第五章 步进顺控指令
一、特点
能够把复杂的控制转化为按顺序逐步
（状态）完成。在基本指令的基础上，
增加了两条步进顺控指令,STL,RET，
配合使用的是状态元件。
处理方法
控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，
当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。
二、状态转移图状态转移图三、编程方法练习
注意问题：
S0— S19,S20— S499,S500— S899
转移条件
负载
SET,OUT区别
RET
M8002,S0
(一 )选择性分支、汇合编程例选择性分支选择性汇合
（二）并行分支与汇合例并行分支并行汇合机械手控制面板材输入功能指令