制用人力来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作 人力操作 。 人力控制可分为 手动控制和脚踏控制 等 。 按人力作用于主阀的方式可分为 直动式,先导式 。
依靠人力使阀切换的换向阀，称为手动控制换向阀，简称 人控阀 。它可分为 手动阀和脚踏阀 两大类。
人控阀与其它控制方式相比，具有可 按人的意志进行操作、使用频率较低、
动作较慢、操作力不大，通径较小、操作灵活的特点 。人控阀在手动气动系统中，一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中，多作为 信号阀 使用。
1.方向控制阀
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2.按控制方式分
（ 4）机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作 机械操作 。 按机械力作用于主阀的形式可分为 直动式和先导式 两种 。
用 凸轮、撞块或其它机械外力 使阀切换的阀称为机械控制换向阀，简称 机控阀 。
这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于 湿度大、粉尘多、油分多，不宜使用电气行程开关 的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。
1.方向控制阀
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1、方向控制阀
3．按阀的切换通口数目分阀的通口数目包括 输入口、输出口和排气口 。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口，即一个输入口 (用 P表示 )和一个输出口 (用 A表示 )。
三通阀有三个口，除 P口,A口外，增加一个 排气口 (用 R或 Ｏ 表示 )。 三通阀既 可以是两个输入口 (用 P1,P1表示 )和一个输出口，作为 选择阀 (选择两个不同大小的压力值 )；也可以是一个输入口和两个输出口，作为 分配阀 。
二通阀、三通阀有 常通型和常断型 之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号 (即零位 )时,P
口和 A口相通。反之，常断型阀在零位时,P口和 A口是断开的。
四通阀有四个口，除 P,A,R外，还有一个 输出口（用 B表示）,通路为 P→A,B→R 或 P→B,
A→R 。
五通阀有五个口，除 P,A,B外,有两个排气口 (用 R,S或Ｏ 1、Ｏ 2表示 )。通路为 P→A,
B→S,或 P→B,A→R 。五通阀也可以变成选择式四通阀，即两个输入口（ P1和 P2）、
两个输出口（ A和 B）和 — 个排气口 R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。
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1、方向控制阀
3．按阀的切换通口数目分,换向阀的通口数与图形符号
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为 几位阀 。
有两个通口的二位阀称为二位二通阀（常表示为 2/2阀,前一位数表示通口数，后一位数表示工作位置数 ），它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀，称为二位三通阀
（常表示 为 3/2阀）。在不同的工作位置，可实现 P,A相通，或 A,R相通。常用的还有二位五通阀（常表示为 5/2阀），它可以用于推动双作用气缸的回路中。
阀芯具有三个工作位置的阀称为 三位阀 。当阀芯处于中间位置时，各通口呈关断状态，则称为 中间封闭式 ；若输出口全部与排气口接通则称 中间卸压式 ；若输出口都与输入口接通称 中间加压式 。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀，则称为 中位式止回阀 。
换向阀处于不同工作位置时，各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时，各通口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上，就构成了换向阀的图形符号。
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分常见换向阀的名称和图形符号
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分阀中的通口用数字表示，符合 ISO5599-3标准。通口即可用数字，也可用字母表示。
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1、方向控制阀
5．按阀芯结构分,
阀芯结构是影响阀性能的重要因素之一。常用的阀芯结构有 滑柱式、提动式（又称截止式）
和滑板式 等。
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1、方向控制阀
6．按连接方式分,
阀的连接方式有 管式连接,板式连接,集装式连接和法兰连接 等几种 。
管式连接 有两种：一种是阀体上的螺纹孔直接与带螺纹的接管相连；另一种是阀体上装有 快速接头,直接将管插入接头内 。 对不复杂的气路系统,管式连接简单,但维修时要先拆下配管 。
板式连接 需要配专用的 过渡连接板,管路与连接板相连，阀固定在连接板上，装拆时不必拆卸管路，对复杂气动系统维修方便。
集装式连接 是将多个板式连接的阀安装在集装块（又称 汇流板 ）上，各阀的 输入口或排气口 可以共用，各阀的排气口也可单独排气。这种方式可以节省空间，
减少配管，便于维修。
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1,换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为 提动阀（或称截止阀）和滑动阀,根据两者的相对位置，有 常闭型和常开型 两种 。
其中提动阀又可分为 球座阀和盘座阀 。
滑动阀可分为 纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理图 4.2 二通截止阀 （ 常闭型 ） 图 4.3二通截止阀 （ 常通型 ）
1,提动阀 (Poppet valve)
提动阀是利用 圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯,
在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,球座阀 (Ball seat valve)
这种换向阀 结构紧凑,简单,
可安装各种类型的驱动头 。 对于直接驱动方式来说,驱动推杆动作的驱动力限制了其应用 。
大流量时,阀芯有效面积也大,
需要较大的驱动力才能将阀口打开,因此,此类型换向阀通径不宜过大 。 这种阀的操作皆由人力或机械驱动,弹簧复位 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理初始状态 工作状态 瞬时状态图 4.4所示为三通截止式阀的结构
1,提动阀 (Poppet valve),2位 3通此时,P,A,0三个孔口同时相通，而 发生串气 现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,提动阀 (Poppet valve),盘座阀 (Disc
seat valve)常闭型这种换向阀采用 圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,
具有 响应快,抗污染能力强,寿命长,
具有较大通流能力的特点 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,提动阀 (Poppet valve),盘座阀 (Disc
seat valve)常开型这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,
具有响应快,抗污染能力强,寿命长,
具有较大通流能力的特点 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理为了使提动 （ 截止式 ） 阀密封可靠,操纵方便,另一种方法是采用压力平衡的方法,如图所示,在阀杆两侧增加了活塞,活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等,这种阀称为压力平衡式阀 。 由于初始状态时,工作气压作用在阀杆上的合力为零,使开启阀门的操作力大大降低 。 图 4.5 压力平衡阀
1,提动阀 (Poppet valve),压力平衡阀
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1,换向阀的结构特点及工作原理图 滑拄式阀的基本结构
2．滑动阀 (Slide valve),滑动阀是 利用滑柱、
滑板或旋转滑轴 在阀体里运动，来实现气路通断的阀。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
2．滑动阀 (Slide valve)：
纵向滑柱式(Longitudinal slide
valve),具有记忆
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1,换向阀的结构特点及工作原理
2．滑动阀 (Slide
valve),纵向滑板阀 （ Longitudinal flat
slide valve）,纵向滑板阀是利用 滑柱的移动带动滑板 来接通或断开各通口。滑板 靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节 。这种阀的滑板既使产生磨耗，也能保证有效的密封。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
3.延时阀（ Time delay valve）,延时阀是一种时间控制元件,它的作用是 使阀在一特定时间发出信号或中断信号,在气动系统中做 信号处理元件 。 延时阀是一个组合阀，由 二位三通换向阀、
单向可调节流阀和气室 组成。二位三通换向阀既可以是 常闭式，也可以是常开式 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
3.延时阀（ Time delay valve）,若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间 。通常，延时阀的时间调节范围为 0 ～ 30秒，通过增大气室，可以使延时时间加长。延时阀通常带 可锁定的调节杆,可用来调节延迟时间。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
4.单向阀（ No-return
valve）,单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀,且压降较小 。单向阀的工作原理、
结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。 这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片 来实现。图 10-15所示单向阀，利用弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀 (Shuttle
valve),梭阀又称为双向控制阀 。如图所示梭阀，有两个输入信号口 1和一个输出信号口 2。 若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭,同时在输出口 2上有气信号输出。这种阀 具有,或,逻辑功能,即只要在任一输入口 1
上有气信号，在输出口 2上就会有气信号输出
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀
(Shuttle
valve),梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用广泛，
常用作信号处理元件。
图 10-17为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀 (Shuttle valve),
图 10-18为梭阀的应用实例,用两个手动按钮 1S1和 1S2操纵气缸进退 。当驱动两个按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。 只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩 。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
6,双压阀 (Dual
pressure valve)：
双压阀又称,与,门梭阀 。 在气动逻辑回路中，它的作用相当于,与,门作用。图 10-19所示，该阀 有两个输入口 1和一个输出口 2。若只有一个输入口有气信号，则输出口 2没有气信号输出,只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口 2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
6,双压阀 (Dual pressure valve),与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也 作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式如图，
只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。 双压阀的应用也很广泛，
主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
6.双压阀 (Dual
pressure valve),图 10-21
为一个 安全回路 。 只有当两个按钮阀 1S1
和 1S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出 。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
7.快速排气阀（ Quick exhaust valve）,快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快,特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声，这种阀一般带 消声器 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
7.快速排气阀
（ Quick exhaust
valve）,快速排气阀 用于使气动元件和装置迅速排气的场合 。
为了减小流阻,快速排气阀应靠近气缸安装,例如，把它装在换向阀和气缸之间 (应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排气口上 )，
使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出 。这对于 大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路,尤为需要，如图 10-23（ a）所示。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现 。 用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀 。 流量控阀是通过 改变阀的通流截面积 来实现流量控制的元件,它包括 节流阀,
单向节流阀,排气节流阀 等 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1.节流阀 (Throttle valve)
节 流阀是将 空气的流通截面缩小 以增加气体的流通阻力,而降低气体的压力和流量 。 如图所示,阀体上有一个调整螺丝,可以 调节流阀的开口度 （ 无级调节 ）,并可保持其开口度不变,此类阀称为 可调节开口截流阀 。 流通截面固定的节流阀,称为 固定开口节流阀 。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度,若有可能,
应直接安装在气缸上 。 这种节流阀有双向节流作用 。 使用节流阀时,节流面积不宜太小,因空气中的冷凝水,尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1,节流阀 (Throttle
valve)
节流阀常用的孔口结构 。
a） 平板阀
b） 针阀
c） 球阀
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1.节流阀 (Throttle valve)
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
单向节流阀是由 单向阀和节流阀 组合而成,常用于控制气缸的运动速度,
也称为 速度控制阀 。
如图 10-25所示,当气流从 1口进入,单向阀被顶在阀座上,空气只能从节流口流向出口 2,流量被节流阀节流口的大小所限制,调节螺钉可以调节节流面积 。 当空气从 2口进入时,推开单向阀自由流到 1口,不受节流阀限制 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单 向 节 流 阀 （ One way flow control
valve）,
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有 进气节流 （ meter-in） 和排气节流 （ meter-
out） 两种方式 。
图 10-26（ a） 为进气节流控制,它是 控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度 。
采用这种控制方式,如活塞杆上的负荷有轻微变化,将导致气缸速度的明显变化 。 因此 速度稳定性差,仅用于单作用气缸,小型气缸或短行程气缸的速度控制 。
图 10-26（ b） 为排气节流控制,它是控制气缸排气量的大小,而进气是满流的 。 这种控制方式能为气缸 提供背压来限制速度,故速度稳定性好,常用于双作用气缸的速度控制 。 单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上 。
一般情况下,单向节流阀的流量调节范围为管道流量的 20%～ 30%。 对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合,可采用 单向阀开度可调的速度控制阀 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
3.排气节流阀 （ Exhaust throttle valve）
排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠 调节通流面积来调节阀的流量的 。 它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,
而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度 。 图 10-27为排气节流阀的工作原理图,气流从
A口进入阀内,由节流口 1节流后经消声套 2排出 。 因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用 。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处,与换向阀联用,起单向节流阀的作用 。 它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式 。 由于其结构简单,安装方便,能简化回路,故应用日益广泛 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
3.排气节流阀 （ Exhaust throttle valve)
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
压力控制阀是 用来控制气动系统中压缩空气的压力,满足各种压力需求或用于节能 。 压力控制阀有 减压阀,安全阀 （ 溢流阀 ） 和顺序阀 三种 。
空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需压力,且压力波动较大 。 因此每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压,并保持供气压力稳定 。 对于低压控制系统 (如气动测量 ),除用减压阀降低压力外,还需要用 精密减压阀 （ 或定值器 ） 以获得更稳定的供气压力 。 这类压力控制阀当输入压力在一定范围内改变时,能保持输出压力不变 。
当管路中的压力超过允许压力时,为了保证系统的工作安全,住往用安全阀实现自动排气,使系统的压力下降 。 想想哪里需要安装？？
如储气罐顶部必须装安全阀 。
气动装置中 不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时,就要用到顺序阀。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
1,减压阀我们前面介绍过 ！ 直动式和先导式 。 不再作介绍,请大家回顾复习 ！
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀安全阀是用来 防止系统内压力超过最大许用压力以保护回路或气动装置的安全 。
图 10-28为安全阀的工作原理图 。 阀的输入口与控制系统 （ 或装置 ） 相连,
当系统压力小于此阀的调定压力时,弹簧力使阀芯紧压在阀座上,如图
10-28（ a） 所示 。 当系统压力大于此阀的调定压力时,则阀芯开启,压缩空气从 R口排放到大气中,如图 10-28（ b） 所示 。 此后,当系统中的压力降低到阀的调定值时,阀门关闭,并保持密封 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀图 4.37 膜片式安全阀
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,溢流阀溢流阀和安全阀在 结构和功能方面 往往相类似,有时可不加以区别 。
溢流阀 的作用 是当气动回路和容器中的压力上升到超过调定值时,把超过调定值的压缩空气排入大气,以保持进口压力的调定值 。
实际上,溢流阀是一种用于 维持回路中空气压力恒定 的压力控制阀；而安全阀是一种 防止系统过载,保证安全 的压力控制阀 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀顺序阀是 靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀,常用来控制气缸的顺序动作 。
在气动系统中,顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合,
以便完成某一操作 。 只有达到需要的操作压力后,顺序阀才有气信号输出 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀图 4.38 顺序阀的工作原理
a)进气 b)排气 图 4.39单向顺序阀的工作原理
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀的结构图
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀应用,图 10-30为顺序阀的应用回路 。 当驱动按钮阀动作时,气缸伸出并对工件进行加工 。
只要达到预定压力,气缸就复位 。
顺序阀的预定压力可调 。
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方向控制阀的分类；
方向控制阀的结构特点及工作原理；
流量控制阀；
压力控制阀。
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4,思考题与习题
1) 简述换向阀通口与切换位置的意义。
2) 换向阀的操作方式有几种，试以符号表示之。
3) 简述二位三通阀在气动系统中的功能。
4) 换向阀按结构可分为那几种？ 简述其特点 。
5) 简述梭阀的工作原理，并举例说明其应用。
6) 快速排气阀为什么能快速排气?在使用和安装快速排气阀时应注意什么问题?
7) 画出下列阀的图形符号：
二位三通双气控加压换向阀；双电控二位五通先导式电磁换向阀；中位机能 O型三位五通气控换向阀；二位三通手动换向阀；梭阀；快速排气阀；,二位三通延时阀；减压阀 。
8) 在气动控制元件中,哪些元件具有记亿功能?记忆功能是如何实现的？
9) 使用节流阀时为何节流面积不宜太小？
10) 为何出口节流方式不适用于短行程气缸的速度控制？
11) 简述顺序阀的工作原理 。
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Take a Break
2005－ 6－ 20
2009年 7月 25日星期六深圳职业技术学院 —— 液压与气动技术教学内容：
方向控制阀的分类；
方向控制阀的结构特点及工作原理 (重点 )；
流量控制阀 (难点 ) ；
压力控制阀。
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在气压传动系统中，气动控制元件是用来 控制和调节 压缩空气的 压力、流量、流动方向和发送信号 的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。
控制元件 按功能和用途 可分为 方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三 大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的 气动逻辑元件 。
近年来，随着气动元件的小型化以及 PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小 。
0.绪论
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控制和调节压缩空气压力的元件称为 压力控制阀 。
控制和调节压缩空气流量的元件称为 流量控制阀 。
改变和控制气流流动方向的元件称为 方向控制阀 。
那什么是 气动逻辑元件 呢？
通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。
0.绪论
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0.绪论从控制方式来分，气动控制可分为 断续控制和连续控制 两类。
1,在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；
2,在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
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0.绪论
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方向控制阀,用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
其种类如图所示：
1.方向控制阀
（ Directional control valves）
方向控制阀换向阀单向阀梭阀双压阀快速排气阀截止阀操作方式通口位置数其它电磁式气控式人力式机械式二位二通阀二位三通阀二位四通阀二位五通阀三位四通阀三位五通阀
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1.按阀内气流的流通方向分按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为 单向型和换向型 。
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为 单向型控制阀,
如单向阀、梭 阀,双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为 换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
1.方向控制阀
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1.方向控制阀
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力。
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做 换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为 气压、电磁、人力和机械 四种操作方式。
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1.方向控制阀
2.按控制方式分
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2.按控制方式分
（ 1）电磁控制,利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现 电 — 气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用 。
1.方向控制阀
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（ 1）电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为 电磁操作 。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为 直动式和先导式 两种 。
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（ 1）电磁操作
1)直动式电磁控制 是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀 。
根据阀芯复位的控制方式可分为 单电控和双电控,其控制原理如图所示 。
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（ 1）电磁操作
1)直动式
a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁 a通电 b
断电 d) 电磁铁 b通电 a断电
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（ 1）电磁操作
2)先导式电磁控制 是指由先导式电磁阀 (一般为直动式电磁控制换向阀 )输出的气压力来操纵主阀阀芯实现阀换向的一种电磁控制方式 。 它实际上是一种由电磁控制和气压控制 (加压,卸压,差压等 )
的复合控制,通常称为先导式电磁气控 。
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（ 1）电磁操作
2)先导式
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（ 2）气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做 气压操作 。
它按施加压力的方式可分为 加压控制、卸压控制、
差压控制和时间控制 。
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2.按控制方式分
（ 2） 气压控制,利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀，
称为气压控制换向阀，简称 气控阀 。这种阀在 易燃、易爆、潮湿、
粉尘大的工作环境中，工作安全可靠 。按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制 是指输入的控制气压是逐渐上升的，当压力上升到某值时，
阀被切换。这种控制方式是气动系统中最常用的控制方式，有单气控和双气控之分。
卸压控制 是指输入的控制气压是逐渐降低的，当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制 是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制 是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气．当气室里的压力升至一定值后使阀切换，从而达到信号延时输出的目的。
（ 2）气压操作
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（ 2）气压操作
1)加压控制 是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动 。
2)卸压控制 是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制 。
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（ 2）气压操作
3)差压控制 是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,
利用阀心两端受气压作用的面积不等 (或两端气压不等 )
而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制 。
其原理如图所示,K为控制气压口 。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,
可应用于各种结构的主阀 。 气压复位省去了弹簧,提高了可靠性 。 差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号 。
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（ 2）气压操作
3)差压控制原理图
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（ 2）气压操作
4)时间控制是指利用气流向由气阻 (节流孔 )和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制 。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种 。
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（ 2）气压操作
4)采用延时原理的脉冲
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（ 2）气压操作
4)延时换向阀
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2.按控制方式分
（ 3）人力控制用人力来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作 人力操作 。 人力控制可分为 手动控制和脚踏控制 等 。 按人力作用于主阀的方式可分为 直动式,先导式 。
依靠人力使阀切换的换向阀，称为手动控制换向阀，简称 人控阀 。它可分为 手动阀和脚踏阀 两大类。
人控阀与其它控制方式相比，具有可 按人的意志进行操作、使用频率较低、
动作较慢、操作力不大，通径较小、操作灵活的特点 。人控阀在手动气动系统中，一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中，多作为 信号阀 使用。
1.方向控制阀
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2.按控制方式分
（ 4）机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作 机械操作 。 按机械力作用于主阀的形式可分为 直动式和先导式 两种 。
用 凸轮、撞块或其它机械外力 使阀切换的阀称为机械控制换向阀，简称 机控阀 。
这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于 湿度大、粉尘多、油分多，不宜使用电气行程开关 的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。
1.方向控制阀
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1、方向控制阀
3．按阀的切换通口数目分阀的通口数目包括 输入口、输出口和排气口 。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口，即一个输入口 (用 P表示 )和一个输出口 (用 A表示 )。
三通阀有三个口，除 P口,A口外，增加一个 排气口 (用 R或 Ｏ 表示 )。 三通阀既 可以是两个输入口 (用 P1,P1表示 )和一个输出口，作为 选择阀 (选择两个不同大小的压力值 )；也可以是一个输入口和两个输出口，作为 分配阀 。
二通阀、三通阀有 常通型和常断型 之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号 (即零位 )时,P
口和 A口相通。反之，常断型阀在零位时,P口和 A口是断开的。
四通阀有四个口，除 P,A,R外，还有一个 输出口（用 B表示）,通路为 P→A,B→R 或 P→B,
A→R 。
五通阀有五个口，除 P,A,B外,有两个排气口 (用 R,S或Ｏ 1、Ｏ 2表示 )。通路为 P→A,
B→S,或 P→B,A→R 。五通阀也可以变成选择式四通阀，即两个输入口（ P1和 P2）、
两个输出口（ A和 B）和 — 个排气口 R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。
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1、方向控制阀
3．按阀的切换通口数目分,换向阀的通口数与图形符号
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为 几位阀 。
有两个通口的二位阀称为二位二通阀（常表示为 2/2阀,前一位数表示通口数，后一位数表示工作位置数 ），它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀，称为二位三通阀
（常表示 为 3/2阀）。在不同的工作位置，可实现 P,A相通，或 A,R相通。常用的还有二位五通阀（常表示为 5/2阀），它可以用于推动双作用气缸的回路中。
阀芯具有三个工作位置的阀称为 三位阀 。当阀芯处于中间位置时，各通口呈关断状态，则称为 中间封闭式 ；若输出口全部与排气口接通则称 中间卸压式 ；若输出口都与输入口接通称 中间加压式 。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀，则称为 中位式止回阀 。
换向阀处于不同工作位置时，各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时，各通口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上，就构成了换向阀的图形符号。
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分常见换向阀的名称和图形符号
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1、方向控制阀
4．按阀芯工作的位置数分阀中的通口用数字表示，符合 ISO5599-3标准。通口即可用数字，也可用字母表示。
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1、方向控制阀
5．按阀芯结构分,
阀芯结构是影响阀性能的重要因素之一。常用的阀芯结构有 滑柱式、提动式（又称截止式）
和滑板式 等。
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1、方向控制阀
6．按连接方式分,
阀的连接方式有 管式连接,板式连接,集装式连接和法兰连接 等几种 。
管式连接 有两种：一种是阀体上的螺纹孔直接与带螺纹的接管相连；另一种是阀体上装有 快速接头,直接将管插入接头内 。 对不复杂的气路系统,管式连接简单,但维修时要先拆下配管 。
板式连接 需要配专用的 过渡连接板,管路与连接板相连，阀固定在连接板上，装拆时不必拆卸管路，对复杂气动系统维修方便。
集装式连接 是将多个板式连接的阀安装在集装块（又称 汇流板 ）上，各阀的 输入口或排气口 可以共用，各阀的排气口也可单独排气。这种方式可以节省空间，
减少配管，便于维修。
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1,换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为 提动阀（或称截止阀）和滑动阀,根据两者的相对位置，有 常闭型和常开型 两种 。
其中提动阀又可分为 球座阀和盘座阀 。
滑动阀可分为 纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理图 4.2 二通截止阀 （ 常闭型 ） 图 4.3二通截止阀 （ 常通型 ）
1,提动阀 (Poppet valve)
提动阀是利用 圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯,
在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,球座阀 (Ball seat valve)
这种换向阀 结构紧凑,简单,
可安装各种类型的驱动头 。 对于直接驱动方式来说,驱动推杆动作的驱动力限制了其应用 。
大流量时,阀芯有效面积也大,
需要较大的驱动力才能将阀口打开,因此,此类型换向阀通径不宜过大 。 这种阀的操作皆由人力或机械驱动,弹簧复位 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理初始状态 工作状态 瞬时状态图 4.4所示为三通截止式阀的结构
1,提动阀 (Poppet valve),2位 3通此时,P,A,0三个孔口同时相通，而 发生串气 现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,提动阀 (Poppet valve),盘座阀 (Disc
seat valve)常闭型这种换向阀采用 圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,
具有 响应快,抗污染能力强,寿命长,
具有较大通流能力的特点 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
1,提动阀 (Poppet valve),盘座阀 (Disc
seat valve)常开型这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,
具有响应快,抗污染能力强,寿命长,
具有较大通流能力的特点 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理为了使提动 （ 截止式 ） 阀密封可靠,操纵方便,另一种方法是采用压力平衡的方法,如图所示,在阀杆两侧增加了活塞,活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等,这种阀称为压力平衡式阀 。 由于初始状态时,工作气压作用在阀杆上的合力为零,使开启阀门的操作力大大降低 。 图 4.5 压力平衡阀
1,提动阀 (Poppet valve),压力平衡阀
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1,换向阀的结构特点及工作原理图 滑拄式阀的基本结构
2．滑动阀 (Slide valve),滑动阀是 利用滑柱、
滑板或旋转滑轴 在阀体里运动，来实现气路通断的阀。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
2．滑动阀 (Slide valve)：
纵向滑柱式(Longitudinal slide
valve),具有记忆
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1,换向阀的结构特点及工作原理
2．滑动阀 (Slide
valve),纵向滑板阀 （ Longitudinal flat
slide valve）,纵向滑板阀是利用 滑柱的移动带动滑板 来接通或断开各通口。滑板 靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节 。这种阀的滑板既使产生磨耗，也能保证有效的密封。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
3.延时阀（ Time delay valve）,延时阀是一种时间控制元件,它的作用是 使阀在一特定时间发出信号或中断信号,在气动系统中做 信号处理元件 。 延时阀是一个组合阀，由 二位三通换向阀、
单向可调节流阀和气室 组成。二位三通换向阀既可以是 常闭式，也可以是常开式 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
3.延时阀（ Time delay valve）,若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间 。通常，延时阀的时间调节范围为 0 ～ 30秒，通过增大气室，可以使延时时间加长。延时阀通常带 可锁定的调节杆,可用来调节延迟时间。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
4.单向阀（ No-return
valve）,单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀,且压降较小 。单向阀的工作原理、
结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。 这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片 来实现。图 10-15所示单向阀，利用弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀 (Shuttle
valve),梭阀又称为双向控制阀 。如图所示梭阀，有两个输入信号口 1和一个输出信号口 2。 若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭,同时在输出口 2上有气信号输出。这种阀 具有,或,逻辑功能,即只要在任一输入口 1
上有气信号，在输出口 2上就会有气信号输出
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀
(Shuttle
valve),梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用广泛，
常用作信号处理元件。
图 10-17为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
5.梭阀 (Shuttle valve),
图 10-18为梭阀的应用实例,用两个手动按钮 1S1和 1S2操纵气缸进退 。当驱动两个按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。 只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩 。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。
2009年 7月 25日星期六深圳职业技术学院 —— 液压与气动技术
1,换向阀的结构特点及工作原理
6,双压阀 (Dual
pressure valve)：
双压阀又称,与,门梭阀 。 在气动逻辑回路中，它的作用相当于,与,门作用。图 10-19所示，该阀 有两个输入口 1和一个输出口 2。若只有一个输入口有气信号，则输出口 2没有气信号输出,只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口 2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
6,双压阀 (Dual pressure valve),与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也 作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式如图，
只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。 双压阀的应用也很广泛，
主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
6.双压阀 (Dual
pressure valve),图 10-21
为一个 安全回路 。 只有当两个按钮阀 1S1
和 1S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出 。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
7.快速排气阀（ Quick exhaust valve）,快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快,特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声，这种阀一般带 消声器 。
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1,换向阀的结构特点及工作原理
7.快速排气阀
（ Quick exhaust
valve）,快速排气阀 用于使气动元件和装置迅速排气的场合 。
为了减小流阻,快速排气阀应靠近气缸安装,例如，把它装在换向阀和气缸之间 (应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排气口上 )，
使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出 。这对于 大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路,尤为需要，如图 10-23（ a）所示。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现 。 用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀 。 流量控阀是通过 改变阀的通流截面积 来实现流量控制的元件,它包括 节流阀,
单向节流阀,排气节流阀 等 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1.节流阀 (Throttle valve)
节 流阀是将 空气的流通截面缩小 以增加气体的流通阻力,而降低气体的压力和流量 。 如图所示,阀体上有一个调整螺丝,可以 调节流阀的开口度 （ 无级调节 ）,并可保持其开口度不变,此类阀称为 可调节开口截流阀 。 流通截面固定的节流阀,称为 固定开口节流阀 。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度,若有可能,
应直接安装在气缸上 。 这种节流阀有双向节流作用 。 使用节流阀时,节流面积不宜太小,因空气中的冷凝水,尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1,节流阀 (Throttle
valve)
节流阀常用的孔口结构 。
a） 平板阀
b） 针阀
c） 球阀
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
1.节流阀 (Throttle valve)
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
单向节流阀是由 单向阀和节流阀 组合而成,常用于控制气缸的运动速度,
也称为 速度控制阀 。
如图 10-25所示,当气流从 1口进入,单向阀被顶在阀座上,空气只能从节流口流向出口 2,流量被节流阀节流口的大小所限制,调节螺钉可以调节节流面积 。 当空气从 2口进入时,推开单向阀自由流到 1口,不受节流阀限制 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单 向 节 流 阀 （ One way flow control
valve）,
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有 进气节流 （ meter-in） 和排气节流 （ meter-
out） 两种方式 。
图 10-26（ a） 为进气节流控制,它是 控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度 。
采用这种控制方式,如活塞杆上的负荷有轻微变化,将导致气缸速度的明显变化 。 因此 速度稳定性差,仅用于单作用气缸,小型气缸或短行程气缸的速度控制 。
图 10-26（ b） 为排气节流控制,它是控制气缸排气量的大小,而进气是满流的 。 这种控制方式能为气缸 提供背压来限制速度,故速度稳定性好,常用于双作用气缸的速度控制 。 单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上 。
一般情况下,单向节流阀的流量调节范围为管道流量的 20%～ 30%。 对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合,可采用 单向阀开度可调的速度控制阀 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
2,单向节流阀 （ One way flow control valve）,
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
3.排气节流阀 （ Exhaust throttle valve）
排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠 调节通流面积来调节阀的流量的 。 它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,
而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度 。 图 10-27为排气节流阀的工作原理图,气流从
A口进入阀内,由节流口 1节流后经消声套 2排出 。 因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用 。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处,与换向阀联用,起单向节流阀的作用 。 它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式 。 由于其结构简单,安装方便,能简化回路,故应用日益广泛 。
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2,流量控制阀（ Flow control valves）
3.排气节流阀 （ Exhaust throttle valve)
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
压力控制阀是 用来控制气动系统中压缩空气的压力,满足各种压力需求或用于节能 。 压力控制阀有 减压阀,安全阀 （ 溢流阀 ） 和顺序阀 三种 。
空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需压力,且压力波动较大 。 因此每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压,并保持供气压力稳定 。 对于低压控制系统 (如气动测量 ),除用减压阀降低压力外,还需要用 精密减压阀 （ 或定值器 ） 以获得更稳定的供气压力 。 这类压力控制阀当输入压力在一定范围内改变时,能保持输出压力不变 。
当管路中的压力超过允许压力时,为了保证系统的工作安全,住往用安全阀实现自动排气,使系统的压力下降 。 想想哪里需要安装？？
如储气罐顶部必须装安全阀 。
气动装置中 不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时,就要用到顺序阀。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
1,减压阀我们前面介绍过 ！ 直动式和先导式 。 不再作介绍,请大家回顾复习 ！
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀安全阀是用来 防止系统内压力超过最大许用压力以保护回路或气动装置的安全 。
图 10-28为安全阀的工作原理图 。 阀的输入口与控制系统 （ 或装置 ） 相连,
当系统压力小于此阀的调定压力时,弹簧力使阀芯紧压在阀座上,如图
10-28（ a） 所示 。 当系统压力大于此阀的调定压力时,则阀芯开启,压缩空气从 R口排放到大气中,如图 10-28（ b） 所示 。 此后,当系统中的压力降低到阀的调定值时,阀门关闭,并保持密封 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,安全阀图 4.37 膜片式安全阀
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
2,溢流阀溢流阀和安全阀在 结构和功能方面 往往相类似,有时可不加以区别 。
溢流阀 的作用 是当气动回路和容器中的压力上升到超过调定值时,把超过调定值的压缩空气排入大气,以保持进口压力的调定值 。
实际上,溢流阀是一种用于 维持回路中空气压力恒定 的压力控制阀；而安全阀是一种 防止系统过载,保证安全 的压力控制阀 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀顺序阀是 靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀,常用来控制气缸的顺序动作 。
在气动系统中,顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合,
以便完成某一操作 。 只有达到需要的操作压力后,顺序阀才有气信号输出 。
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀图 4.38 顺序阀的工作原理
a)进气 b)排气 图 4.39单向顺序阀的工作原理
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀的结构图
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3,压力控制阀（ Pressure valves）
3,顺序阀应用,图 10-30为顺序阀的应用回路 。 当驱动按钮阀动作时,气缸伸出并对工件进行加工 。
只要达到预定压力,气缸就复位 。
顺序阀的预定压力可调 。
2009年 7月 25日星期六深圳职业技术学院 —— 液压与气动技术总结
方向控制阀的分类；
方向控制阀的结构特点及工作原理；
流量控制阀；
压力控制阀。
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4,思考题与习题
1) 简述换向阀通口与切换位置的意义。
2) 换向阀的操作方式有几种，试以符号表示之。
3) 简述二位三通阀在气动系统中的功能。
4) 换向阀按结构可分为那几种？ 简述其特点 。
5) 简述梭阀的工作原理，并举例说明其应用。
6) 快速排气阀为什么能快速排气?在使用和安装快速排气阀时应注意什么问题?
7) 画出下列阀的图形符号：
二位三通双气控加压换向阀；双电控二位五通先导式电磁换向阀；中位机能 O型三位五通气控换向阀；二位三通手动换向阀；梭阀；快速排气阀；,二位三通延时阀；减压阀 。
8) 在气动控制元件中,哪些元件具有记亿功能?记忆功能是如何实现的？
9) 使用节流阀时为何节流面积不宜太小？
10) 为何出口节流方式不适用于短行程气缸的速度控制？
11) 简述顺序阀的工作原理 。
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Take a Break
