第 4章 数控铣床及加工中心编程
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
4.3 加工中心程序编制实例
4.4 宏程序编制
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣 3种。加工中心
（ Machining Center）是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。
1．加工中心的工艺特点
（ 1）加工精度高
（ 2）表面质量好
（ 3）加工生产率高
（ 4）工艺适应性强
（ 5）劳动强度低、劳动条件好
（ 6）良好的经济效益
（ 7）有利于生产管理的现代化
2,加工中心的分类
（ 1）按照机床形态及主轴布局形式分类
① 立式加工中心
② 卧式加工中心
③ 龙门式加工中心
④ 复合加工中心
（ 2）按加工中心的换刀形式分类
① 带刀库、机械手的加工中心
② 无机械手的加工中心
③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。
3．加工中心主要结构部件及其功能加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
1．加工中心运动部件运动方向的规定
（ 1） z轴坐标运动规定与主轴线平行的坐标轴为 z坐标
（ z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。
当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为 z轴（如龙门铣床）。
（ 2） x轴坐标运动
x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
（ 3） y轴坐标运动
y坐标轴垂直于 x,z坐标轴。当 x轴,z
轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断,y轴方向就惟一地被确定了。
（ 4）旋转运动 A,B和 C
旋转运动用 A,B和 C表示，规定其分别为绕 x,y和 z轴旋转的运动。 A,B和 C的正方向，相应地表示在 x,y和 z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。
2．加工中心机械原点及工作坐标系
（ 1）加工中心机械原点机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。
而机床坐标系的原点是三维面的交点，
无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。
（ 2）加工中心工作坐标系编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（ 3）绝对坐标与增量坐标
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
4.2.1 程序结构
1．程序号程序号作为程序的标记需要预先设定，
一个程序号必须在字母,O”后面紧接最多
8个阿拉伯数字。
2．程序段号程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母,N”后紧接最多 5个阿拉伯数字。
3．程序段一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，
程序段由若干个字及段结束符,LF”组成。
/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；
（注释） LF
其中：
,/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过；
,N10” 表示程序段号，主程序段中可以有字符；
,” 表示中间间隔（可以省略）；
,G03” 表示程序段具体指令；
“（注释）” 表示对程序段进行必要的说明；
,LF” 表示程序段结束。
4．坐标字用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值，其基本构成见表 4-1。
4.2.2 准备功能指令 ——G代码
1．尺寸数据输入方式 G90/G91
2．英制 /公制选择 G20/G21
G20设定为英制尺寸,G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。
3．快速点定位 G00
指令格式：
G00 X（ U） Z(W) ；
4．直线插补 G01
指令格式：
G01X（ U） Z(W) F ；
5．平面选择 G17～ G19
在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿,G17到
G19各自的含义见表 4-3。
6．圆弧插补 G02/G03
圆弧插补指令 G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以 F
进给的速度，作圆弧插补运动的指令。
G02/G03是一种模态指令。
（ 1）指令格式
G02 I J F ；
（ G17） X Y
G03 R F ；
在指令格式中,I,J为圆弧中心地址，
R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表 4-4。
（ 2）顺、逆时针圆弧插补的判断在使用 G02或 G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为
G02，相反则为 G03。
7．暂停功能 G04
（ 1）按时间计的暂停指令：
（ G94） G04
指令格式：
G94 G04 X_ 或 G94 G04 P_；
在每分进给方式（ G94）中，指定指令
G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地址 P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
G04 X500； 暂停时间 =0.5sec
G04 X5000； 暂停时间 =5.0 sec
G04 X5.0； 暂停时间 =5.0 sec
G04 P5000； 暂停时间 =5.0 sec
G04 P12.345； 暂停时间 =0.012 sec
（ 2）按圈数计的暂停指令
（ G95） G04
在每转进给方式（ G95）下，推迟到主轴已经旋转了设定的圈数以后，才开始下一个程序的执行，对于地址 P，不能用小数点，否则将忽略小数点之后的部分。
编程规范如下：
G04 X500； 暂停时间 =0.5r
G04 X5000； 暂停时间 =5.0 r
G04 X5.0； 暂停时间 =5.0 r
G04 P5000； 暂停时间 =5.0 r
G04 P12.345； 暂停时间 =0.012 r
8．刀具补偿功能
（ 1）刀具长度补偿 /取消：
G43,G44/G49
G43刀具长度正补偿；
G44刀具长度负补偿；
G49取消刀具长度补偿。
（ 2）刀尖半径补偿 /取消刀具补偿地址 D中的半径补偿值必须与 G41/G42一起执行方能生效。
9,可 设 定 的 零 点 偏 置
G54~G59
G54； 第一可设定零点偏置
G55； 第二可设定零点偏置
G56； 第三可设定零点偏置
G57； 第四可设定零点偏置
G58； 第五可设定零点偏置
G59； 第六可设定零点偏置
10．自动返回参考点 G28
指令格式：
G91 G28 X…Y…Z…
4.2.3 主轴及辅助功能指令
1．主轴功能指令指令格式,S_M03（ M04）
2．辅助功能指令
（ 1）关于停止的辅助功能指令（ M00、
M01,M02,M30）
M00：程序停止。在程序执行过程中，
系统读取到 M00指令时，无条件停止程序执行，待重启动后继续执行；
M01：选择停止。在程序执行过程中，
系统读取到 M01指令时，有条件停止程序执行，待重启动后继续执行；
M02：程序结束。程序执行完毕，光标定于程序结尾处；
M30：程序结束。程序执行完毕，光标返回至程序开始处。
（ 2）主轴旋转 M代码
（ M03,M04,M05）
M03—— 主轴正转；
M04—— 主轴反转；
M05—— 主轴停止旋转。
（ 3）冷却控制 M代码
（ M07,M08,M09）
M07—— 冷却汽雾开；
M08—— 冷却液开；
M09—— 关闭冷却液、汽。
（ 4）子程序功能 M代码。
M98—— 子程序调用 M代码。
指令格式,M98 P…L… ；
在这条指令中，子程序程序号由 P定义，并且执行 L次。如 L省略，执行次数为
1次，子程序最多可重复 4次。
M99—— 子程序结束。
4.2.4 进给功能指令
1．快速进给率每个轴的快速进给率能够分别设定，可设定的快速进给率的范围是从 1mm/min到
240000 mm/min。快速进给率应用于 G00，
G27,G28,G29,G30和 G60等指令。
2．切削进给率 F
切削进给率必须用地址 F和一个八位数字（ F8直接指定）来指定。
3．非同步 /同步进给 G94/G95
进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令（ G94/G95）定义，
如：
G94—— 定义分进给，即每分钟进给量（ mm/min）。
G95—— 定义转进给，即每转进给量
（ mm/r）。
4.2.5 刀具功能指令指令格式,T03 M06 T00；
调用刀位号为 03的刀具刀具功能也叫 T— 代码功能。此功能用来选择刀具号，对此 NC系统,T功能允许用地址 T后跟三位数的指令选择最多
1000个刀号（ 0到 999）。可是，对本机床能够选择的刀号的最大数量仅为 24。
4.2.6 固定循环切削功能指令
1．点钻循环 G81
指令格式,G81 [Xx Yy] Rr Zz；执行过程如图 4-18所示。
Xx Yy—— 点钻孔的坐标；
Rr —— 点钻参考平面高度；
Zz —— 孔的最后钻深。
2．间歇钻循环 G83
G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo
Kko Iio Jjo（ Bb0） ]
Xx Yy—— 点钻孔的坐标；
Rr —— 点钻参考平面高度；
Zz—— 孔的最后钻深；
tz—— 每次进刀的切削深度；
io—— 进给倍率的距离；
do—— 快速进给停止的余量；
jo(b0)—— 进给倍率（ %）；
ko—— 从 R点到切削进给起点的距离；
fo—— 进给率。
3．高速间歇钻 G73
G73 [Xx Yy] Rr Zz [Qtz] [Ptc] Ffo
[ Ddo Kko Iio Jjo（ Bb0） ]
tz—— 每次进刀的切削深度；
jo(bo) —— 进给倍率（ %）；
tc—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
fo—— 进给率；
do—— 返回距离；
f1—— 加倍率后的进给率；
ko—— 从 R点到切削进给起点的距离；
f2—— 返回速度（固定的）；
io—— 进给倍率的距离。
4．镗孔循环 G76
G76 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff1
[Ddo Jjo（ Bb0） ]
tc—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
jo(b0)—— 如果设 0或不设，则在结束加工之后,M03输出，如果设除了 0以外的值，则在结束加工之后,M04输出；
f1—— 进给率；
q0—— 在 x?y平面上的让刀量；
do—— 离 R点的距离。
5．铰孔循环 G85
G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ffo [Ef1
Ddo ]
执行过程如图 4-24所示。
tz—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
do—— 离 R点的距离；
fo—— 进给率 0；
f1—— 进给率 1。
6．攻丝循环 G84
G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ffo [Jjo
（ Bb0） Ddo Hho Kko]
Tc—— 停留时间；
d0—— 离 R点的距离；
f0—— 进给率；
h0—— 同步 /非同步攻丝的选择标志和在同步攻丝循环期间的返回速度倍率（ %）：
h0=0表示非同步攻丝循环
h0>表示同步攻丝循环
jo(b0)—— 1,M04输出之前在孔底的停顿
—— 2,M04输出之后在孔底的停顿
—— 3,M03输出之前在 R点的停顿
k0—— 离 R点的距离。
4.2.7 子程序在程序编写过程中，常把一些在程序执行时经常重复使用的程序段写成独立的一个程序，在适当时候利用一些指令直接调用，这样的独立程序即为子程序。
4.3 加工中心程序编制实例编程实例：利用 LGMAZAK VTC-
16A型加工中心加工如图 4-27所示工件。
工件毛坯材料为?65× 30mm的 45钢，端面及外圆轮廓均要求铣削。
1．刀具选择
（ 1）端面加工选用?65mm硬质合金机夹式端面铣刀；
（ 2）外圆及轮廓铣削粗加工选用
16mm两刃立铣刀；
（ 3）外圆及轮廓铣削精加工选用
8mm四刃立铣刀；
（ 4）?10孔粗加工选用?5mm中心钻及?9.8mm麻花钻；
（ 5）?10孔精加工选用?10mm高速钢机用铰刀；
2．工艺路线安排
1）调用?65mm硬质合金机夹式端面铣刀粗、精加工工件端面；
2）调用?16mm两刃立铣刀粗加工外圆及轮廓；
3）调用?5mm中心钻钻削?10孔的中心孔；
4）调用?9.8mm麻花钻钻削?10孔的铰孔基孔；
5）调用?8mm四刃立铣刀精铣外圆及轮廓；
6）调用?10mm高速钢机用铰刀铰削
10+0.015 0孔至尺寸。
4.4 宏程序编制
1．宏程序概述在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。
（ 1）宏程序的使用格式宏程序格式与子程序一样，结尾用
M99返回主程序。
O0100；主程序
T01M06T00；
G90 G54 G00 …
…
G65 P8500（引数和引数值）；
M30；
O8500；宏程序
…
[变量 ]
[运算指令 ]
[控制指令 ]
…
M99
（ 2）选择程序号程序在存储器中的位置决定了该程序的一些权限，根据程序的重要程度和使用频率用户可选择合适的程序号，具体见表
4-8。
（ 3）宏程序调用方法
① 非模态调用（单纯调用）：指一次性调用宏程序主体，即宏程序只在一个程序段内有效，叫非模态调用。其格式为：
G65 P_ _ _ _（宏程序号） L_（重复次数） _<指定引数值 >
一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句中可以有多个引数 。
2．变量
（ 1）变量的表示一个变量由 #符号和变量号组成，如：
# i (i =1,2,3…),也可用表达式来表示变量 。
（ 2）变量的使用
（ 3）变量的赋值
① 直接赋值
② 引数赋值
（ 4）变量的种类变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量 3种。
① 局部变量 #1～ #33：局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。
② 公用变量（全局变量）,#100～ #149、
#500～ #509公用变量贯穿整个程序过程，包括多重调用。
③ 系统变量：宏程序能够对机床内部变量进行读取和赋值，从而可完成复杂任务。
（ 5）未定义变量的性质未定义变量又叫空变量，有其特殊性质，它与变量值为零的变量是有区别的。
变量 #0总是空变量 。
3．运算指令宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能 。
4．控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。
（ 1）分支语句（ GOTO）
其格式为：
IF [ <条件表达式 > ]GOTO n
（ 2）循环指令
WHILE [ <条件表达式 > ] DO m
(m=1,2,3…) ；
．．．
END m；
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
4.3 加工中心程序编制实例
4.4 宏程序编制
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣 3种。加工中心
（ Machining Center）是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。
1．加工中心的工艺特点
（ 1）加工精度高
（ 2）表面质量好
（ 3）加工生产率高
（ 4）工艺适应性强
（ 5）劳动强度低、劳动条件好
（ 6）良好的经济效益
（ 7）有利于生产管理的现代化
2,加工中心的分类
（ 1）按照机床形态及主轴布局形式分类
① 立式加工中心
② 卧式加工中心
③ 龙门式加工中心
④ 复合加工中心
（ 2）按加工中心的换刀形式分类
① 带刀库、机械手的加工中心
② 无机械手的加工中心
③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。
3．加工中心主要结构部件及其功能加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
1．加工中心运动部件运动方向的规定
（ 1） z轴坐标运动规定与主轴线平行的坐标轴为 z坐标
（ z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。
当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为 z轴（如龙门铣床）。
（ 2） x轴坐标运动
x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
（ 3） y轴坐标运动
y坐标轴垂直于 x,z坐标轴。当 x轴,z
轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断,y轴方向就惟一地被确定了。
（ 4）旋转运动 A,B和 C
旋转运动用 A,B和 C表示，规定其分别为绕 x,y和 z轴旋转的运动。 A,B和 C的正方向，相应地表示在 x,y和 z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。
2．加工中心机械原点及工作坐标系
（ 1）加工中心机械原点机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。
而机床坐标系的原点是三维面的交点，
无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。
（ 2）加工中心工作坐标系编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（ 3）绝对坐标与增量坐标
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
4.2.1 程序结构
1．程序号程序号作为程序的标记需要预先设定，
一个程序号必须在字母,O”后面紧接最多
8个阿拉伯数字。
2．程序段号程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母,N”后紧接最多 5个阿拉伯数字。
3．程序段一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，
程序段由若干个字及段结束符,LF”组成。
/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；
（注释） LF
其中：
,/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过；
,N10” 表示程序段号，主程序段中可以有字符；
,” 表示中间间隔（可以省略）；
,G03” 表示程序段具体指令；
“（注释）” 表示对程序段进行必要的说明；
,LF” 表示程序段结束。
4．坐标字用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值，其基本构成见表 4-1。
4.2.2 准备功能指令 ——G代码
1．尺寸数据输入方式 G90/G91
2．英制 /公制选择 G20/G21
G20设定为英制尺寸,G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。
3．快速点定位 G00
指令格式：
G00 X（ U） Z(W) ；
4．直线插补 G01
指令格式：
G01X（ U） Z(W) F ；
5．平面选择 G17～ G19
在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿,G17到
G19各自的含义见表 4-3。
6．圆弧插补 G02/G03
圆弧插补指令 G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以 F
进给的速度，作圆弧插补运动的指令。
G02/G03是一种模态指令。
（ 1）指令格式
G02 I J F ；
（ G17） X Y
G03 R F ；
在指令格式中,I,J为圆弧中心地址，
R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表 4-4。
（ 2）顺、逆时针圆弧插补的判断在使用 G02或 G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为
G02，相反则为 G03。
7．暂停功能 G04
（ 1）按时间计的暂停指令：
（ G94） G04
指令格式：
G94 G04 X_ 或 G94 G04 P_；
在每分进给方式（ G94）中，指定指令
G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地址 P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
G04 X500； 暂停时间 =0.5sec
G04 X5000； 暂停时间 =5.0 sec
G04 X5.0； 暂停时间 =5.0 sec
G04 P5000； 暂停时间 =5.0 sec
G04 P12.345； 暂停时间 =0.012 sec
（ 2）按圈数计的暂停指令
（ G95） G04
在每转进给方式（ G95）下，推迟到主轴已经旋转了设定的圈数以后，才开始下一个程序的执行，对于地址 P，不能用小数点，否则将忽略小数点之后的部分。
编程规范如下：
G04 X500； 暂停时间 =0.5r
G04 X5000； 暂停时间 =5.0 r
G04 X5.0； 暂停时间 =5.0 r
G04 P5000； 暂停时间 =5.0 r
G04 P12.345； 暂停时间 =0.012 r
8．刀具补偿功能
（ 1）刀具长度补偿 /取消：
G43,G44/G49
G43刀具长度正补偿；
G44刀具长度负补偿；
G49取消刀具长度补偿。
（ 2）刀尖半径补偿 /取消刀具补偿地址 D中的半径补偿值必须与 G41/G42一起执行方能生效。
9,可 设 定 的 零 点 偏 置
G54~G59
G54； 第一可设定零点偏置
G55； 第二可设定零点偏置
G56； 第三可设定零点偏置
G57； 第四可设定零点偏置
G58； 第五可设定零点偏置
G59； 第六可设定零点偏置
10．自动返回参考点 G28
指令格式：
G91 G28 X…Y…Z…
4.2.3 主轴及辅助功能指令
1．主轴功能指令指令格式,S_M03（ M04）
2．辅助功能指令
（ 1）关于停止的辅助功能指令（ M00、
M01,M02,M30）
M00：程序停止。在程序执行过程中，
系统读取到 M00指令时，无条件停止程序执行，待重启动后继续执行；
M01：选择停止。在程序执行过程中，
系统读取到 M01指令时，有条件停止程序执行，待重启动后继续执行；
M02：程序结束。程序执行完毕，光标定于程序结尾处；
M30：程序结束。程序执行完毕，光标返回至程序开始处。
（ 2）主轴旋转 M代码
（ M03,M04,M05）
M03—— 主轴正转；
M04—— 主轴反转；
M05—— 主轴停止旋转。
（ 3）冷却控制 M代码
（ M07,M08,M09）
M07—— 冷却汽雾开；
M08—— 冷却液开；
M09—— 关闭冷却液、汽。
（ 4）子程序功能 M代码。
M98—— 子程序调用 M代码。
指令格式,M98 P…L… ；
在这条指令中，子程序程序号由 P定义，并且执行 L次。如 L省略，执行次数为
1次，子程序最多可重复 4次。
M99—— 子程序结束。
4.2.4 进给功能指令
1．快速进给率每个轴的快速进给率能够分别设定，可设定的快速进给率的范围是从 1mm/min到
240000 mm/min。快速进给率应用于 G00，
G27,G28,G29,G30和 G60等指令。
2．切削进给率 F
切削进给率必须用地址 F和一个八位数字（ F8直接指定）来指定。
3．非同步 /同步进给 G94/G95
进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令（ G94/G95）定义，
如：
G94—— 定义分进给，即每分钟进给量（ mm/min）。
G95—— 定义转进给，即每转进给量
（ mm/r）。
4.2.5 刀具功能指令指令格式,T03 M06 T00；
调用刀位号为 03的刀具刀具功能也叫 T— 代码功能。此功能用来选择刀具号，对此 NC系统,T功能允许用地址 T后跟三位数的指令选择最多
1000个刀号（ 0到 999）。可是，对本机床能够选择的刀号的最大数量仅为 24。
4.2.6 固定循环切削功能指令
1．点钻循环 G81
指令格式,G81 [Xx Yy] Rr Zz；执行过程如图 4-18所示。
Xx Yy—— 点钻孔的坐标；
Rr —— 点钻参考平面高度；
Zz —— 孔的最后钻深。
2．间歇钻循环 G83
G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo
Kko Iio Jjo（ Bb0） ]
Xx Yy—— 点钻孔的坐标；
Rr —— 点钻参考平面高度；
Zz—— 孔的最后钻深；
tz—— 每次进刀的切削深度；
io—— 进给倍率的距离；
do—— 快速进给停止的余量；
jo(b0)—— 进给倍率（ %）；
ko—— 从 R点到切削进给起点的距离；
fo—— 进给率。
3．高速间歇钻 G73
G73 [Xx Yy] Rr Zz [Qtz] [Ptc] Ffo
[ Ddo Kko Iio Jjo（ Bb0） ]
tz—— 每次进刀的切削深度；
jo(bo) —— 进给倍率（ %）；
tc—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
fo—— 进给率；
do—— 返回距离；
f1—— 加倍率后的进给率；
ko—— 从 R点到切削进给起点的距离；
f2—— 返回速度（固定的）；
io—— 进给倍率的距离。
4．镗孔循环 G76
G76 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff1
[Ddo Jjo（ Bb0） ]
tc—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
jo(b0)—— 如果设 0或不设，则在结束加工之后,M03输出，如果设除了 0以外的值，则在结束加工之后,M04输出；
f1—— 进给率；
q0—— 在 x?y平面上的让刀量；
do—— 离 R点的距离。
5．铰孔循环 G85
G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ffo [Ef1
Ddo ]
执行过程如图 4-24所示。
tz—— 停顿时间或主轴旋转的圈数；
do—— 离 R点的距离；
fo—— 进给率 0；
f1—— 进给率 1。
6．攻丝循环 G84
G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ffo [Jjo
（ Bb0） Ddo Hho Kko]
Tc—— 停留时间；
d0—— 离 R点的距离；
f0—— 进给率；
h0—— 同步 /非同步攻丝的选择标志和在同步攻丝循环期间的返回速度倍率（ %）：
h0=0表示非同步攻丝循环
h0>表示同步攻丝循环
jo(b0)—— 1,M04输出之前在孔底的停顿
—— 2,M04输出之后在孔底的停顿
—— 3,M03输出之前在 R点的停顿
k0—— 离 R点的距离。
4.2.7 子程序在程序编写过程中，常把一些在程序执行时经常重复使用的程序段写成独立的一个程序，在适当时候利用一些指令直接调用，这样的独立程序即为子程序。
4.3 加工中心程序编制实例编程实例：利用 LGMAZAK VTC-
16A型加工中心加工如图 4-27所示工件。
工件毛坯材料为?65× 30mm的 45钢，端面及外圆轮廓均要求铣削。
1．刀具选择
（ 1）端面加工选用?65mm硬质合金机夹式端面铣刀；
（ 2）外圆及轮廓铣削粗加工选用
16mm两刃立铣刀；
（ 3）外圆及轮廓铣削精加工选用
8mm四刃立铣刀；
（ 4）?10孔粗加工选用?5mm中心钻及?9.8mm麻花钻；
（ 5）?10孔精加工选用?10mm高速钢机用铰刀；
2．工艺路线安排
1）调用?65mm硬质合金机夹式端面铣刀粗、精加工工件端面；
2）调用?16mm两刃立铣刀粗加工外圆及轮廓；
3）调用?5mm中心钻钻削?10孔的中心孔；
4）调用?9.8mm麻花钻钻削?10孔的铰孔基孔；
5）调用?8mm四刃立铣刀精铣外圆及轮廓；
6）调用?10mm高速钢机用铰刀铰削
10+0.015 0孔至尺寸。
4.4 宏程序编制
1．宏程序概述在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。
（ 1）宏程序的使用格式宏程序格式与子程序一样，结尾用
M99返回主程序。
O0100；主程序
T01M06T00；
G90 G54 G00 …
…
G65 P8500（引数和引数值）；
M30；
O8500；宏程序
…
[变量 ]
[运算指令 ]
[控制指令 ]
…
M99
（ 2）选择程序号程序在存储器中的位置决定了该程序的一些权限，根据程序的重要程度和使用频率用户可选择合适的程序号，具体见表
4-8。
（ 3）宏程序调用方法
① 非模态调用（单纯调用）：指一次性调用宏程序主体，即宏程序只在一个程序段内有效，叫非模态调用。其格式为：
G65 P_ _ _ _（宏程序号） L_（重复次数） _<指定引数值 >
一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句中可以有多个引数 。
2．变量
（ 1）变量的表示一个变量由 #符号和变量号组成，如：
# i (i =1,2,3…),也可用表达式来表示变量 。
（ 2）变量的使用
（ 3）变量的赋值
① 直接赋值
② 引数赋值
（ 4）变量的种类变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量 3种。
① 局部变量 #1～ #33：局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。
② 公用变量（全局变量）,#100～ #149、
#500～ #509公用变量贯穿整个程序过程，包括多重调用。
③ 系统变量：宏程序能够对机床内部变量进行读取和赋值，从而可完成复杂任务。
（ 5）未定义变量的性质未定义变量又叫空变量，有其特殊性质，它与变量值为零的变量是有区别的。
变量 #0总是空变量 。
3．运算指令宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能 。
4．控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。
（ 1）分支语句（ GOTO）
其格式为：
IF [ <条件表达式 > ]GOTO n
（ 2）循环指令
WHILE [ <条件表达式 > ] DO m
(m=1,2,3…) ；
．．．
END m；
