第四章 基本指令要求：
熟练掌握基本逻辑指令及应用。
掌握梯形图编程规则。
P220 表 B-2
第一节 基本指令介绍一、逻辑取及线圈驱动指令 LD,LDI,OUT
说明,LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令；
LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器 X。
OUT 指令的操作元件是定时器 T和计数器 C时，
必须设置常数 K（ 见下表）
ld1
二、触点串联指令 AND,ANI
说明,AND（ 与指令）用于常开触点的串联；
ANI（ 与非指令）用于常闭触点的串联连接。
可以多次重复使用。
4-2
三、触点并联指令 OR,ORI
说明,OR（ 或） 用于常开触点的 并联 ;
ORI（ 或非） 用于常闭触点的 并联。
4-4
四、串联电路块的并联连接指令 ORB
说明,2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用 LD,LDI指令；后面集中使用
ORB指令时，电路块并联数小于 8。
4-5
五、并联电路块的串联连接指令 ANB
说明,2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用 LD,LDI指令；后面集中使用
ANB指令时，电路块并联数小于 8。
4-6 4-7
实训二：电动机的正反停 PLC控制
目的熟悉 PLC的 I/O接线；熟悉基本逻辑指令；
熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。
实训内容实现三相异步电动机正反停 PLC控制
实训步骤
接线（主回路和 I/O接线图）
I/O分配表
编程
运行程序
撰写实训报告六、多重输出指令 MPS,MRD,MPP
MPS,MPP必须成对使用七、主控及主控复位指令 MC,MCR
八、置位与复位指令 SET,RST
九、脉冲输出指令 PLS,PLF
十、空操作指令 NOP
十一、程序结束指令 END
作业
P39,4-1,4-4,4-7