Process Control & Instrumentation Technology
主要内容
过程控制系统应用举例 — 磨矿自动控制系统：
磨矿工艺简介
给矿自动控制
磨机浓度自动控制
Process Control & Instrumentation Technology
磨矿工艺简介
磨矿工艺中，矿石经破碎（一般在十几毫米以下）形成入磨矿，送入球磨机进行研磨。
研磨过程中需要补加水和钢球，研磨后的矿浆给入分级机进行分级
分级返矿（粗矿）返回球磨机进行再磨，
合格矿浆（细矿）溢流送入下道作业工序。
Process Control & Instrumentation Technology
磨矿工艺简介
Process Control & Instrumentation Technology
控制要求
生产过程中，要求控制入磨矿量以稳定生产负荷；
同时要控制给水量，以保证合适的磨矿浓度，实现最佳的作业指标和生产效率。
Process Control & Instrumentation Technology
存在问题
入磨矿量靠手动调节，受经验和责任心等人为因素影响，人工操作波动较大，难以保证入磨矿量的稳定。
给水量靠人工调节，由于供水压力变化或给矿量变化等原因，球磨浓度难以稳定控制，影响作业效果，有时甚至造成,胀肚,
等设备事故。
Process Control & Instrumentation Technology
磨矿自动控制意义
磨矿作业投资大，生产成本高，它决定着选矿厂的生产技术指标和经济指标。
研制磨矿自动控制系统，可以：
稳定生产
提高选矿过程作业指标
节能降耗
Process Control & Instrumentation Technology
给矿自动控制
根据磨矿工艺和生产要求，把整个球磨控制系统分解为两个控制子系统：
给矿控制系统
浓度控制系统。
磨矿工艺中，每个球磨系列往往有多台（一般
4-5台）给矿机下矿，以前由人工观察给矿量，
靠调整下矿口或起停给矿机来控制矿量，给矿量波动往往较大，难以稳定。
Process Control & Instrumentation Technology
给矿自动控制
为稳定入磨矿量，在给矿皮带上安装电子皮带秤，根据检测的矿量对给矿机进行变频调节
Process Control & Instrumentation Technology
给矿自动控制
Process Control & Instrumentation Technology
给矿自动控制
为防止,结矿,或设备故障等原因，在给矿控制中采取了如下措施：
定时自动切换
有料轮流工作，无料自动切换并报警提示
故障自动切换
,断矿,报警,自动切换
Process Control & Instrumentation Technology
磨机浓度自动控制
一般而言，若矿量已基本稳定，系统按比例进行给水控制，可以初步稳定球磨机内的浓度。
但在生产过程中，除给矿外，分级机还有返矿。
目前国内大多数选矿厂受原工艺条件限制，无法安装流量计和浓度计对分级返矿量进行检测。
若仅以固定比值进行给水控制，难以保证球磨机浓度，甚至会造成磨机,胀肚,,影响设备正常运行。
磨矿系统要求矿和水两种物料流量的比值要随浓度的变化而变化，决定采用变比值控制方案。
Process Control & Instrumentation Technology
磨机浓度自动控制
系统工作时，按当前给矿量比例控制给水。
在给水管路上安装电动阀和流量计，构成给水闭环控制。
当浓度发生变化时，浓度控制器的输出将修改比例系数 K，从而修改了给水闭环的给定值，给水闭环及时调节给水量，保证浓度相对稳定。
Process Control & Instrumentation Technology
磨机浓度自动控制
采用磨音检测器（电耳）来检测浓度，基于有经验的操作工可以通过球磨机的声音（磨音）
来判断磨机内当前浓度的机理而设计。
但磨音除与球磨机内的浓度相关外，还受球磨机衬板的影响：
在刚换衬板后，正常工作时由于衬板较厚，磨音较低；
随着时间的推移，衬板变薄，磨音渐高。控制中应根据磨音与时间的变化关系对浓度检测值进行修正。
Process Control & Instrumentation Technology
磨机浓度自动控制
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磨机浓度自动控制
主要内容
过程控制系统应用举例 — 磨矿自动控制系统：
磨矿工艺简介
给矿自动控制
磨机浓度自动控制
Process Control & Instrumentation Technology
磨矿工艺简介
磨矿工艺中，矿石经破碎（一般在十几毫米以下）形成入磨矿，送入球磨机进行研磨。
研磨过程中需要补加水和钢球，研磨后的矿浆给入分级机进行分级
分级返矿（粗矿）返回球磨机进行再磨，
合格矿浆（细矿）溢流送入下道作业工序。
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磨矿工艺简介
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控制要求
生产过程中，要求控制入磨矿量以稳定生产负荷；
同时要控制给水量，以保证合适的磨矿浓度，实现最佳的作业指标和生产效率。
Process Control & Instrumentation Technology
存在问题
入磨矿量靠手动调节，受经验和责任心等人为因素影响，人工操作波动较大，难以保证入磨矿量的稳定。
给水量靠人工调节，由于供水压力变化或给矿量变化等原因，球磨浓度难以稳定控制，影响作业效果，有时甚至造成,胀肚,
等设备事故。
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磨矿自动控制意义
磨矿作业投资大，生产成本高，它决定着选矿厂的生产技术指标和经济指标。
研制磨矿自动控制系统，可以：
稳定生产
提高选矿过程作业指标
节能降耗
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给矿自动控制
根据磨矿工艺和生产要求，把整个球磨控制系统分解为两个控制子系统：
给矿控制系统
浓度控制系统。
磨矿工艺中，每个球磨系列往往有多台（一般
4-5台）给矿机下矿，以前由人工观察给矿量，
靠调整下矿口或起停给矿机来控制矿量，给矿量波动往往较大，难以稳定。
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给矿自动控制
为稳定入磨矿量，在给矿皮带上安装电子皮带秤，根据检测的矿量对给矿机进行变频调节
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给矿自动控制
Process Control & Instrumentation Technology
给矿自动控制
为防止,结矿,或设备故障等原因，在给矿控制中采取了如下措施：
定时自动切换
有料轮流工作，无料自动切换并报警提示
故障自动切换
,断矿,报警,自动切换
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磨机浓度自动控制
一般而言，若矿量已基本稳定，系统按比例进行给水控制，可以初步稳定球磨机内的浓度。
但在生产过程中，除给矿外，分级机还有返矿。
目前国内大多数选矿厂受原工艺条件限制，无法安装流量计和浓度计对分级返矿量进行检测。
若仅以固定比值进行给水控制，难以保证球磨机浓度，甚至会造成磨机,胀肚,,影响设备正常运行。
磨矿系统要求矿和水两种物料流量的比值要随浓度的变化而变化，决定采用变比值控制方案。
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磨机浓度自动控制
系统工作时，按当前给矿量比例控制给水。
在给水管路上安装电动阀和流量计，构成给水闭环控制。
当浓度发生变化时，浓度控制器的输出将修改比例系数 K，从而修改了给水闭环的给定值，给水闭环及时调节给水量，保证浓度相对稳定。
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磨机浓度自动控制
采用磨音检测器（电耳）来检测浓度，基于有经验的操作工可以通过球磨机的声音（磨音）
来判断磨机内当前浓度的机理而设计。
但磨音除与球磨机内的浓度相关外，还受球磨机衬板的影响：
在刚换衬板后，正常工作时由于衬板较厚，磨音较低；
随着时间的推移，衬板变薄，磨音渐高。控制中应根据磨音与时间的变化关系对浓度检测值进行修正。
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磨机浓度自动控制
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磨机浓度自动控制
