齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理，
可分为两类：即 成形法 和 展成法 。用成形法
加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指
状模数铣刀。
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插
齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥
齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的
铣齿。
精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和
磨齿。
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀
1、插齿机床及其插齿原理
（ 1）插齿原理及所需要的运动
（ 2）插齿机的传动原理图
2、插齿刀
（ 1）插齿刀的齿面形状
插齿刀有顶刃后角 和侧刃后角 。?
p ?c
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称
为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的
投影就是产形轮的齿形。
（ 2）插齿刀的后角和前角
1） 插齿刀的顶刃后
角 和侧刃后角
标准直齿插齿刀采用
顶刃后角
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6??? p
2） 插齿刀的顶刃前
角 和侧刃前角
标准直齿插齿刀采
用顶刃前角
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5??? p
齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，在齿轮制
造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜
齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的
过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。
二、滚齿原理、滚刀和滚齿机床
1、滚齿原理
用齿轮滚刀加工齿轮的情况。
2、齿轮滚刀
（ 1）常用蜗杆的造型
1） 渐开
线蜗杆
2） 阿
基米
德蜗
杆
3 ） 法向直廓蜗杆 （两种）
（ 2）齿轮滚刀的容屑槽与前刀面
（ 3）齿轮滚刀的侧后刀面及其铲齿
1） 对侧后刀面的要求
2） 侧后刀面的形成方法（ 轴向铲齿 和 径向
铲齿 ）
3、蜗轮滚刀
（ 1）蜗轮滚刀的工作原理及其特点
蜗轮滚刀加工蜗轮的过程是模拟蜗杆与
蜗轮啮合的过程。
（ 2）蜗轮滚刀的进给方式
4、滚齿机床
滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮
和蜗轮。
（ 1）滚切直齿圆柱齿轮
1） 机床的运动和传动原理图
2） 滚刀的安装
（ 2）滚切斜齿圆柱齿轮
1） 机床的运动和传动原理图
2） 滚刀的安装
3） 工件附加转动的方向
（ 3）滚齿机结构
三、剃齿原理和剃齿刀
1、剃齿工作原理
盘形剃
齿刀外型很
像齿轮，加
工时剃齿刀
和齿轮轴交
错成一角度，
作螺旋齿轮
啮合。
2、剃齿刀的用途和种类
剃齿刀是一种精加工齿轮刀具，主要限
制是不能加工淬硬的齿轮。
剃齿刀按其结构可以分为下列几种：
（ 1） 齿条形剃齿刀
（ 2） 盘形剃齿刀
（ 3） 小模数剃齿刀
（ 4） 蜗轮剃齿刀
盘形剃齿刀 小模数剃齿刀 蜗轮剃齿刀
三、磨齿机床
磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。
磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨
齿。
1、成形砂轮磨齿机的原理和运动
2、展成法磨齿机的原理和运动
1） 连续磨齿 2） 分度磨齿
可分为两类：即 成形法 和 展成法 。用成形法
加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指
状模数铣刀。
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插
齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥
齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的
铣齿。
精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和
磨齿。
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀
1、插齿机床及其插齿原理
（ 1）插齿原理及所需要的运动
（ 2）插齿机的传动原理图
2、插齿刀
（ 1）插齿刀的齿面形状
插齿刀有顶刃后角 和侧刃后角 。?
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插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称
为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的
投影就是产形轮的齿形。
（ 2）插齿刀的后角和前角
1） 插齿刀的顶刃后
角 和侧刃后角
标准直齿插齿刀采用
顶刃后角
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2） 插齿刀的顶刃前
角 和侧刃前角
标准直齿插齿刀采
用顶刃前角
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齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，在齿轮制
造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜
齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的
过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。
二、滚齿原理、滚刀和滚齿机床
1、滚齿原理
用齿轮滚刀加工齿轮的情况。
2、齿轮滚刀
（ 1）常用蜗杆的造型
1） 渐开
线蜗杆
2） 阿
基米
德蜗
杆
3 ） 法向直廓蜗杆 （两种）
（ 2）齿轮滚刀的容屑槽与前刀面
（ 3）齿轮滚刀的侧后刀面及其铲齿
1） 对侧后刀面的要求
2） 侧后刀面的形成方法（ 轴向铲齿 和 径向
铲齿 ）
3、蜗轮滚刀
（ 1）蜗轮滚刀的工作原理及其特点
蜗轮滚刀加工蜗轮的过程是模拟蜗杆与
蜗轮啮合的过程。
（ 2）蜗轮滚刀的进给方式
4、滚齿机床
滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮
和蜗轮。
（ 1）滚切直齿圆柱齿轮
1） 机床的运动和传动原理图
2） 滚刀的安装
（ 2）滚切斜齿圆柱齿轮
1） 机床的运动和传动原理图
2） 滚刀的安装
3） 工件附加转动的方向
（ 3）滚齿机结构
三、剃齿原理和剃齿刀
1、剃齿工作原理
盘形剃
齿刀外型很
像齿轮，加
工时剃齿刀
和齿轮轴交
错成一角度，
作螺旋齿轮
啮合。
2、剃齿刀的用途和种类
剃齿刀是一种精加工齿轮刀具，主要限
制是不能加工淬硬的齿轮。
剃齿刀按其结构可以分为下列几种：
（ 1） 齿条形剃齿刀
（ 2） 盘形剃齿刀
（ 3） 小模数剃齿刀
（ 4） 蜗轮剃齿刀
盘形剃齿刀 小模数剃齿刀 蜗轮剃齿刀
三、磨齿机床
磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。
磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨
齿。
1、成形砂轮磨齿机的原理和运动
2、展成法磨齿机的原理和运动
1） 连续磨齿 2） 分度磨齿
