第三章
第三章 常用机床的电气控制
§ 3-1 普通车床的电气控制
一, 普通车床的主要结构及运动形式
普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身
第三章
二、车床电力拖动特点及控制要求
1,主拖动电动机 一般选用 笼型异步电动机, 为满足调速
要求, 采用机械变速 。
2、为车削螺纹,主轴要求正、反转 。
3,主轴电动机的起动, 停止应能实现自动控制 。 一般中
小型车床均采用直接起动, 当电机容量较大时, 常用 Y-
△ 降压起动 。
4,车削加工时, 有时 需冷却 。 为此, 设有一台冷却泵,
冷却泵电动机只需单方向旋转, 且与主轴电动机有着联
锁关系 。
5,控制电路应具有必要的 保护 及安全可靠的局部 照明
装置 。
第三章
三,C620-1型普通车床的电气控制
C620-1型普通车床的电气控制电路图
1,控制电路图
第三章
（ 1） M1为主轴电动机,由接触器 KM实现起动、停止控制。
由热继电器 FR1实现电动机长期过载保护；
（ 2） M2为冷却泵电动机,由转换开关 Q1控制，且在
主轴电动机起动后方可开动,FR2实现电动机长期过载
保护；
（ 3） 熔断器 FU1～ FU3实现冷却泵电动机、控制电路及
照明电路的 短路保护 ；
（ 4）接触器 KM具有 欠压和零压保护 作用
（ 5）照明电路由照明变压器 T共计 36V安全电压，经照
明开关 Q2和灯座开关 Q3控制照明灯 EL。
2、控制电路分析
第三章
四, C650-2型普通车床电气控制
1,控制电路图
C650-2型普通车床的电气控制电路图
第三章
2、控制特点
1,轴电动机 M1采用电气正反转控制 。
2,M1容量为 20KW，惯性大，采用电气反接制动。
3,为便于对刀操作, 主轴可做点动调整 。
4,用电流表 A检测主轴电动机负载情况。
第三章
2、控制电路分析
（ 五 ） 主轴电动机负载检测及保护环节
（一） 主轴的正反转控制
（二） 主轴的点动控制
（三） 主轴电动机反接制动停车控制
（四） 刀架快速移动控制
第三章
§ 3-2磨床的电气控制
一,M7130卧轴矩台平面磨床主要结构
第三章
二、矩台平面磨床运动情况
第三章
三、电力拖动特点及控制要求
2,为适应磨削小工件需要, 采用电磁吸盘来吸持工件 。
1,M7130平面磨床采用多电机拖动
⑴ 砂轮电动机拖动砂轮旋转；
⑵ 液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动
机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动
进给并承担工作台导轨的润滑；
⑶ 冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的
冷却液。
第三章
四,M7130型平面磨床电气控制
第三章
（一）主电路
砂轮电动机 M1，液压泵电动机 M2与冷却泵电动
机 M3。 M1,M3由接触器 KM1控制，再经插销 X1供
电给 M3，电动机 M2由接触器 KM2控制。
三台电动机共用 FU1作短路保护,M1,M2,M3
分别由热继电器 FR1,FR2作长期过载保护。
（ 二 ） 电动机控制电路
1,SB1,SB2与 KM1构成 M1单向起 -停控制电路；
2,SB3,SB4与 KM2构成液压泵电动机单向起 -停
控制电路。
第三章
（三）电磁吸盘控制电路
电磁吸盘结构与工作原理
1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板
4-隔磁板 5-工件
1,电磁吸盘构造及原理
第三章
2,电磁吸盘控制电路 它由整流装置、控制装置及
保护装置等部分组成。
3,电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护,
过电压保护及短路保护等 。
（ 四 ） 照明电路
由照明 变压器 T1将 380V降为 36V，并由开关
SA2控制照明灯 EL。
第三章
§ 3-3摇臂钻床的电气控制
一、摇臂钻床的主要结构及运动情况
第三章
二, 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
5,具有必要的联锁与保护 。
1,设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹
紧放松电动机及冷却泵电动机。
2,要求主轴进给有较大的调速范围。
3,摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。
4,主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获
得。
第三章
三, Z3040型摇臂钻床的电气控制
第三章
（一）液压系统简介
1,操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机
拖动齿轮泵送出 。
2,夹紧机构液压系统 主轴箱, 立柱和摇臂的夹紧与
松开, 是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油, 推
动活塞, 菱形块来实现的 。
第三章
（ 二 ） 电气控制电路分析
M1为主轴电动机, M2为摇臂升降电动机, M3为液
压泵电动机, M4为冷却泵电动机 。
1,主电路分析 M1为单方向旋转, 由接触器 KM1控制,
M2有正, 反转接触器 KM2,KM3控制实现正反转,
M3由接触器 KM4,KM5实现正反转控制, 并由热继
电器 FR2 做 长期 过载 保护, M4电 机容 量小, 仅
0.125KW有开关 SA控制 。
2,控制电路分析 有按钮 SB1,SB2与 KM1构成主轴电
动机 M1的单方向旋转起动停止电路 。 由摇臂上升按钮
SB3,下降按钮 SB4及正反转接触器 KM2,KM3组成具
有双重互锁的电动机正反转点动控制电路 。
第三章
§ 3-4 铣床的电气控制
铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门铣
床；仿形铣床和各种专用铣床 。
一、卧式万能铣 床的
主要结构及运动情况
3,辅助运动 工作台在三个相
互垂直方向上的快速直线运动 。
1、主运动 主轴的旋转运动；
2、进给运动 工作台在三个
相互垂直方向上的直线运动（
手动或机动）；
第三章
二,万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求
1,采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电
动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经
电磁离合器传动来获得。
2,主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。
3,采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4,进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有
一个方向的移动，故应有联锁保护。
5,使用圆工作台时，工作台不得移动 。
6,主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
第三章
7,主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制
8,应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。
10,工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保
护
11,应有局部照明电路
9,为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应
对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有
两地操作。
第三章
三,电磁离合器
电磁离合器 又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电
磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行
电器。
多片式磨擦电磁离合器结构简图
1— 主动轴 2— 从动齿轮 3— 套筒 4— 衔铁 5— 从动磨擦片
6— 主动磨擦片 7— 电刷与滑环 8— 线圈 9— 铁心
第三章
四,XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析
第三章
（一）主拖动控制电路分析
1,主轴电动机的起动控制
4,主轴变速冲动控制
2,主轴电动机的制动控制
3,主轴上刀换刀时的制动控制
第三章
5,进给方向快速移动的控制
（二）进给拖动控制电路分析
1,工作台纵向进给运动的控制
2,工作台向前与向下进给运动的控制
3,工作台向后与向上进给的控制
4,进给变速冲动控制
第三章
（三）圆工作台的控制
（四）冷却泵和机床照明的控制
（五）控制电路的联锁与保护
1,主运动与进给运动的顺序联锁
2,工作台 6个运动方向的联锁
3,长工作台与圆工作的联锁
4,工作台进给运动与快速运动的联锁
5,具有完善的保护
第三章
4,工作台上下左右前后 6个方向的运动具有联锁保护。
（六） XA6132卧式万能铣床控制特点
1,采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车
制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给
的控制。
2,主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。
3,进给电动机的控制采用机械挂挡 -电气开关联动的手柄操作，
而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的
直观性。
第三章
§ 3-5 T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图
1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
第三章
二、电力拖动方式和控制要求
1） 主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与
进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双
速笼型异步电动机。
2） 由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故
主电动机要求正、反转。
3） 为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反
转的点动控制。
4） 保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停
车环节。
第三章
7） 主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，
高速运转时应先经低速起动。
5） 主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时
进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动
过程。
6） 为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配
有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的
点动控制方式。
8） 由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
第三章
三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气原理图
第三章
（一）主电路分析
（二）控制电路分析
1,M1主电动机的点动控制
2,M1电动机正反转控制
3,M1电动机高低速的转换控制
4,M1电动机的停车制动控制
5,主轴及进给变速控制
1） 停车变速
2） 运行中变速控制
第三章
6,快速移动控制
7,联锁保护环节分析
1） 主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。
2） M1电动机正反转控制、高低速控制,M2电
动机的 正反转控制均设有互锁控制环节。
3） 熔断器 FU1~FU4实现短路保护；热继电器
FR实现 M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电
器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。
（三）辅助电路分析
第三章
（四）电气控制电路特点
1） M1为双速笼型异步电动机。低速时 KM6控制，将定
子绕组接成三角形；高速时由 KM7,KM8控制，将定子绕
组接成双星形。高、低速转换由行程开关 SQ控制。低速时，
可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运
行的二级起动控制，以减小起动电流。
2） M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、
制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电
阻 R，以减少起动和制动电流。
3） 主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。
只要进行变速,M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮
合，使变速过程顺利进行。
4） 主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机 M2拖动实现
其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护。
第三章 常用机床的电气控制
§ 3-1 普通车床的电气控制
一, 普通车床的主要结构及运动形式
普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身
第三章
二、车床电力拖动特点及控制要求
1,主拖动电动机 一般选用 笼型异步电动机, 为满足调速
要求, 采用机械变速 。
2、为车削螺纹,主轴要求正、反转 。
3,主轴电动机的起动, 停止应能实现自动控制 。 一般中
小型车床均采用直接起动, 当电机容量较大时, 常用 Y-
△ 降压起动 。
4,车削加工时, 有时 需冷却 。 为此, 设有一台冷却泵,
冷却泵电动机只需单方向旋转, 且与主轴电动机有着联
锁关系 。
5,控制电路应具有必要的 保护 及安全可靠的局部 照明
装置 。
第三章
三,C620-1型普通车床的电气控制
C620-1型普通车床的电气控制电路图
1,控制电路图
第三章
（ 1） M1为主轴电动机,由接触器 KM实现起动、停止控制。
由热继电器 FR1实现电动机长期过载保护；
（ 2） M2为冷却泵电动机,由转换开关 Q1控制，且在
主轴电动机起动后方可开动,FR2实现电动机长期过载
保护；
（ 3） 熔断器 FU1～ FU3实现冷却泵电动机、控制电路及
照明电路的 短路保护 ；
（ 4）接触器 KM具有 欠压和零压保护 作用
（ 5）照明电路由照明变压器 T共计 36V安全电压，经照
明开关 Q2和灯座开关 Q3控制照明灯 EL。
2、控制电路分析
第三章
四, C650-2型普通车床电气控制
1,控制电路图
C650-2型普通车床的电气控制电路图
第三章
2、控制特点
1,轴电动机 M1采用电气正反转控制 。
2,M1容量为 20KW，惯性大，采用电气反接制动。
3,为便于对刀操作, 主轴可做点动调整 。
4,用电流表 A检测主轴电动机负载情况。
第三章
2、控制电路分析
（ 五 ） 主轴电动机负载检测及保护环节
（一） 主轴的正反转控制
（二） 主轴的点动控制
（三） 主轴电动机反接制动停车控制
（四） 刀架快速移动控制
第三章
§ 3-2磨床的电气控制
一,M7130卧轴矩台平面磨床主要结构
第三章
二、矩台平面磨床运动情况
第三章
三、电力拖动特点及控制要求
2,为适应磨削小工件需要, 采用电磁吸盘来吸持工件 。
1,M7130平面磨床采用多电机拖动
⑴ 砂轮电动机拖动砂轮旋转；
⑵ 液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动
机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动
进给并承担工作台导轨的润滑；
⑶ 冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的
冷却液。
第三章
四,M7130型平面磨床电气控制
第三章
（一）主电路
砂轮电动机 M1，液压泵电动机 M2与冷却泵电动
机 M3。 M1,M3由接触器 KM1控制，再经插销 X1供
电给 M3，电动机 M2由接触器 KM2控制。
三台电动机共用 FU1作短路保护,M1,M2,M3
分别由热继电器 FR1,FR2作长期过载保护。
（ 二 ） 电动机控制电路
1,SB1,SB2与 KM1构成 M1单向起 -停控制电路；
2,SB3,SB4与 KM2构成液压泵电动机单向起 -停
控制电路。
第三章
（三）电磁吸盘控制电路
电磁吸盘结构与工作原理
1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板
4-隔磁板 5-工件
1,电磁吸盘构造及原理
第三章
2,电磁吸盘控制电路 它由整流装置、控制装置及
保护装置等部分组成。
3,电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护,
过电压保护及短路保护等 。
（ 四 ） 照明电路
由照明 变压器 T1将 380V降为 36V，并由开关
SA2控制照明灯 EL。
第三章
§ 3-3摇臂钻床的电气控制
一、摇臂钻床的主要结构及运动情况
第三章
二, 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
5,具有必要的联锁与保护 。
1,设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹
紧放松电动机及冷却泵电动机。
2,要求主轴进给有较大的调速范围。
3,摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。
4,主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获
得。
第三章
三, Z3040型摇臂钻床的电气控制
第三章
（一）液压系统简介
1,操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机
拖动齿轮泵送出 。
2,夹紧机构液压系统 主轴箱, 立柱和摇臂的夹紧与
松开, 是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油, 推
动活塞, 菱形块来实现的 。
第三章
（ 二 ） 电气控制电路分析
M1为主轴电动机, M2为摇臂升降电动机, M3为液
压泵电动机, M4为冷却泵电动机 。
1,主电路分析 M1为单方向旋转, 由接触器 KM1控制,
M2有正, 反转接触器 KM2,KM3控制实现正反转,
M3由接触器 KM4,KM5实现正反转控制, 并由热继
电器 FR2 做 长期 过载 保护, M4电 机容 量小, 仅
0.125KW有开关 SA控制 。
2,控制电路分析 有按钮 SB1,SB2与 KM1构成主轴电
动机 M1的单方向旋转起动停止电路 。 由摇臂上升按钮
SB3,下降按钮 SB4及正反转接触器 KM2,KM3组成具
有双重互锁的电动机正反转点动控制电路 。
第三章
§ 3-4 铣床的电气控制
铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门铣
床；仿形铣床和各种专用铣床 。
一、卧式万能铣 床的
主要结构及运动情况
3,辅助运动 工作台在三个相
互垂直方向上的快速直线运动 。
1、主运动 主轴的旋转运动；
2、进给运动 工作台在三个
相互垂直方向上的直线运动（
手动或机动）；
第三章
二,万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求
1,采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电
动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经
电磁离合器传动来获得。
2,主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。
3,采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4,进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有
一个方向的移动，故应有联锁保护。
5,使用圆工作台时，工作台不得移动 。
6,主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
第三章
7,主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制
8,应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。
10,工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保
护
11,应有局部照明电路
9,为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应
对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有
两地操作。
第三章
三,电磁离合器
电磁离合器 又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电
磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行
电器。
多片式磨擦电磁离合器结构简图
1— 主动轴 2— 从动齿轮 3— 套筒 4— 衔铁 5— 从动磨擦片
6— 主动磨擦片 7— 电刷与滑环 8— 线圈 9— 铁心
第三章
四,XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析
第三章
（一）主拖动控制电路分析
1,主轴电动机的起动控制
4,主轴变速冲动控制
2,主轴电动机的制动控制
3,主轴上刀换刀时的制动控制
第三章
5,进给方向快速移动的控制
（二）进给拖动控制电路分析
1,工作台纵向进给运动的控制
2,工作台向前与向下进给运动的控制
3,工作台向后与向上进给的控制
4,进给变速冲动控制
第三章
（三）圆工作台的控制
（四）冷却泵和机床照明的控制
（五）控制电路的联锁与保护
1,主运动与进给运动的顺序联锁
2,工作台 6个运动方向的联锁
3,长工作台与圆工作的联锁
4,工作台进给运动与快速运动的联锁
5,具有完善的保护
第三章
4,工作台上下左右前后 6个方向的运动具有联锁保护。
（六） XA6132卧式万能铣床控制特点
1,采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车
制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给
的控制。
2,主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。
3,进给电动机的控制采用机械挂挡 -电气开关联动的手柄操作，
而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的
直观性。
第三章
§ 3-5 T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图
1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
第三章
二、电力拖动方式和控制要求
1） 主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与
进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双
速笼型异步电动机。
2） 由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故
主电动机要求正、反转。
3） 为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反
转的点动控制。
4） 保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停
车环节。
第三章
7） 主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，
高速运转时应先经低速起动。
5） 主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时
进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动
过程。
6） 为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配
有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的
点动控制方式。
8） 由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
第三章
三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气原理图
第三章
（一）主电路分析
（二）控制电路分析
1,M1主电动机的点动控制
2,M1电动机正反转控制
3,M1电动机高低速的转换控制
4,M1电动机的停车制动控制
5,主轴及进给变速控制
1） 停车变速
2） 运行中变速控制
第三章
6,快速移动控制
7,联锁保护环节分析
1） 主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。
2） M1电动机正反转控制、高低速控制,M2电
动机的 正反转控制均设有互锁控制环节。
3） 熔断器 FU1~FU4实现短路保护；热继电器
FR实现 M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电
器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。
（三）辅助电路分析
第三章
（四）电气控制电路特点
1） M1为双速笼型异步电动机。低速时 KM6控制，将定
子绕组接成三角形；高速时由 KM7,KM8控制，将定子绕
组接成双星形。高、低速转换由行程开关 SQ控制。低速时，
可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运
行的二级起动控制，以减小起动电流。
2） M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、
制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电
阻 R，以减少起动和制动电流。
3） 主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。
只要进行变速,M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮
合，使变速过程顺利进行。
4） 主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机 M2拖动实现
其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护。
